大型振动筛设计及动力学分析.doc
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1、1 前言1.1 引言 随着国民经济的发展,技术的进步,筛分机械广泛用于矿山、冶金、化工建材工业、筑路行业及环卫行业中,无论是经过破碎的物料还是露天的物料,在未处理前常常是以大小不同的颗粒混合在一起的,有些物料甚至含有许多水分或者其他有用的或者没有用途的物质, 为了对物料进行充分的利用,以提高物料的利用质量,需要对物料进行筛分、分级、洗涤、脱水。筛分设备的技术水平的高低和质量的优劣与工艺效果的好坏息息相关,筛分的好,可以大大的提高生产效率,并且大大的节约能源,增加企业的经济效益。 国外从16世纪开始筛分机械的研究与生产,工业革命时期, 筛分机械得到迅速发展,到本世纪,筛分机械发展到一个较高水平。
2、例如STK 公司生产的筛分设备系列品种较全,技术水平较高;KHD 公司生产200 多种规格筛分设备, 通用化程度较高,信息化程度较强; 德国的申克公司可提供200 多种筛分设备,KUP公司和海因勒曼公司都研制了双倾角的筛分设备。DRK 公司研制成三路分配器给料, 一台高速电机驳动日本东海株式会社和RXR 公司等合作研制了垂直料流筛, 把旋转运动和旋回运动结合起来,对细料一次分级特别有效。美国RNO 公司新研制了DF11型双频率筛,采用了不同速度的激振器。英国为解决从湿原煤中筛出细粒末煤,研制成功旋流概率筛;德国在发展中小型筛分机的基础上,研制了大型筛分机,最大筛分机的面积达55;前苏联研制了一
3、种多用途兼有共振筛和直线振动筛优点的自同步直线振动筛等。我国筛分机械是在引进国外技术的基础上发展起来的。新中国成立以来, 我国的筛分设备经历了一个从无到有,从小到大,从落后到先进的发展过程,前后经历了5测绘仿制、自行研制和引进提高3 个阶段。现在,我国的筛分机械已经得到很大的发展。基于振动筛的几种不同的运动轨迹(圆、 直线、 椭圆、 空间曲线等) ,采用不同的筛分方法, 并针对国民经济中各行各业的特殊需求,形成了各种形式的筛分机械,并使其在工业部门得到广泛的应用。 在冶金工业部门,用振动细筛对磨矿机的产品进行分级以提高精矿品位; 选矿厂普遍采用圆振动筛对矿石进行预先筛分和检查筛分;采用直线筛对
4、焦炭进行筛分,取代了原始的滚动筛;此外,针对烧结矿和冷烧结矿分级的要求, 采用直线运动轨迹和二次隔振原理,形成了热矿筛和冷矿筛; 在煤炭工业部门, 煤的分级在不同的场合分别采用圆振动筛、 利用概率筛分发的概率筛和等厚筛分法的等厚筛;针对6 mm 以下含水 7% 14%的潮湿细粒的分级先后出现了琴弦筛、 旋转概率筛、 滚动筛以解决堵孔问题和提高筛分效率;用直线振动筛作为精煤和末煤的脱水、 脱介;另外将弧形筛和直线筛结合在一起, 形成弧形高频细筛来解决脱水问题。在化工部门,对于化工原料和产品的筛分,化肥和复合肥分级, 振动筛和化肥筛 是关键设备。 在交通工业部门, 针对铁路石碴的清砂和除泥, 采用
5、概率等厚原理的概率等厚筛效果很好;用热石筛可对沥青混凝土的石头分级, 在高速公路建设中起着重要作用。1.2 课题研究的背景和意义我国资源丰富,其中煤炭、铁矿石及其它金属资源储量位居世界前列,随着我国经济的迅猛发展,对资源的需求量越来越大,但是我国制定的可持续发展战略要求资源密集型企业必须提高资源利用率,以人为本,保护环境为根本要求。振动筛大量应用于矿山的大型机械,它负责将块状资源筛分成颗粒,提高了利用效率,对国民经济起到了巨大的作用。筛分机械经过几个世纪的发展与改进,在形成完善的振动筛分理论的同时也对现实生产起到了极大的推进作用。我国的振动筛发展较晚,与发达国家的振动筛存在在相当大的差距,尤其
6、是在保护环境和节约能源方面,我国做的还不够到位。对此,我选择了振动筛作为我的研究课题,希望在保护环境和节约能源方面有较好的改进,以适应国内外的发展要求。1.3 振动筛的概况在很多情况下振动是一种有害或者是不必要的想象,但是在某些情况下,我们对振动进行了利用,据不完全统计,目前已用于工业生产的振动机械就有几十种之多,例如振动给料机、振动输送机、振动离心脱水机、振动磨、振动冷却机、振动落砂机、振动压路机等等,而振动筛就是这么多振动机械里的一种。而振动筛就是利用振动来筛分物料的机械,通常见到到振动机械大体上由以下三部分组成:(1)激振器激振器是用来产生周期变化的激振力,使工作机械产生持续的振动。常用
7、的激振器有惯性激振器、弹性连杆激振器、电磁式激振器、液压式激振器、气动式激振器、以及凸轮式激振器等。近年来,随着科学技术的发展,出现了振动电机代替了常用的激振器,振动电机的出现大大的减轻了振动筛的质量,降低了能源消耗,起到了保护能源的作用,但振动电机的价格较贵,而且较高频率的振动有可能把电机真坏,因此,振动电机的强度要求很高。(2)工作机体工作机体就是用来主要工作用的机械体,如输送槽、筛箱、平衡架等等。在振动机械中,工作机体的强度一定要较高,只能高强度的机体才能承受高频率的振动,才能更好工作,完成指定的工作,因此,工作机体上要加入大量的肋,以保证可以在高强度的振动中稳定的工作。(3)减震元件减
8、震元件包括隔振弹簧、橡胶隔振板、主振弹簧、连杆弹簧等等,其中隔振弹簧的作用是支撑振动机体,使机体实现所要求的振动,并减小传给基础或结构架的动载荷,主振弹簧的作用是产生共振和蓄能作用,连杆弹簧的作用是传递激振力。1.4 振动筛的用途从井下或露天采矿场开采出来的或进破碎的物料,是以各种大小不同的颗粒混合在一起的。在采矿场、选煤厂和其他工业部门中,物料在使用或者进一步处理前,常常需要分成颗粒度相近的几种级别。振动筛的筛分作业主要包括: (1)独立筛分:筛分后所得的产物即为成品。例如在选煤过程中,将原煤分成几种不同级别的煤炭然后直接供给消费者使用,此类筛分就是独立筛分,其产物不在进行处理。 (2)预备
9、筛分:为下一步加工而进行的筛分作业成为预备筛分。在矿场中,采用重力选矿、电磁选矿等方法时,要求矿石有一定的力度范围,因而在选矿作业以前,必须将矿石分成若干级别,以利于选矿作业的继续进行。 (3)辅助筛分:这种筛分作业是和破碎作业配合使用的,在破碎机前分出粒度以符合要求的合格产品,这种筛分方式通常成为预先筛分; 筛分机械除了用于物料的筛分之外,还用于脱水、脱泥和脱介等工作。1.5 振动筛的发展趋势 工业的发展对振动筛的品种和质量要求愈来愈高、从而使振动筛的发展提高到了一个新的阶段、综合国内外筛分机的状况、筛分机向以下几个方向发展: (1)、向高产量高效率化发展:工业的现代化进程促使企业规模增大、
10、生产能力大大提高、需要高效高产能筛分机与之配套,以适应不断扩大的生产要求; (2)、向标准化、通用化发展、系列化:这样便于设计开发、便于组织专业化生产,从而保证了质量,并且降低了成本; (3)、振动强度的增大:振动筛机体的振动过程逐渐强化即提高筛机的振动参数、从而取得较大的速度和加速度,从而提高筛分效率和生产能力。 (4)、向轻型、结构简化、环保等方向发展:老式振动筛存在换网不方便的缺点、压网螺栓每层就有48支、换一个网时间很长,并且高目数的粉体容易从螺栓处泄漏出。2 振动筛总体方案设计2.1 振动筛的机构特点及优点2.1.1 空间振动筛的特点 图2.1 空间振动筛图2-1为空间振动筛,该振动
11、筛配备两台电机,设计有两个激振器,通过两台电机的同步反转实现振动筛的上下垂直振动。筛网与水平面呈27度,使物料更充分的通过筛网,从而提高筛分效率。菱形的振动筛外形设计大大的减小了占地空间,并且减小了钢板的面积。此筛网采用双面悬臂筛网,可以很好的提高筛分效率,以及提高筛分的质量。物料的分级处理大大的提高了生产能力,并且使产品平均直径均匀,减少了过粉碎的生成。充分利用了空间筛分,在节省空间的同时节约了大量的能源,而且在筛分处理中筛去了大部分的水分,提高了筛分的筛分能力。2.1.2空间振动筛的优点 (1)空间振动筛的分级处理大大提高了筛分效率,而且占地空间少 (2)双面悬臂振动筛能够根据物料的大小将
12、其分成上下2 层,提高了筛分效率,而且较好地解决了筛孔易堵塞的问题,其结构和工作原理更加先进、合理。 (3)此振动筛属于垂直直线振动筛,具有筛分效率高,筛分质量好的优点2.2 筛箱的设计2.2.1筛箱入料口和出料口的设计入料口加上了挡板,可以有效的防止物料散落到振动筛外面,挡板上设计有法兰盘,可以在挡板上安装盖板,在振动筛不使用时可以有效的防止杂物落入振动筛。在入口处还设计有布料板,可以防止物料直接接触筛网,对筛网造成危害,此布料板还起到了分配物料的作用,使物料分配更加均匀。此布料板磨损较快,材料选用优质钢,采用Q235可以满足普通生产需要。本设计对出料口进行了独特的设计,由于此空间振动筛自身
13、特的限制,物料在出料口必须按照筛下物、筛上物、筛下物、筛下物、筛上物、筛下物的方式出料,这样就造成了必须有繁琐的工序对筛好的物料进行分装。在本次设计中,通过对出料口进行分路设计,可以使筛上物和筛下物分别流向振动筛的两边,解决了难分装的问题。2.2.2 筛框的材质现在企业中筛框的材料多用Q235A,这种材料的可焊接型好,有较好的冲击韧性和弹性。本设计对筛框材料的要求必须满足足够高的冲击韧性和足够高的强度,采用优质钢可以很好的提高材料的强度,并且降低了振动筛的质量,对振动筛的整体结构设计有很大的帮助,本次设计同样采用Q235A,满足设计时对强度和韧性的要求。在对材料的热处理方面本设计采用了时效处理
14、,此方法简单,但处理时间较长,生产要有连续的生产。2.2.3 悬臂筛面的设计 悬臂筛网是振动筛最为重要的部分, 也是最有可能进行改进和创新的部分,它的设计好坏直接影响着筛机整体使用性能。本次设计的采用一种新型双层悬臂棒条筛板,他是由横梁和棒条组成。在横梁上开有上下两排安装棒条的孔,并且上排的和下排的孔径不同,而且就下排单排上的孔径也不同。振动筛的棒条采用60Si2Mn安装在横梁的孔径上,其中上层筛网采用直径相同长度不同的棒条,其直径是8毫米,长度分别是270毫米和300毫米,其中间隔为10毫米;下层筛网采用的长度为270毫米,直径分别为5毫米和6毫米的棒条,其中间隔为5毫米,以保证可以筛分出5
15、毫米的物料。棒条一端通过焊接安装在横梁的孔径中,另一端悬空。其机构如图2.2。 图2.2 悬臂筛面这种设计保证了颗粒较大的物料走上筛面,颗粒较小的物料走下筛面,大小颗粒在筛分过程中互不干涉,减低了单层筛面上物料的厚度,提高了筛分的效率和筛分的质量,并且延长了棒条的使用寿命。上层筛面棒条的长度不同和下层筛面的直径不同可以有效的防止筛网的堵塞现象,提高筛分效率。2.3 激振器的设计振动筛是通过振动来筛分物料的机械,而振动是通过激振器产生的,激振器是振动力的源泉,激振器设计的好坏直接关系到振动筛是否可以正常的工作。激振力是影响振动筛生产率的主要因素,生产率与激振力呈指数关系,激振力的增加引起生产率的
16、迅速增加,而堵塞率则随激振力的增加迅速下降。激振力的增加使得振动强度增大,筛面对物料的作用力加大,物料的上移速度增大,生产率得以提高,堵塞率下降。激振力对筛子的通过率和破碎率也有一定的影响,其变化规律均呈波浪型。激振力过小时,通过率和破碎率效果较差;激振力过大时,则会加大振动电机转轴两端偏心块的摩擦,在高速旋转的情况下,容易损坏电机,降低电机的使用寿命。因此如何和调整激振力的大小就显的尤其重要。对激振器的研究主要集中在结构形式和安装方式上,有一种激振器是通过偏心轴的旋转来产生激振力,这种激振器不需要很大的安装空间就可以产生很大的激振力,但是此种激振器产生的激振力不易于调整,对振动的影响很大;还
17、有一种激振器是通过激振电机产生激振力的,此种激振器价格较贵,而且易损坏,不适合用在此振动筛上面;本次设计中采用的轴上加装偏心块的方式来设计激振器,电机带动轴旋转,从而使偏心块旋转产生激振力,此种激振器设计简单,激振力易于调整,而且价格便宜,可以满足本次对激振器的选取要求。图2.3 激振器此激振器由普通电机作为动力源,普通电机连接一个挠性联轴器,通过挠性联轴器带动轴旋转,从而使偏心块旋转产生激振力。轴承座上有螺栓孔,通过螺栓将激振器和振动筛连接起来,从而实现激振器产生的力全部都加到了振动筛上面。通过在偏心块上加装垫片可以调节激振力的大小,从而实现激振力的可调节性。激振器的特点: (1)激振器产生
18、的激振力可以调节,从而使振动筛可以比较平稳有规律的震动。 (2)激振器上面的轴承、偏心块等都是可以拆卸的,损坏后易于安装调节,减小了更换的成本。 (3)激振器上的挠性联轴器结构简单,便于加工制造,制造成本低,并且完全满足了震动机械对联轴器的选择2.4 隔振架的设计 振动筛是通过振动来筛分物料的机械,振动是必须的工作形式,振动在筛分物料的同时也对周围环境产生了影响,因此,我们要对振动筛进行隔振设计。隔振架的设计为根接地就是弹簧的设计,弹簧是一种机械零件,它是利用材料的弹性和结构特点,在工作过程中,弹簧产生弹性变形,把机械的功或能转变为位能,后者是把位能转变为动能,弹簧的特性包括控制运动、测力装置
19、、机械的储能、缓冲减振。弹簧除了用这些特性之外,还用在了机械设备、仪表生活器具上等等,如螺母防松用的弹簧垫圈,玩具的法条。弹簧应用广泛,类型较多,其中主要包括了普通圆柱螺旋弹簧、不等节距螺旋弹簧、截锥涡卷螺旋弹簧、非圆弹簧圈螺旋弹簧、多股弹簧等等,近年来,随着科学技术的发展,橡胶弹簧和空气弹簧受到了越来越多的关注和应用。弹簧的发展对材料提出来很高的要求,弹簧要具有较高的非磁性、导电性、耐磨和耐热性并且需要较高的耐腐蚀性,对弹簧而言还必须要经过必要的热处理公益以保证弹簧有较高的表面质量和尺寸精度等等,弹簧的材料大体上分为以下几种:合金钢、不锈钢、电镀钢丝、形状记忆合金、陶瓷和纤维增强塑料等等,其
20、中应用最多的事弹簧钢。弹簧在较高的应力下工作,材料的表面受力较大,对弹簧的表面要经过必要的表面热处理,才能达到弹簧的使用要求。隔振架的设计过程中使用了组合弹簧,这样就减小了弹簧的占地空间,隔振板属于二次隔振机械,使用二次隔振对周围环境起到了很好的保护作用。 3 振动筛的设计计算3.1 振动筛的参数选择及其设计3.1.1 生产要求产量:满足2100m3高炉要求的烧结矿、焦炭、生矿筛确定处理量Q=200(t/h)3.1.2 振幅的确定 对于分级用的圆振动筛振幅(A)多在2.54.0之间,而直线振动筛由于工况条件复杂,频率与振幅范围较大,本次设计的振动筛属于直线振动筛,根据企业经验,确定单振幅为4.
21、5毫米。3.1.3 抛射强度的确定物料颗粒跳动的临界条件是KV=1,当KV1时筛面上物料开始出现跳动现象,当Kv=3.3时,筛面的一个振动周期正好等于物料的一个跳动周期。此时物料与筛面的接触时间最短,物料的透筛概率最高,筛面的磨损最小,此处的抛射强度同样确定为3.3。3.1.4 筛面倾角筛面倾角()的大小取决于所要求的处理能力和筛分效率。筛面倾角增大,则振动筛的处理能力增加而筛分效率降低。当筛子的其他参数确定后,筛面倾角大,则生产效率高而筛分效率低;筛面倾角小,则生产效率低而筛分效率高。根据企业的经验,此处的筛面倾角取27。3.1.5 振动方向角的确定水平安装的直线振动筛为了保证物料的移动都是
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