远程红外报警系统的设计与实现-毕业(设计)论文论文.doc
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1、 成人高等教育毕业设计题 目:远程红外报警系统系统的设计与实现网站设计 学院(函授站):学院(函授站): 潍坊工商职业学院 年级专业: 10计算机科学与技术 层 次:本科 学 号: 姓 名: 周鑫 指导教师: 焦峰亮 目 录第一章 绪论1.1 远程安防系统的构成1.2 远程安防系统现状及发展趋势 第二章 系统的总体方案论证与设计 2.1 系统设计方案的论证2.1.1 监控传感器的选择2.1.2 微控制器的选择2.1.3 无线通道方案的选择2.2 系统的总体设计方案第三章 系统的硬件电路设计3.1 红外探测电路设计3.2 单片机最小系统设计3.3 MC55模块及其外围电路设计3.4 报警电路设计
2、3.5 电源电路设计第四章 系统的软件部分设计4.1MC55模块的编程4.2 串行口的编程及串口中断服务程序流程4.3系统的主程序设计第五章 结论与展望 致谢参考文献附录A: 基于MC55远程安防系统整体电路图 附录B: 软件程序清单第一章 绪论 随着社会的进步和科学的发展,人们的工作、生活和通讯、信息的关系日益紧密。信息化社会在改变人们生活方式与工作习惯的同时,也对传统的住宅提出了挑战,社会、技术以及经济的进步更使人们的观念随之巨变。人们对家居的要求早已不只是物理空间,更为关注的是一个安全、方便、舒适的居家环境。家居智能化技术起源于美国,它是以家为平台进行设计的。智能家居控制系统是以HFC、
3、以太网、现场总线、公共电话网、无线网的传输网络为物理平台,计算机网络技术为技术平台,现场总线为应用操作平台,构成一个完整的集家庭通信、家庭设备自动控制、家庭安全防范等功能的控制系统。智能家居控制系统的总体目标是通过采用计算机技术、网络技术、控制技术和集成技术建立一个由家庭到小区乃至整个城市的综合信息服务和管 理系统,以此来提高住宅高新技术的含量和居民居住环境水平。大型的智能家居控制系统通常由系统服务器、家庭控制器(各种模块)、各种路由器、电缆调制解调器头端设备CMTS、交换机、通讯器、控制器、无线收发器、各种探测器、各种传感器、各种执行机构、打印机等主要部分组成。这里由于时间问题,就不做复杂的
4、家居控制系统设计,对其中一项远程红外报警系统做主要设计。目前,我们已基本上摆脱了“手持武器、瞪大眼睛”的人力机械防守手段,科技强兵、靠现代技术武装自己,提高安全防范的可靠性和效率,其中防盗报警系统是安防系统中应用最广泛的手段之一。其独特的功能是其它安防手段所无法比拟的。本设计是一个基于GSM模块的远程控制系统,GSM就是global system for mobile communications 【电信】全球通, 全球移动通信系统(亦称“泛欧数字式移动通信系统”), 是一个根据欧洲电信标准协会出版的GSM 技术规范建造的国际无线蜂窝网) 。GSM模块,是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器
5、、功放器件等集成在一块线路板上,具有独立的操作系统、GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块。本设计是一种利用手机短信息实现对远程监控设备如交通路灯,家庭里的门锁、家用电器、可视对讲、报警装置等进行智能控制或信息采集交流的设计思路。系统的开发基于短信息技术、自动控制技术、计算机技术、数字通信技术及加密技术,系统利用相关的网络、计算机系统和控制器,以短信息为基本控制指令和数据信息传送方式,实现手机无线遥控和数据传送,通过专设的短信控制中心和服务中心,为远程监控设备提供全方位的数字化服务。本设计就是用单片机控制GSM模块采集和控制远程设备信息的无线通信控制系统。本设计采用模块化设计,整个系
6、统由GSM模块、控制模块、电源模块和外围模块组成,系统的整体方案框图如下图1-1:第二章 系统的总体方案论证与设计 前面我们讨论了报警系统的构成及其发展趋势,本章我们将对远程红外报警系统的各个部分进行论证,进行系统的总体设计。2.1 系统设计方案的论证2.1.1 监控传感器的选择监控传感器是用来探测入侵者的入侵行为。需要防范入侵的地方很多,可以是某些特定的点、线、面,甚至是整个空间。监控传感器是一种物理量的转化装置,通常把压力、震动、声响、光强等物理量转换成易于处理的电量(电压、电流、电阻等)。再经过后面的信号处理器把传感器转化的电量进行放大、滤波、整形处理,使它能成为一种能够在系统传输信道中
7、顺利转送的信号。凡是温度超过绝对0的物体都能产生热辐射,而温度低于1725的物体产生的热辐射光谱集中在红外光区域,因此自然界的所有物体都能向外辐射红外热。而任何物体由于本身的物理和化学性质的不同、本身温度不同所产生的红外辐射的波长和距离也不尽相同,通常分为三个波段。近红外:波长范围0.753m中红外:波长范围325m远红外:波长范围251000m人体辐射的红外光波长350m,其中814m占46%,峰值波长在9.5m。下面分别介绍被动式红外探测器和主动式红外探测器。方案一:被动式红外探测器在室温条件下,任何物品均有辐射。温度越高的物体,红外辐射越强。人是恒温动物,红外辐射也最为稳定。我们之所以称
8、为被动红外,即探测器本身不发射任何能量而只被动接收、探测来自环境的红外辐射。探测器安装后数秒种已适应环境,在无人或动物进入探测区域时,现场的红外辐射稳定不变,一旦有人体红外线辐射进来,经光学系统聚焦就使热释电器件产生突变电信号,而发出警报。被动红外入侵探测器形成的警戒线一般可以达到数十米。被动式红外探测器主要由光学系统、热传感器(或称为红外传感器)及报警控制器等部分组成。红外传感器的探测波长范围是814m,人体辐射的红外峰值波长约为10m,正好在范围以内。被动式红外探测器根据其结构不同、警戒范围及探测距离的不同,大致可以分为单波束型和多波束型两种。单波束PIR采用反射聚焦式光学系统,利用曲面反
9、射镜将来自目标的红外辐射汇聚在红外传感器上。这种方式的探测器境界视场角较窄,一般在5以下,但作用距离较远,可长达百米。因此又称为直线远距离控制型被动红探测器,适合保护狭长的走廊、通道以及封锁门窗和围墙。多波束型采用透镜聚焦式光学系统,目前大都采用红外塑料透镜多层光束结构的菲涅尔透镜。这种透镜是用特殊塑料一次成型,若干个小透镜排列在一个弧面上。警戒范围在不同方向呈多个单波束状态,组成立体扇形感热区域,构成立体警戒。菲涅尔透镜自上而下分为几排,上面透镜较多,下边较少。因为人脸部、膝部、手臂红外辐射较强,正好对着上边的透镜。下边透镜较少,一是因为人体下部红外辐射较弱,二是为防止地面小动物红外辐射干扰
10、。多波束型PIR的警戒视场角比单波束型大得多,水平可以大于90,垂直视场角最大也可以达到90,但作用距离较近。所有透镜都向内部设置的热释电器件聚焦,因此灵敏度较高,只要有人在透镜视场内走动就会报警。红外光穿透力差,在防范区内不应有高大物体,否则阴影部分有人走动将不能报警,不要正对热源和强光源,特别是空调和暖气。否则不断变化的热气流将引起误报警。为了解决物品遮挡问题,又发明了吸顶式被动红外入侵探测器。安装在顶棚上向下360范围内进行警戒,只要在防护范围内,无论从哪个方向入侵都会触发报警,被动式报警探测器由于探测性能好、易于布防、价格便宜而被广泛应用。方案二:主动式红外探测器主动红外探测器由红外发
11、射机、红外接收机和报警控制器组成。分别置于收、发端的光学系统一般采用的是光学透镜,起到将红外光束聚焦成较细的平行光束的作用,以使红外光的能量能够集中传送。红外光在人眼看不见的光谱范围,有人经过这条无形的封锁线,必然全部或部分遮挡红外光束。接收端输出的电信号的强度会因此产生变化,从而启动报警控制器发出报警信号。主动式红外探测器遇到小动物、树叶、沙尘、雨、雪、雾遮挡则不应报警,人或相当体积的物品遮挡将发生报警。由于光束较窄,收发端安装要牢固可靠,不应受地面震动影响,而发生位移引起误报,光学系统要保持清洁,注意维护保养。因此主动式探测器所探测的是点到点,而不是一个面的范围。其特点是探测可靠性非常高。
12、但若对一个空间进行布防,则需有多个主动式探测器,价格昂贵。主动式探测器常用于博物馆中单体贵重文物展品的布防以及工厂仓库的门窗封锁、购物中心的通道封锁、停车场的出口封锁、家居的阳台封锁等等。主动式红外探测器有单光束、双光束、四光束之分。以发射机与接收机设置的位置不同分为对向型安装方式和反射式安装方式,反射型安装方式的接收机不是直接接收发射机发出的红外光束,而是接收由反射镜或适当的反射物(如石灰墙、门板表面光滑的油漆层)反射回的红外光束。当反射面的位置与方向发生变化或红外发射光束和反射光束之一被阻挡而使接收机无法接收到红外反射光束时发出报警信号。当使用较多的探测器进行防范布局时应该注意消除射束的交
13、叉误射。综合考虑被动式红外传感器探测性能好、易于布防、价格便宜,本设计采用被动式红外传感器,也就是热释电传感器。2.1.2 微控制器的选择在选择微控制器的时候,主要需要考虑:处理器的速度,要实现的功能,ROM和RAM的大小,I/O端口类型和数量,编程语言以及功耗等。方案一:基于ARM的嵌入式系统。这种方案中我们可以使用现有的操作系统(MCOS-),在系统的基础上进行应用程序的开发。由于ARM处理器的功能强大,资源丰富,因此使用这种方案可以使系统功能近乎完美,而且由于使用了操作系统,应用程序的设计会变的简单可靠。但是这种方案成本较高,同时使用的嵌入式操作系统也会占用一部分额外的硬件资源,这样会大
14、大的提高开支。目前情况下,我们不考虑这种方案。方案二:采用常用的AT89S52单片机作为核心控制器,此单片机的内部存储器(RAM)和程序存储器(ROM)及其引脚资源,基本上能实现设计指标,并且价格便宜,参考资料很多。完成本设计的控制功能,常用的AT89S52单片机完全可以满足要求,并且成本更加低廉。因此综合考虑选用方案二。2.1.3 无线通道方案的选择目前的无线通道的数据传输实现主要分为两种,一种是通过专用网进行数据传输,如RF(射频)数传电台和无线局域网(WLAN);一种是通过公共无线通信网络,如GSM/GPRS网络的成熟度高,覆盖面较广,因而GSM/GPRS网络被选为该无线通道总体方案的通
15、信基础。而基于GSM/GPRS网络的数据传输通常有三种方式,一种是基于短消息的数据传输,第二种是基于DATA(一种以电路交换为基础的传输方式)的数据传输;最后就是通过IP(INTERNET PROTOCOL,因特网协议)方式传输数据。下面对三种基于GSM/GPRS网络的无线数据传输方式的各自特点作简单的介绍。方案一:基于短消息的数据传输基于短消息的数据传输是通过短消息作为数据传输的载体,利用AT指令将短消息读出并将信息还原,这样就完成一次数据通信。基于短消息的数据传输方式的特点是资费较低,组网使用方面,但数据容量较低(140字节)。短消息数据传输方式特别适合于小数据量且中低采集频率的无线监控系
16、统使用。方案二:基于DATA方式的数据传输基于DATA方式的数据传输是利用GSM的DATA(与传真相同)传输方式。通过AT指令来进行数据拨号,等待数据连接建立后,只需将ASC码数据送入通信模块既可。通信模块会按照设定好的通信协议(默认为V.32bis)将数传出,目标机接到数据呼叫后,送出应答信号,然后便可按照相同协议接收ASC码信息。基于DATA的数据传输方式数据传输安全、实时性好、数据传输量大,但主要是成本较高,适合与要求可靠性很高且海量数据传输的系统中。方案三:基于IP的数据传输方式基于IP的数据传输方式是GPRS系统独有的,因为GPRS是在GSM网络基础上新增两个节点-SGSN和GGSN
17、而形成的移动分组数据网络。由于GPRS数据传输的基础是TCP/IP协议的转换。实时性较好,缺点就是GPRS终端开发成本高,使用复杂度教高(因为涉及到复杂的组网方案)。根据目前大部分系统的需求并综合以上方案的优缺点,选择基于GSM网络的短信息的数据传输来做为我设计的红外远程报警系统的无线通道。2.2 系统的总体设计方案 前面已经对远程红外报警系统主要模块的方案进行了论证和比较,并确定了各个部分的总体设计思路。综合以上考虑,本设计总体设计框图如图2-1所示。热释电探测电路AT89S52单片机最小系统GSM无线传输电路电平转换电路SIM卡报警电路图2-1 远程红外报警系统总体设计方案热释电探测电路将
18、检测到入侵者的入侵行为,并将其转换成单片机能够识别的开关量信号。单片机系统对输入信号进行判断和处理,当系统处于报警开启状态时,如果单片机判断出热释电探测电路送来的检测信号,单片机将通过报警电路进行就地报警,给犯罪分子以威慑,吓跑入侵者。与此同时,单片机采用 AT 命令通过 GSM 短信模块发送短信息给监控者,实现远程报警。监控者也可用短信息的命令形式去设置以微控制器为核心的智能模块,以及发送短信消息查询命令和监控情况,从而达到远程监控的目的。由于无线传输模块的电平性质与单片机不同,因此需要设计电平转换电路来实现单片机对GSM模块的访问。第三章 系统的硬件电路设计 3.1 红外探测电路设计热释电
19、传感器有三个引脚分别是电源正负极和信号输出。在传感器电源正常的情况下,当热释电传感器检测到有人活动时,能够检测到人体所发出的微弱红外线,其输出端会有微弱的电流信号输出。这一微弱信号将送到信号处理集成电路 BISS0001进行处理。系统热释电红外探测电路图如图3-1所示图3-1 热释电红外传感器检测电路图BISS0001是一款具有较高性能的传感信号处理集成电路。它配以热释电红外传感器和少量外接元器件构成被动式的热释电红外开关。它能自动快速开启各类白炽灯、荧光灯、蜂鸣器、自动门、电风扇、烘干机和自动洗手池等装置,用于安全区域的自动灯光、照明和报警系统。1、BISS0001的特点*CMOS工艺*数模
20、混合*具有独立的高输入阻抗运算放大器*内部的双向鉴幅器可有效抑制干扰*内设延迟时间定时器和封锁时间定时器*采用16脚DIP封装2、BISS0001的管脚图和管脚说明图3-2 BISS0001引脚功能图表3-1 BISS0001 管脚说明引脚名称I/O功能说明1AI可重复触发和不可重复触发选择端。当A为“1”时,允许重复触发;反之,不可重复触发2VOO控制信号输出端。由VS的上跳变沿触发,使Vo输出从低电平跳变到高电平时视为有效触发。在输出延迟时间Tx之外和无VS的上跳变时,Vo保持低电平状态。3RR1-输出延迟时间Tx的调节端4RC1-输出延迟时间Tx的调节端5RC2-触发封锁时间Ti的调节端
21、6RR2-触发封锁时间Ti的调节端7VSS-工作电源负端8VRFI参考电压及复位输入端。通常接VDD,当接“0”时可使定时器复位9VCI触发禁止端。当VcVR时允许触发(VR0.2VDD)10IB-运算放大器偏置电流设置端11VDD-工作电源正端122OUTO第二级运算放大器的输出端132IN-I第二级运算放大器的反相输入端141IN+I第一级运算放大器的同相输入端151IN-I第一级运算放大器的反相输入端161OUTO第一级运算放大器的输出端3、BISS0001的可重复触发方式图3-3 BISS0001的可重复触发工作方式下的波形以下图所示的可重复触发工作方式下的波形,来说明其工作过程。 可
22、重复触发工作方式下的波形在Vc=“0”、A=“0”期间,信号Vs不能触发Vo为有效状态。在Vc=“1”、A=“1”时,Vs可重复触发Vo为有效状态,并可促使Vo在Tx周期内一直保持有效状态。 在Tx时间内,只要Vs发生上跳变,则Vo将从Vs上跳变时刻起继续延长一个Tx周期;若Vs保持为“1”状态,则Vo一直保持有效状态;若Vs保持为“0”状态,则在Tx周期结束后Vo恢复为无效状态,并且,同样在封锁时间Ti时间内,上图中,运算放大器OP1将热释电红外传感器的输出信号作第一级放大,然后由C8耦合给运算放大器OP2进行第二级放大,再经由电压比较器COP1和COP2构成的双向鉴幅器处理后,检出有效触发
23、信号Vs去启动延迟时间定时器,输出信号Vo,可供单片机查询或这触发中断。图3-1中,芯片处于可重复触发工作方式。采用可重复触发工作方式的好处是:如果传感器在延迟时间内再次检测到有人活动,芯片的输出将被继续延迟而不会终止,报警也就将一直送给单片机,这样提高了热释电检测电路的灵敏度。输出延迟时间Tx由外部的R7和C6的大小调整,值为Tx24576xR7C6;触发封锁时间Ti由外部的R8和C7的大小调整,值为Ti24xR8C7。电路中R7和R8设计成了可调电阻,可以根据实际需要调整电阻值的大小,改变输出延迟时间和触发闭锁时间的长短。电路的输出送到无线编码发射电路,将报警信号发送出去。3.2 单片机最
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