第3章直流斩波电路新精选PPT.ppt
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1、第第3章章 直流斩波电路直流斩波电路新新1第1页,本讲稿共52页3.1 直流斩波电路直流斩波电路6种基本斩波电路:降压(降压(Buck)斩波电)斩波电路路、升压(升压(Boost)斩波电路)斩波电路、升降压(Buck-Boost)斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路。2第2页,本讲稿共52页3.1.1 斩波电路的基本控制方式斩波电路的基本控制方式DC-DC变换是采用一个或多个开关(功率开关器件)将一种直流电压变换为另一种直流电压。当输入直流电压大小恒定时,则可控制开关的通断时间来改变输出直流电压的大小。如果开关S导通时间为 ton,关断时间为toff,则在输入电压 E
2、 恒定条件下,控制开关的通、断时间ton、toff的相对长短,便可控制输出平均电压U0的大小,实现了无损耗直流调压。从工作波形来看,相当于是一个将恒定直流进行“斩切”输出的过程,故称斩波器。3第3页,本讲稿共52页一、一、时间比控制时间比控制 通过改变斩波器的通、断时间而连续控制输出电压的大小。即 (3-1)式中T=ton+toff=1/f 为斩波周期;f 为斩波频率;为导通比。可以看出,改变导通比 即可改变输出电压平均值U0,而 的变化又是通过对T、ton 控制实现的。时间比控制又有以下几种实现方式:4第4页,本讲稿共52页(1)脉宽控制)脉宽控制斩波频率固定(即T不变),改变导通时间ton
3、实现 变化、控制输出电压U0 大小,常称定频调宽,或脉宽调制(直流PWM)。图3-2 脉宽控制方式(a)原理电路;(b)控制波形5第5页,本讲稿共52页图(a)为一电压比较器,UT为频率固定的锯齿波或三角波电压,Uc为直流电平控制信号,其大小代表期望的斩波器输出电压平均值U0。当Uc UT,比较器输出UPWM=“1”(高);当Uc 0时,有关波形及VT导通、关断两工作模式下的等效电路。16第16页,本讲稿共52页Boost变换器的输入、输出电压关系为 因为 ,故为升压变换关系。变换器的输入、输出电流关系为 因此电流连续时Boost变换器相当一个升压的“直流”变压器。17第17页,本讲稿共52页
4、2、电流断续时随着负载的减小,电感电流iL 将减小。当VT关断结束时(或导通开始时)iL=0,则进入电流连续与否的临界状态,其电感电压uL 、电感电流iL波形如下。18第18页,本讲稿共52页例例3-2 在在3.1.3所示的升压斩波电路中,已知所示的升压斩波电路中,已知E=50V,L值和值和C值极值极大,大,R=20,采用脉宽调制控制方式,当,采用脉宽调制控制方式,当T=40 s,ton=25 s时,时,计算输出电压平均值计算输出电压平均值Uo,输出电流平均值,输出电流平均值Io。解:输出电压平均值为:解:输出电压平均值为:输出电流平均值为:输出电流平均值为:19第19页,本讲稿共52页3、升
5、压斩波电路典型应用一是用于直流电动机传动二是用作单相功率因数校正(PFC)电路三是用于其他交直流电源中ttTEiOOb)a)i1i2I10I20I10tontofftOTOEtc)uoioi1i2t1t2txtontoffI20uo图3-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形 a)电路图 b)电流连续时 c)电流断续时用于直流电动机传动再生制动时把电能回馈给直流电源。电动机电枢电流连续和断续两种工作状态。直流电源的电压基本是恒定的,不必并联电容器。动画演示。20第20页,本讲稿共52页3.1.3 升压斩波电路升压斩波电路数量关系当V处于通态时,设电动机电枢电流为i1,得下式:(3-2
6、7)当V处于断态时,设电动机电枢电流为i2,得下式:(3-29)当电流连续时,考虑到初始条件,近似L无穷大时电枢电流的平均值Io,即(3-36)该式表明,以电动机一侧为基准看,可将直流电源电压看作是被降低到了 。21第21页,本讲稿共52页3.1.4升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路 1)升降压斩波电路)升降压斩波电路 (buck-boost Chopper)电路结构22第22页,本讲稿共52页23第23页,本讲稿共52页输入、输出关系输入、输出关系Buck-Boost变换器的输入、输出电压关系为 此式说明,当导通比 0.5,|U0|0.5,|U0|E|,升压,且输出电压与
7、输入电压反极性。同样在忽略变换损耗条件下,根据输入、输出功率相等关系,可导出变换器的输入、输出电流平均值间关系 24第24页,本讲稿共52页3.1.4升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路2)Cuk斩波电路斩波电路V通时,EL1V回路和RL2CV回路有电流。V断时,EL1CVD回路和RL2VD回路有电流。输出电压的极性与电源电压极性相反。电路相当于开关S在A、B两点之间交替切换。图3-5 Cuk斩波电路及其等效电路a)电路图 b)等效电路25第25页,本讲稿共52页3.1.3升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路同理:数量关系(3-45)V处于通态的时间ton,
8、则电容电流和时间的乘积为I2ton。V处于断态的时间toff,则电容电流和时间的乘积为I1 toff。由此可得:(3-46)(3-46)(3-48)优点优点(与升降压斩波电路相比):输入电源电流和输出负载电流都是连续的,且脉动很 小,有利于对输入、输出进行滤波。26第26页,本讲稿共52页b)Zeta斩波电路3.1.4 Sepic斩波电路和斩波电路和Zeta斩波电路斩波电路a)Sepic斩波电路图3-6 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路电路结构Speic电路原理V通态,EL1V回路和C1VL2回路同时导电,L1和L2贮能。V断态,EL1C1VD负载负载回路及L2VD负载负载回路同时导电,此
9、阶段E和L1既向负载供电,同时也向C1充电(C1贮存的能量在V处于通态时向L2转移)。输入输出关系:(3-49)27第27页,本讲稿共52页3.1.4 Sepic斩波电路和斩波电路和Zeta斩波电路斩波电路Zeta斩波电路原理V处于通态期间,电源E经开关V向电感L1贮能。V关断后,L1VDC1构成振荡回路,L1的能量转移至C1,能量全部转移至C1上之后,VD关断,C1经L2向负载供电。输入输出关系:图3-6 Sepic斩波电路和 Zeta斩波电路(3-50)相同的输入输出关系。Sepic电路的电源电流和负载电流均连续,Zeta电路的输入、输出电流均是断续的。两种电路输出电压为正极性的。b)Ze
10、ta斩波电路28第28页,本讲稿共52页29第29页,本讲稿共52页电路类型主要特点输入-输出电压关系应用场合Buck型只能降压,输入-输出电压极性相同,输入电流脉动大,输出电流脉动小,结构简单降压型开关稳压器Boost型只能升压,输入-输出电压极性相同,输入电流脉动小,输出电流脉动大,结构简单升压型开关稳压器,功率因数校正电路(PFC)Buck-Boost型能降压也能升压,输入-输出电压极性相反,输入输出电流脉动大,结构简单升降压型开关稳压器Cuk型能降压也能升压,输入-输出电压极性相同,输入输出电流脉动小,结构复杂对输入输出脉动要求较高的升降压型开关稳压器Zeta型能降压也能升压,输入-输
11、出电压极性相同,输入电流脉动大,输出电流脉动小,结构复杂对输出脉动要求较高的升降压型开关稳压器Sepic型能降压也能升压,输入-输出电压极性相同,输入电流脉动小,输出电流脉动大,结构复杂升压型功率因数校正电路(PFC)30第30页,本讲稿共52页3.2 复合斩波电路和多相多重斩波电路 3.2.1 电流可逆斩波电路电流可逆斩波电路 3.2.2 桥式可逆斩波电路桥式可逆斩波电路 3.2.3 多相多重斩波电路多相多重斩波电路31第31页,本讲稿共52页3.2.1 电流可逆斩波电路概念概念 复合斩波电路复合斩波电路:降压斩波电路和升压斩波电路组合构成。降压斩波电路和升压斩波电路组合构成。多相多重斩波电
12、路多相多重斩波电路:相同结构的基本斩波电路组合构成相同结构的基本斩波电路组合构成 电流可逆斩波电路电流可逆斩波电路 斩波电路用于拖动直流电动机时,常要使电动机既可斩波电路用于拖动直流电动机时,常要使电动机既可电动运行电动运行,又可又可再生制动再生制动,降压斩波电路能使电动机工作于第,降压斩波电路能使电动机工作于第1象限,升压象限,升压斩波电路能使电动机工作于第斩波电路能使电动机工作于第2象限。象限。电流可逆斩波电路:降压斩波电路与升压斩波电路组合,电流可逆斩波电路:降压斩波电路与升压斩波电路组合,此电路电动机的电枢电流可正可负,但电压只能是一种此电路电动机的电枢电流可正可负,但电压只能是一种极
13、性,故其可工作于第极性,故其可工作于第1象限和第象限和第2象限。象限。32第32页,本讲稿共52页3.2.1 电流可逆斩波电路a)图图3-7 电流可逆斩波电路及其波形电流可逆斩波电路及其波形a)电路图电路图 b)波形波形 电路结构电路结构 V1和和VD1构成构成降压斩波电路降压斩波电路,电动机为电动运,电动机为电动运行,工作于第行,工作于第1象限。象限。V2和和VD2构成构成升压斩波电路升压斩波电路,电动机作再生,电动机作再生制动运行,工作于第制动运行,工作于第2象限。象限。必须防止必须防止V1和和V2同时导通而同时导通而导致电源短路。导致电源短路。工作过程工作过程 两种工作情况:只作降压斩波
14、器运行和只作升两种工作情况:只作降压斩波器运行和只作升压斩波器运行。压斩波器运行。第第3种工作方式种工作方式:一个周期内:一个周期内交替交替地作为降压地作为降压斩波电路和升压斩波电路工作。斩波电路和升压斩波电路工作。第第3种工作方式下,当一种斩波电路电流断续而为零种工作方式下,当一种斩波电路电流断续而为零时,使另一个斩波电路工作,让电流反方向流过,这样电时,使另一个斩波电路工作,让电流反方向流过,这样电动机电枢回路总有电流流过。动机电枢回路总有电流流过。一个周期内,电流不断,响应很快。一个周期内,电流不断,响应很快。33第33页,本讲稿共52页3.2.2 桥式可逆斩波电路图图3-8 桥式可逆斩
15、波电路桥式可逆斩波电路 桥式可逆斩波电路桥式可逆斩波电路 将两个电流可逆斩波电路组合起来,分别向电动机提供正向和反向电压,使电将两个电流可逆斩波电路组合起来,分别向电动机提供正向和反向电压,使电动机可以动机可以4象限象限运行。运行。工作过程工作过程 V4导通时,等效为图导通时,等效为图5-7a所示的电流可逆斩波电路,提供所示的电流可逆斩波电路,提供正电压正电压,可使电动机,可使电动机工作于工作于第第1、2象限象限。V2导通时,导通时,V3、VD3和和V4、VD4等效为又一组电流可逆斩波电路,向电动机提供等效为又一组电流可逆斩波电路,向电动机提供负电压负电压,可使电动机工作于可使电动机工作于第第
16、3、4象限象限。34第34页,本讲稿共52页3.2.3 多相多重斩波电路tOtttttttOOOOOOO1u2u3uoi1i2i3ioa)b)图图3-9 多相多重斩波电路及其波形多相多重斩波电路及其波形a)电路图)电路图 b)波形)波形 多相多重斩波电路多相多重斩波电路 是在电源和负载之间接入多个结构相同的基本斩是在电源和负载之间接入多个结构相同的基本斩波电路而构成的。波电路而构成的。相数相数:一个控制周期中电源侧的电流脉波数。一个控制周期中电源侧的电流脉波数。重数重数:负载电流脉波数。:负载电流脉波数。3相相3重降压斩波电路重降压斩波电路 电路及波形分析电路及波形分析 相当于由相当于由3个降
17、压斩波电路单元个降压斩波电路单元并联并联而成。而成。总输出电流为总输出电流为 3 个斩波电路单元输出电流个斩波电路单元输出电流之和,其平均值为单元输出电流平均值的之和,其平均值为单元输出电流平均值的3倍,脉倍,脉动频率也为动频率也为3倍。倍。总输出电流总输出电流最大脉动率最大脉动率(电流脉动幅值与(电流脉动幅值与电流平均值之比)与相数的平方成反比,其总的电流平均值之比)与相数的平方成反比,其总的输出电流脉动幅值变得很小,所需输出电流脉动幅值变得很小,所需平波电抗器平波电抗器总重总重量大为减轻。量大为减轻。35第35页,本讲稿共52页3.2.3 多相多重斩波电路 当上述电路电源公用而负载为当上述
18、电路电源公用而负载为3个独立负载时,则个独立负载时,则为为3相相1重斩波电路重斩波电路,当电源为当电源为3个独立电源,向一个独立电源,向一个负载供电时,则为个负载供电时,则为1相相3重斩波电路重斩波电路。电源电流的电源电流的谐波分量谐波分量比单个斩波电路时显著减小。比单个斩波电路时显著减小。多相多重斩波电路还具有备用功能,各斩波电路多相多重斩波电路还具有备用功能,各斩波电路单元可互为备用,万一某一斩波单元发生故障,单元可互为备用,万一某一斩波单元发生故障,其余各单元可以继续运行,使得总体的可靠性提其余各单元可以继续运行,使得总体的可靠性提高。高。36第36页,本讲稿共52页3.3 带隔离的直流
19、直流变流电路 3.3.1 正激电路正激电路 3.3.2 反激电路反激电路 3.3.3 半桥电路半桥电路 3.3.4 全桥电路全桥电路 3.3.5 推挽电路推挽电路 3.3.6 全波整流和全桥整流全波整流和全桥整流 3.3.7 开关电源开关电源37第37页,本讲稿共52页3.3 带隔离的直流直流变流电路引言带隔离的DC/DC变换电路是指输入与输出之间通过隔离变压器实现电气隔离的DC/DC变换电路。根据电路中功率开关器件的个数,隔离DC/DC变换电路可分为单管、双管和四管3类。单管隔离DC/DC变换电路有正激(Forward)电路和反激(Flyback)电路2种。双管隔离DC/DC变换电路有推挽(
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