尹其畅 第二十五二十六讲 脉冲电路的产生与整形.pptx

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1、1脉冲波形脉冲波形为了定量地描述矩形脉冲波的特性，我们来看看它的几个指标：trtf0.9Vm0.5Vm0.1VmTtwVm第1页/共82页2描述矩形脉冲特性的主要参数T 脉冲周期脉冲周期(f )。Vm 脉冲电压最大脉冲电压最大 变化幅度。变化幅度。tw 脉冲宽度。脉冲宽度。tr 上升时间。上升时间。tf 下降时间。下降时间。q 占空比，脉冲宽度占空比，脉冲宽度 与脉冲周期的比值与脉冲周期的比值 即：即：q=tw/T第2页/共82页3本章内容本章内容脉冲的产生脉冲的产生多谐振荡器多谐振荡器脉冲的整形脉冲的整形单稳态触发器单稳态触发器施密特施密特触发器触发器多用途定时电路多用途定时电路555定时器

2、定时器 与产生模拟信号要用模拟振荡器一样，产生脉冲信号要用脉冲振荡器。脉冲波形变换则包括脉冲宽度、幅度、相位及上升和下降时间等等的改变，通过变换，使这些特性符合要求。第3页/共82页4TTL：555，556（含有两个（含有两个555）；）；CMOS：7555，7556（含有两个（含有两个7555），），755（含有三个（含有三个7555）。）。流行产品流行产品:77.2 2 555 555定时器定时器 555定时器电路是一种用途广泛的定时器电路是一种用途广泛的数数-模混合模混合中规模中规模集成电路。只需外接几个阻容元件集成电路。只需外接几个阻容元件,就可以方便地构成各种就可以方便地构成各种不同

3、用途的脉冲电路不同用途的脉冲电路,如多谐振荡器、单稳态触发器以及施如多谐振荡器、单稳态触发器以及施密特触发器等。密特触发器等。555定时电路有定时电路有TTL集成定时电路和集成定时电路和CMOS集成定集成定时电路时电路,它们的它们的逻辑功能与外引线排列逻辑功能与外引线排列都都完全相同完全相同。第4页/共82页5一、555555定时器的电路结构由以下几部分组成：（1 1）三个阻值为5k5k的电阻组成的分压器。（2 2）两个电压比较器C C1 1和C C2 2。电压比较器的功能：v+v-，vO=1 v+v-，vO=0（3）基本RS触发器、（4）放电三极管T及缓冲器G。第5页/共82页6第6页/共8

4、2页7（1）4脚为复位输入端：RD=0时，输出vo为低电平。正常工作时，应将其接高电平。（2 2）5脚为电压控制端：当其悬空时，比较器C1和C2的比较电压分别为2/3VCC 和1/3VCC；（3）2脚为脚为触发输入端触发输入端，6脚为脚为阈值输入端阈值输入端，两端的电位高低，两端的电位高低控制比较器控制比较器C1和和C2的输出，从而控制的输出，从而控制RS触发器，决定输出状态。触发器，决定输出状态。（4）3脚为脚为输出端输出端，7脚是脚是放电端放电端，8、4脚分别是脚分别是电源电源和和地地。比较器比较器C1和和C2的比较电压分别为的比较电压分别为VCO和和1/2 VCO。当不当不用时，应在该端

5、和地之间接一个用时，应在该端和地之间接一个0.01 f的去耦电容，以的去耦电容，以消除干扰，保证其稳定在消除干扰，保证其稳定在2/3VCC 而当其输入电压为而当其输入电压为VCO时时:第7页/共82页8二.555.555定时器的工作原理第8页/共82页9 onon 0 0 0 0T T V V V V V V V VV V R RD DO OC2C2C1C1I2 I2I1 I1D Doffoff 1 1 0 0 0 0 V V3 31 1 V V3 32 2 1 1CCCCCCCCoffoff 1 1 0 0 1 1 V V3 31 1 V V3 32 2 1 1CCCCCCCC不不 不不 1

6、 1 1 1 V V3 31 1 V V3 32 2 1 1CCCCCCCC变变工作原理分析第9页/共82页10555的功能表第10页/共82页11555定时器功能表定时器功能表第11页/共82页121 1）定时的精度、工作速度和可靠性高；）定时的精度、工作速度和可靠性高；2 2）使用的电源电压范围宽，从）使用的电源电压范围宽，从 2V 2V 18V18V，能和数字电路，能和数字电路 直接连接；直接连接；3 3）有一定的输出功率，可驱动微电机、指示灯、扬声器等；）有一定的输出功率，可驱动微电机、指示灯、扬声器等；4 4）结构简单，使用灵活，用途广泛）结构简单，使用灵活，用途广泛(有有“万能芯片

7、万能芯片”之称之称)。555555定时器的特点：定时器的特点：555555定时器的定时器的用途：用途：555定时器主要用于脉冲波形的定时器主要用于脉冲波形的产生、变换、控制与检产生、变换、控制与检测测。可组成各种波形的脉冲振荡器、定时延时电路、检测可组成各种波形的脉冲振荡器、定时延时电路、检测电路、电源变换电路、频率变换电路。电路、电源变换电路、频率变换电路。下面介绍由定时器构成的下面介绍由定时器构成的多谐振荡器多谐振荡器、施密特施密特触发器触发器、单稳态触发器单稳态触发器。第12页/共82页1377.4 4 多谐振荡器多谐振荡器多谐振荡器多谐振荡器不需外加触发脉冲就能够产生一定频率不需外加触

8、发脉冲就能够产生一定频率和幅度的矩形脉冲波的电路。和幅度的矩形脉冲波的电路。由于矩形波中除基波外，还含有丰富的高次谐波成由于矩形波中除基波外，还含有丰富的高次谐波成分而得此名。分而得此名。特点：特点：（）没有稳态，只有两个暂稳态（）没有稳态，只有两个暂稳态;（）在自身的作用下，电路就在两个暂稳态之间来回转（）在自身的作用下，电路就在两个暂稳态之间来回转换。换。用途：用途：自动产生矩形波。自动产生矩形波。第13页/共82页14当f=fs时，为串联谐振，石英晶体的电抗X=0；当f=fp时，为并联谐振，石英晶体的电抗X无穷大。二二 石英晶体多谐振荡器石英晶体多谐振荡器1.石英晶体的选频特性石英晶体的

9、选频特性有两个谐振频率有两个谐振频率 石石英英晶晶体体具具有有很很好好的的选选频频特特性性，另另外外它它具具有有一一个个极极为为稳稳定定的的串串联联谐谐振振频频率率：f0 fs（晶晶体体的的标标称称频频率率）。石石英英晶晶体体的选频特性极好，的选频特性极好，f0十分稳定，十分稳定，其稳定度可达其稳定度可达10-1010-11。一一.门电路构成的多谐振荡器门电路构成的多谐振荡器(略略)第14页/共82页15石英晶体的电抗频率特性和符号第15页/共82页162.石英晶体多谐振荡器（1）串联式振荡器 R1、R2的作用使两个反相器在静态时都工作在转折区。对于TTL门，常取R1=R2=0.72k，CMO

10、S门则常取R1=R2=10100M；C1=C2是耦合电容。石英晶体工作在串联谐振频率f0下，只有频率为f0的信号才能通过，满足振荡条件。因此，电路的振荡频率=f0，与外接元件R、C无关，所以这种电路振荡频率的稳定度很高。第16页/共82页17（2）并联式振荡器 RF是偏置电阻，保证在静态时使G1工作转折区，构成一个反相放大器。晶体工作在略大于fS与 fP之间，等效一电感，与C1、C2共同构成电容三点式振荡电路。电路的振荡频率=f0。反相器G2起整形缓冲作用，同时G2还可以隔离负载对振荡电路工作的影响。第17页/共82页18三.用555定时器接成的多谐振荡器1.电路组成及工作原理电路组成及工作原

11、理第18页/共82页1948162357R1R2CuC555DTHTRuoVCC0tuouC0tVCC/32VCC/3输出波形输出波形第19页/共82页2048162357R1R2CuC555DTHTRuoVCC 设电容设电容C 原先未充电原先未充电,故故 TH =TR VCC/3,此时此时 uo =1,555内的晶体内的晶体管管 TD 截止截止,电源通过电源通过 R1 和和 R2 对电容对电容 C 充电。充电。第20页/共82页2148162357R1R2CuC555DTHTRuoVCCuC0tVCC/32VCC/30tuo 在在 uC 没有充电到没有充电到 2VCC/3 之前之前,uo 保

12、持保持 1 不变。不变。第21页/共82页22uC0tVCC/32VCC/30tuo 在在 uC 没有充电到没有充电到 2VCC/3 之前之前,uo 保持保持 1 不变。不变。t1t2t348162357R1R2CuC555DTHTRuoVCCT1T2T=T1 +T2 =0.7(R1+2R2)C 第22页/共82页23多谐振荡器的电压波形图第23页/共82页24555定时器构成的多谐振荡器的电压波形图第24页/共82页25（2）电容放电时间T2（3）电路振荡周期T T=T1+T2=0.7(R1+2R2)C（4）电路振荡频率f（5）输出波形占空比q（1）电容充电时间）电容充电时间T1：（用三要素

13、法计算）：（用三要素法计算）2.振荡频率的估算振荡频率的估算第25页/共82页26第26页/共82页27四四 占空比可调的多谐振荡器电路占空比可调的多谐振荡器电路 利用半导体二极管的单向导电特性，把电容C充电和放电回路隔离开来，再加上一个电位器，便可构成占空比可调的多谐振荡器。可计算得：T1=0.7R1C T2=0.7R2C 占空比：第27页/共82页28五.用施密特触发器构成的多谐振荡器第28页/共82页29施密特触发器脉冲占空比可调的多谐振荡器第29页/共82页30六多谐振荡器应用实例六多谐振荡器应用实例1.简易温控报警器第30页/共82页31 2.双音门铃。第31页/共82页323.秒脉

14、冲发生器 CMOS石英晶体多谐振荡器产生f=32768Hz的基准信号，经T/触发器构成的15级异步计数器分频后，便可得到稳定度极高的秒信号。这种秒脉冲发生器可做为各种计时系统的基准信号源。第32页/共82页33用用7416174161组成的秒脉冲发生器组成的秒脉冲发生器(其分频为频率为其分频为频率为1 1Hz)。第33页/共82页34例 多谐振荡器的设计 试用试用555构成一个多谐振荡器构成一个多谐振荡器,要求输出脉冲的振荡频要求输出脉冲的振荡频率为率为20KHZ,占空比占空比25%.第34页/共82页35作业作业P216 7.6 7.9 (7.10)第35页/共82页3677.2 2 施密特

15、触发器施密特触发器特点：特点：1 1）电路有两个稳态，所以是一种）电路有两个稳态，所以是一种双稳态双稳态触发器触发器；2 2）电路状态的翻转依赖于外加触发信号的幅值，）电路状态的翻转依赖于外加触发信号的幅值，因此，施密特触发器因此，施密特触发器不具有记忆功能不具有记忆功能。3)3)具有具有滞回特性滞回特性。用途用途:1)1)用于波形用于波形变换变换、整形整形；鉴别脉冲幅度鉴别脉冲幅度 2)2)构成多谐振荡器、单稳态触发器构成多谐振荡器、单稳态触发器一一一一.555555电路构成的施密特触发器（重点介绍）电路构成的施密特触发器（重点介绍）二二二二.门电路组成的施密特触发器门电路组成的施密特触发器

16、(略略)三三三三.集成施密特触发器（简介）集成施密特触发器（简介）内容内容：第36页/共82页37555定时器功能表定时器功能表一一.用用555555定时器接成的施密特触发器定时器接成的施密特触发器第37页/共82页381.1.电路组成及工作原理电路组成及工作原理1265VCCRDO5553Ov7vvI2I1vIC8412IvCCVv第38页/共82页391.1.电路组成及工作原理电路组成及工作原理电压滞回特性电压滞回特性第39页/共82页402.电压滞回特性和主要参数（1）电压滞回特性（a）正向阈值电压VT+vI上升过程中，输出电压vO由高电平VOH跳变到低电平VOL时，所对应的输入电压值。

17、（b）负向阈值电压VT vI下降过程中，VO由低电平VOL跳变到高电平VOH时，所对应的输入电压值。回差电压：VT=VT+VT 可见，可见，VT+VT，将此现象称为，将此现象称为“回差现象回差现象”。VTVIVT+VO第40页/共82页41（3）回差电压VT：VT=VT+VT=1/3VCC（2）555定时器构成的施密特触发器主要静态参数定时器构成的施密特触发器主要静态参数（a）上上限限阈阈值值电电压压VT：VT+=2/3VCC。（b）下下限限阈阈值值电电压压VT：VT=1/3VCC。第41页/共82页422输入输出波形及电压传输特性输入输出波形及电压传输特性输入输出波形输入输出波形电压传输特性

18、电压传输特性逻辑符号逻辑符号VTVT+VT第42页/共82页43 电压传输特性 （a）同相输出 （b）反相输出第43页/共82页44一一.CMOSCMOS反相器构成的施密特触发器反相器构成的施密特触发器反相器构成的施密特触发器反相器构成的施密特触发器二二.集成集成施密特触发器施密特触发器1 1.TTL.TTL集成集成施密特触发器施密特触发器74147414内部内部电路图电路图第44页/共82页45TTL集成施密特触发器7414的电压传输特性电压传输特性第45页/共82页462.CMOS集成施密特触发器CC40106电路图电路图第46页/共82页47集成施密特触发器CC40106的电压传输特性（

19、a）电压传输特性 （b）VDD对VT、VT的影响第47页/共82页48集成施密特触发器 1.CMOS集成施密特触发器CC40106 2.TTL集成施密特触发器74LS14 第48页/共82页49四四 施密特触发器的应用举例施密特触发器的应用举例1.用作接口电路将缓慢变化的输入信号，转换成为符合TTL系统要求的脉冲波形。2.用作整形电路把不规则的输入信号整形成为矩形脉冲。第49页/共82页50用施密特触发器对脉冲整形第50页/共82页51 3.用于脉冲鉴幅从一系列幅度不同的脉冲信号中，选出那些幅度大于VT+的输入脉冲。第51页/共82页52用于用于波形变换波形变换将其它波形变换为矩形波将其它波形

20、变换为矩形波VIVT+VTttVO第52页/共82页53用施密特触发器用施密特触发器构成的多谐振荡器构成的多谐振荡器第53页/共82页54用施密特触发器用施密特触发器构成的单稳态触发器构成的单稳态触发器第54页/共82页5577.3 3 单稳态触发器单稳态触发器 1.有一个有一个稳态稳态和一个和一个暂稳态暂稳态；2.在触发脉冲作用下，由稳态翻转到暂稳态；在触发脉冲作用下，由稳态翻转到暂稳态；3.暂稳状态维持一段时间后，自动返回到稳态。暂稳状态维持一段时间后，自动返回到稳态。单稳态触发器特点单稳态触发器特点:单稳态触发器用途单稳态触发器用途:用作用作整形整形、延时延时和和定时定时。第55页/共8

21、2页56 它的突出特点是它的突出特点是:输出端只有一个输出端只有一个稳定状态稳定状态,另一个另一个状态则是状态则是暂稳态暂稳态.一般情况下处于稳态，加入一般情况下处于稳态，加入触发信号触发信号后后,它可以由稳定状态翻转成暂稳态它可以由稳定状态翻转成暂稳态,在暂稳态经过在暂稳态经过一定时间一定时间以后以后,它又会它又会自动返回自动返回原来的稳态。在暂稳态维持的时间原来的稳态。在暂稳态维持的时间由由电路参数电路参数决定，与触发脉冲无关决定，与触发脉冲无关。稳定状态稳定状态稳定状态稳定状态暂稳态暂稳态由外界触发由外界触发自动返回自动返回恢复期恢复期第56页/共82页57三、三、用用555定时器组成单

22、稳态触发器定时器组成单稳态触发器1.电路组成及工作原理电路组成及工作原理一、门电路构成的单稳态触发器（略）一、门电路构成的单稳态触发器（略）第57页/共82页58用555定时器接成的单稳态触发器（1）无触发信号输入时电路工作在稳定状态 当vI=1时，电路工作在稳定状态，即vO=0，vC=0。（2）vI下降沿触发 当vI下降沿到达时，vO由0跳变为1，电路由稳态转入暂稳态。波形图波形图第58页/共82页59（3）暂稳态的维持时间在暂稳态期间，三极管T截止，VCC经R向C充电。时间常数1=RC，vC由0V开始增大，在vC上升到2/3VCC之前，电路保持暂稳态不变。（4）自动返回（暂稳态结束）时间当

23、vC上升至2/3VCC时，vO由1跳变0，三极管T由截止转为饱和导通，电容C经T迅速放电，电压vC迅速降至0V，电路由暂稳态重新转入稳态。第59页/共82页60（5）恢复过程当暂稳态结束后，电容C通过饱和导通的放电三极管 T放电，时间常数 2=RCESC，经过（35）2后，电容C放电完毕，恢复过程结束。第60页/共82页612.主要参数估算(1)输出脉冲宽度Tw（用三要素法计算）上式说明，单单稳稳态态触触发发器器输输出出脉脉冲冲宽宽度度tW仅仅决决定定于于定定时时元元件件R、C的的取取值值，与与输输入入触触发发信信号号和和电电源源电电压压无无关关，调调节节R、C的的取值，即可方便的调节取值，即

24、可方便的调节tW。（2）恢复时间tre tre=（35）2（3）最高工作频率fmax vI周期的最小值：Tmin=tWtre 因此，单稳态触发器的最高工作频率应为:第61页/共82页62单稳态触发器电压波形图单稳态触发器电压波形图第62页/共82页63单稳态触发器的作用：单稳态触发器的作用：在一个输入触发脉冲作用下，输出端能输出一个一定宽在一个输入触发脉冲作用下，输出端能输出一个一定宽度的脉冲，其度的脉冲，其脉冲宽度脉冲宽度t tww取决于取决于电路内部的参数电路内部的参数R R、C C，而它，而它的周期由外加脉冲信号控制。的周期由外加脉冲信号控制。3.3.参数计算：参数计算：1 1）输出脉宽

25、）输出脉宽t tw w 暂稳态维持时间暂稳态维持时间 tw=1.1RC在定时电路中，为了调整在定时电路中，为了调整t tww ，通常以改变电容，通常以改变电容 C C 作为粗调，改变作为粗调，改变R R 作为细调。作为细调。2 2）脉冲输出周期）脉冲输出周期T TO O TO=TI（输出脉冲（输出脉冲=输入脉冲）输入脉冲）3 3）分辨时间）分辨时间 t td d 和最高触发脉冲频率和最高触发脉冲频率f fmaxmaxt td d触发脉冲最小触发周期触发脉冲最小触发周期 t td d=t tw w+t treref fmaxmax=1/=1/t td d 其中其中t tre re=(35)RdC

26、触发脉冲周期触发脉冲周期T TI I 应大于输出脉宽周期应大于输出脉宽周期t tww第63页/共82页64问：若出现问：若出现T TI I t td d，会出现什么情况？，会出现什么情况？答答：t tww不定不定。当电路进入恢复阶段后，若恢复过。当电路进入恢复阶段后，若恢复过程尚未完成又出现新的输入信号，此时，电路虽程尚未完成又出现新的输入信号，此时，电路虽仍会触发而输出脉冲，但由于触发前电容上的电仍会触发而输出脉冲，但由于触发前电容上的电压尚未达到稳定值，因而会使输出脉冲宽度发生压尚未达到稳定值，因而会使输出脉冲宽度发生改变，最终导致脉宽不稳，这种现象称为改变，最终导致脉宽不稳，这种现象称为

27、“脉宽脉宽抖动抖动”，应避免。，应避免。第64页/共82页65二、集成单稳态触发器74121的逻辑图74121的电路结构的电路结构输入控制输入控制电路电路输出缓冲电路输出缓冲电路微分型单稳态微分型单稳态触发器触发器第65页/共82页66A1和A2是两个下降沿有效的触发信号输入端，B是上升沿有效的触发信号输入端。74121的逻辑功能的逻辑功能第66页/共82页6774121的外部连接方法（a）使用外接电阻Rext（下降沿触发）（b）使用内部电阻Rint（上升沿触发）第67页/共82页68集成单稳态触发器集成单稳态触发器74121的工作波形图的工作波形图74121的工作波形图的工作波形图第68页/

28、共82页69不可重复触发型与可重复触发型单 稳态触发器的工作波形（a）不可重复触发型（74121、74221、74221）（b）可重复触发型（74122、7412、7412等）第69页/共82页70 74121内部电阻=2k，外接电阻Rext可在1.440k之间选择，外接电容C可在10pF10F之间选择(得到的t范围可达到nsms)，所以，当R=2k时，最大占空比qmax为67%；当R=40k时，最大占空比qmax可达90%。74121的主要参数的主要参数(1)输出脉冲宽度输出脉冲宽度tW 使用外接电阻：使用外接电阻：tW0.7RextC 使用内部电阻：使用内部电阻：tW 0.7RintC（2

29、）输入触发脉冲最小周期）输入触发脉冲最小周期Tmin Tmin=tWtre tre是恢复时间。是恢复时间。（3）周期性输入触发脉冲占空比）周期性输入触发脉冲占空比q 定义：定义：q=tW/T 最大占空比：最大占空比：qmax=tW/Tmin第70页/共82页71四 单稳态触发器的应用图中，v/O的下降沿比vI的下降沿滞后了时间tW。当v/O=1时，与门打开，vO=vF。当v/O=0时，与门关闭，vO为低电平。显然与门打开的时间是恒定不变的，就是单稳输出脉冲v/O的宽度tW。延时延时2定时定时第71页/共82页72例：试设计一个电路，以实现如下控制要求。例：试设计一个电路，以实现如下控制要求。灯

30、1亮0.34S，灯2暗灯2亮0.25S，灯1暗灯1、灯2全灭0.41S1S0.34S0.25S0.41SVI1VO1VO2单稳0.34S单稳0.25SVO1VI2VI1灯灯1VO2灯灯21第72页/共82页73 .整形单稳态触发器能够把不规则的输入信号vI，整形成为幅度和宽度都相同的标准矩形脉冲vO。vO的幅度取决于单稳态电路输出的高、低电平，宽度tW决定于暂稳态时间。tVItVOtw第73页/共82页743.触摸定时控制开关 555定时器构成单稳态触发器。只要用手触摸一下金属片P，由于人体感应电压相当于在触发输入端（管脚2）加入一个负脉冲，555输出端输出高电平，灯泡（RL）发光，当暂稳态时

31、间（tW）结束时，555输出端恢复低电平，灯泡熄灭。该触摸开关可用于夜间定时照明，定时时间可由RC参数调节。第74页/共82页754.触摸、声控双功能延时灯555和T1、R3、R2、C4组成单稳定时电路，定时（即灯亮）时间约为1分钟。当击掌声传至压电陶瓷片时，HTD将声音信号转换成电信号，经T2、T1放大，触发555，使555输出高电平，触发导通晶闸管SCR，电灯亮；第75页/共82页76同同样样，若若触触摸摸金金属属片片A时时，人人体体感感应应电电信信号号经经R4、R5加至加至T1基极，也能使基极，也能使T1导通，触发导通，触发555，达到上述效果。，达到上述效果。第76页/共82页77举例

32、：间歇振荡器第77页/共82页78举例：报警器第78页/共82页79举例：下图为一心律失常报警电路，图中vI是经过放大后的心电信号，其幅值vIm=4V。（1）对应vI分别画出图中vo1、vo2、vo三点的电压波形；（2）说明电路的组成及工作原理。第79页/共82页80第80页/共82页811 1多多谐谐振振荡荡器器是是一一种种自自激激振振荡荡电电路路，不不需需要要外外加加输输入入信信号号，就就可可以以自自动动地地产产生生出出矩矩形形脉脉冲冲。用用555555定定时时器器可可以以组组成成多多谐谐振振荡荡器器，用用石石英英晶晶体体也也定定时时器器可可以以组组成成多多谐谐振振荡荡器器。石石英英晶体振

33、荡器的特点是晶体振荡器的特点是f fo o的稳定性极好。的稳定性极好。2 2施施密密特特触触发发器器和和单单稳稳态态触触发发器器，虽虽然然不不能能自自动动地地产产生生矩矩形形脉脉冲冲，但但却却可可以以把把其其它它形形状状的的信信号号变变换换成成为为矩矩形形波波，为为数数字系统提供标准的脉冲信号。字系统提供标准的脉冲信号。3 3555555定定时时器器是是一一种种用用途途很很广广的的集集成成电电路路，除除了了能能组组成成施施密密特特触触发发器器、单单稳稳态态触触发发器器和和多多谐谐振振荡荡器器以以外外，还还可可以以接接成成各种灵活多变的应用电路。各种灵活多变的应用电路。4 4除除了了555555定定时时器器外外，目目前前还还有有556556（双双定定时时器器）和和558558（四四定时器）等。定时器）等。本章小结本章小结第81页/共82页82感谢您的观看！第82页/共82页