无碳节能小车设计说明.pptx

《无碳节能小车设计说明.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无碳节能小车设计说明.pptx（15页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、会计学1无碳节能小车设计说明无碳节能小车设计说明1.构架部分构架部分 n n小车采用三轮结构（小车采用三轮结构（1个转向，个转向，2个驱动）个驱动）n n重物落差重物落差0.5米物重米物重1kg.第1页/共15页2.转向转向第2页/共15页第3页/共15页 n n转向机构与驱动轴相连转向机构与驱动轴相连n n小车的转向轮周期性的摆动小车的转向轮周期性的摆动n n计算传动机构，使小车行使计算传动机构，使小车行使200厘米时，转厘米时，转向轮摆动一个周期。向轮摆动一个周期。n n确定连杆在转盘有位置，尽量减小转向轮确定连杆在转盘有位置，尽量减小转向轮的摆动角度，从而使小车先驱的实际距离的摆动角度，

2、从而使小车先驱的实际距离变大。确定初始位置与摆轮角度的关系。变大。确定初始位置与摆轮角度的关系。第4页/共15页第5页/共15页3驱动驱动 n n原理：绳拉力为动力。将物块下落的势能原理：绳拉力为动力。将物块下落的势能尽可能多的转换为小车的动能，进而克服尽可能多的转换为小车的动能，进而克服阻力做功。物块在下落的过程中不可避免阻力做功。物块在下落的过程中不可避免的要与小车发生碰撞，碰撞过程必然要有的要与小车发生碰撞，碰撞过程必然要有能量损失，所以要解决的问题：能量损失，所以要解决的问题：1下降过程下降过程中，尽可能的降低下落的速度；中，尽可能的降低下落的速度；2在将要下在将要下降到小车时，改变转

3、速比，使物块减速下降到小车时，改变转速比，使物块减速下落，进一步减少碰撞损耗。落，进一步减少碰撞损耗。第6页/共15页解决方案解决方案一、小车的匀速运动过程一、小车的匀速运动过程 n n 传输功率传输功率=转矩转矩X角速度角速度，通通过一系列的齿轮，带轮，转轴过一系列的齿轮，带轮，转轴产生转速比，使作用在后轮的产生转速比，使作用在后轮的转矩和阻尼转矩平衡，物块低转矩和阻尼转矩平衡，物块低速匀速下落。速匀速下落。n n在后轮转轴上安放多个不同半在后轮转轴上安放多个不同半径的带轮，微调转矩，适应不径的带轮，微调转矩，适应不同的环境下阻力的不同。同的环境下阻力的不同。n n制作多套后轮，微调转矩。改

4、制作多套后轮，微调转矩。改变后轮时，也要相应的改变转变后轮时，也要相应的改变转向传动轮的大小，同时保持车向传动轮的大小，同时保持车身水平，适当调整前轮转轴的身水平，适当调整前轮转轴的长度。（现场可实现）长度。（现场可实现）第7页/共15页 n n 第8页/共15页二、小车的起始和结束过程二、小车的起始和结束过程n n梯形原动轮的设计实现小车的起动和物块的从低速到减速下落。减小因碰撞而损失的能量。第9页/共15页梯形原动轮梯形原动轮第10页/共15页第11页/共15页n n1.在起始时原动轮的转动半径较大，起动转矩大，有利起动。n n2.起动后，原动轮半径变小，转速提高，转矩变小，和阻力平衡后小车匀速运动。n n3.当物块距小车很近时，原动轮的半径再次变小，绳子的拉力不足以使原动轮匀速转动，但是由于物块的惯性，仍会减速下降，原动轮的半径变小，总转速比提高，小车缓慢减速，直到停止，物块停止下落，正好接触小车。第12页/共15页 n n在整个过程中，重力势能完全转换为小车运动过程的损耗。使小车行进的更远.第13页/共15页4细节设计细节设计n n车身车身n n车轮车轮n n轴承轴承以减小小车重力和阻力为目的以减小小车重力和阻力为目的 第14页/共15页