液压与气压传动技术教程.pptx

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1、会计学1液压与气压传动技术教程液压与气压传动技术教程2 2、5 5 液体流经孔口和缝隙流量液体流经孔口和缝隙流量液体流经孔口和缝隙流量液体流经孔口和缝隙流量压力特性压力特性压力特性压力特性 2 2、6 6 液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象提问作业提问作业提问作业提问作业 1 1 动力学三大方程各是什么？分别是刚体力学中哪动力学三大方程各是什么？分别是刚体力学中哪动力学三大方程各是什么？分别是刚体力学中哪动力学三大方程各是什么？分别是刚体力学中哪 些定些定些定些定 律在流体律在流体律在流体律在流体 力学中的具体应用力学中的具体应用力学中的具体应用力学中的具

2、体应用?2 2 液压传动中液体的流态和压力损失有哪几种？其判别方法和产液压传动中液体的流态和压力损失有哪几种？其判别方法和产液压传动中液体的流态和压力损失有哪几种？其判别方法和产液压传动中液体的流态和压力损失有哪几种？其判别方法和产 生原生原生原生原 因各是什么？因各是什么？因各是什么？因各是什么？3 3 液压传动油管中为何种流态？产生什么损失液压传动油管中为何种流态？产生什么损失液压传动油管中为何种流态？产生什么损失液压传动油管中为何种流态？产生什么损失?第1页/共29页2 2、5 5 液体流经孔口及缝隙流量液体流经孔口及缝隙流量液体流经孔口及缝隙流量液体流经孔口及缝隙流量 压力特性压力特性

3、压力特性压力特性2 2、6 6 液压冲击和空穴现象液压冲击和空穴现象液压冲击和空穴现象液压冲击和空穴现象 2 2、5 5、1 1 小孔流量小孔流量小孔流量小孔流量压力特性压力特性压力特性压力特性 2 2、5 5、2 2 液体流经缝隙流量液体流经缝隙流量压力特性压力特性第2页/共29页液体流经孔口及缝隙的流量液体流经孔口及缝隙的流量液体流经孔口及缝隙的流量液体流经孔口及缝隙的流量 压力特性压力特性压力特性压力特性 概述：孔口和缝隙流量在液压技术中概述：孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要占有很重要 的地位，它涉及液压元件的密的地位，它涉及液压元件的密封性，系统封性，系统 的容积效率，更为重要的是

4、它的容积效率，更为重要的是它是设计计算是设计计算 的基础，因此：的基础，因此：小孔虽小（直径一般在小孔虽小（直径一般在1mm以以内），内），缝隙虽窄（宽度一般在缝隙虽窄（宽度一般在0、1mm 以下），以下），但其作但其作 用却不可等闲视之。用却不可等闲视之。第3页/共29页2、5、1 小孔流量小孔流量压力特性压力特性 薄壁小孔流量压力特性薄壁小孔流量压力特性 短孔和细长孔的流量压力特性短孔和细长孔的流量压力特性 流量通用方程流量通用方程 第4页/共29页小孔流量小孔流量压力特性压力特性 薄壁小孔 l/d 05 孔口分类 4 短孔 0、5 l/d 4 第5页/共29页 薄壁小孔流量压力特性薄壁小

5、孔流量压力特性如图2、5、1：取孔前通道断面为11断面，收缩 断面为断面，管道中心为动画演示动画演示 基准面，z1=z2，列伯努利方程如下：p1+1v12/2=p2+2v22/2+pw 第6页/共29页薄壁小孔流量压力特性薄壁小孔流量压力特性 v v1 1 v 10Re 105 5 Cc=0.61 Cc=0.61 0.63 0.63 Cv=0.97 Cv=0.97 0.98 0.98 Cq=0.6 Cq=0.6 0.62 0.62 液流不完全收缩时（液流不完全收缩时（液流不完全收缩时（液流不完全收缩时（D/d 7D/d 7），查表），查表），查表），查表2 2、5 5、1 1 第7页/共29页

6、 薄壁小孔流量压力特性薄壁小孔流量压力特性 结论：结论：q p ，与，与无关。无关。流过薄壁小孔的流量不流过薄壁小孔的流量不受油温变化受油温变化 的影响。的影响。第8页/共29页短孔和细长孔的流量压力特性短孔和细长孔的流量压力特性 短孔：短孔：q =CqAT 2p/Cq 可可查图查图2、5、2 细长孔：细长孔：q =d4p/128l =d2p/32l=CAp 结论：结论：q p 反比于反比于 流量受油温变化影响较大（流量受油温变化影响较大（流量受油温变化影响较大（流量受油温变化影响较大（T T qq）第9页/共29页 流量通用方程流量通用方程 薄壁孔：薄壁孔：薄壁孔：薄壁孔：q q =C=Cq

7、 qA AT T 2 2p/p/=C=Cq q2/2/A AT T p p 短孔：短孔：短孔：短孔：q q =C=Cq qA AT T 22p/=Cp/=Cq q2/A2/AT T p p 细长孔：细长孔：细长孔：细长孔：q q =d d4 4p/128p/128l =1/32l =1/32l l d d4 4/4 /4 p p 流量通用方程：流量通用方程：流量通用方程：流量通用方程：q=C Aq=C AT Tp p 第10页/共29页液体流经缝隙的流量液体流经缝隙的流量液体流经缝隙的流量液体流经缝隙的流量压力特性压力特性压力特性压力特性 平面缝隙平面缝隙 常见缝隙常见缝隙 环状缝隙环状缝隙

8、压差流动压差流动 缝隙流动状况缝隙流动状况 剪切流动剪切流动第11页/共29页压差流动压差流动压差流动压差流动固定固定固定固定平行平板缝隙流量压力特性平行平板缝隙流量压力特性平行平板缝隙流量压力特性平行平板缝隙流量压力特性 如图如图如图如图2 2、5 5、3 3：设缝隙度高为：设缝隙度高为：设缝隙度高为：设缝隙度高为，宽度，宽度，宽度，宽度b,b,度为度为度为度为l,l,两两两两 端压力端压力端压力端压力 为为为为p p1 1、p p2 2其压差为其压差为其压差为其压差为P P，从缝隙中取一微小，从缝隙中取一微小，从缝隙中取一微小，从缝隙中取一微小 六面体，左右两六面体，左右两六面体，左右两六

9、面体，左右两 端所受压力为端所受压力为端所受压力为端所受压力为p p和和和和p+dpp+dp，上下两侧面所受摩擦切应力为上下两侧面所受摩擦切应力为上下两侧面所受摩擦切应力为上下两侧面所受摩擦切应力为+d+d和和和和，则在水平方则在水平方则在水平方则在水平方 向受力平衡方程为：向受力平衡方程为：向受力平衡方程为：向受力平衡方程为：pbdy+(+d)bdx=(p+dp)bdy+bdx 整理后得：整理后得：d/dy=dp/dx动画演示动画演示第12页/共29页压差流动固定平行平板缝隙的流量压力特性压差流动固定平行平板缝隙的流量压力特性压差流动固定平行平板缝隙的流量压力特性压差流动固定平行平板缝隙的流

10、量压力特性 =du/dy du/dy d d2 2u/dyu/dy2 2=1/=1/dp/dx dp/dx 上式对上式对上式对上式对y y两次积分得：两次积分得：两次积分得：两次积分得：u=dp/dx yu=dp/dx y 2 2/2+C/2+C1 1y+Cy+C2 2 由边界条件：由边界条件：由边界条件：由边界条件：当当当当y=0,u=0 y=,u=uy=0,u=0 y=,u=u0 0 则有：则有：则有：则有：C C1 1=-=-dp/dx/2dp/dx/2,C,C2 2=0=0 此外，在缝隙液流中，压力沿此外，在缝隙液流中，压力沿此外，在缝隙液流中，压力沿此外，在缝隙液流中，压力沿x x方

11、向变化率方向变化率方向变化率方向变化率dp/dxdp/dx是一常数，有是一常数，有是一常数，有是一常数，有:dp/dx=p dp/dx=p2 2-p-p1 1/l=-(p/l=-(p1 1-p-p2 2)/l=-)/l=-p/l p/l u=(-y)y u=(-y)y p/2l p/2l 故故故故 q=q=0 0h hubdy ubdy =b =b0 0h hp p(-y)ydy/2-y)ydy/2l l =b =b3 3p/12l p/12l 第13页/共29页压差流动固定平行平板缝隙流量压力特性压差流动固定平行平板缝隙流量压力特性压差流动固定平行平板缝隙流量压力特性压差流动固定平行平板缝隙

12、流量压力特性 结论：在压差作用下，通过固定平结论：在压差作用下，通过固定平行平板缝隙行平板缝隙 的流量与缝隙高度的三次方的流量与缝隙高度的三次方成正比，这成正比，这 说明，液压元件内缝隙的大说明，液压元件内缝隙的大小对其泄漏小对其泄漏 量的影响是很大的。量的影响是很大的。第14页/共29页 相对运动平行平板缝隙流量压力特性相对运动平行平板缝隙流量压力特性相对运动平行平板缝隙流量压力特性相对运动平行平板缝隙流量压力特性 相对运动平行平板缝隙（见图相对运动平行平板缝隙（见图相对运动平行平板缝隙（见图相对运动平行平板缝隙（见图2 2、5 5、4 4）剪切流动时：剪切流动时：剪切流动时：剪切流动时：q

13、=vbq=vb/2/2 压差与剪切流动时：压差与剪切流动时：压差与剪切流动时：压差与剪切流动时：q=bq=b3 3p/12p/12l l vb vb/2/2 剪切与压差流动方向一致时，取正号剪切与压差流动方向一致时，取正号剪切与压差流动方向一致时，取正号剪切与压差流动方向一致时，取正号 剪切与压差流动方向相反时，取负号剪切与压差流动方向相反时，取负号剪切与压差流动方向相反时，取负号剪切与压差流动方向相反时，取负号 第15页/共29页液体流经环形缝隙的流量压力特性液体流经环形缝隙的流量压力特性液体流经环形缝隙的流量压力特性液体流经环形缝隙的流量压力特性 液压缸缸筒与活液压缸缸筒与活 环形缝隙环形

14、缝隙 阀芯与阀孔阀芯与阀孔 同心同心 分类分类 工作压力工作压力 引起振动、噪声、导致某些元件引起振动、噪声、导致某些元件如密封装置、如密封装置、管路等管路等 损坏；使某些元件（如压损坏；使某些元件（如压力继电器、力继电器、顺序阀等）产生误动作，影响系顺序阀等）产生误动作，影响系 统统 正常工作。正常工作。第22页/共29页 减小液压冲击的措施减小液压冲击的措施 1）延长阀门关闭和运动部件制动换延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。向的时间。2）限制管道流速及运动部件速度限制管道流速及运动部件速度 v管管 5m/s，v缸缸 10m/min。3）加大管道直径，尽量缩短管路长加大管道直径，尽量缩短

15、管路长度。度。4）采用软管，以增加系统的弹性。采用软管，以增加系统的弹性。第23页/共29页 气穴气穴（空穴）（空穴）现象现象气穴现象：液压系统中，由于某种原（如速气穴现象：液压系统中，由于某种原（如速 度突变），使度突变），使 压力降低而使气泡压力降低而使气泡 产生的现象。产生的现象。第24页/共29页气穴现象气穴现象产生原因产生原因 压力油流过节流口、阀口或管道压力油流过节流口、阀口或管道狭缝时，速狭缝时，速度升高，压力降低；液压泵吸油管道度升高，压力降低；液压泵吸油管道较小，吸油较小，吸油高度过大，阻力增大，压力降低；液高度过大，阻力增大，压力降低；液压泵转速过压泵转速过高，吸油不充分，

16、压力降低（如高空高，吸油不充分，压力降低（如高空观缆）。观缆）。第25页/共29页气体来源气体来源 混入混入 气泡气泡 轻微气穴轻微气穴空气空气 溶入溶入 气体分子气体分子 严重气穴严重气穴 蒸汽蒸汽 汽泡汽泡 强烈气穴强烈气穴第26页/共29页 气穴现象引起的结果气穴现象引起的结果 1 液流不连续，流量、压力脉动 2 系统发生强烈的振动和噪声 3 发生气蚀 第27页/共29页 减小气空穴的措施减小气空穴的措施1 减小小孔和缝隙前后压力降，希望减小小孔和缝隙前后压力降，希望 p1/p2 3.5。2 增大直径、降低高度、限制流速。增大直径、降低高度、限制流速。3 管路要有良好密封性防止空气进入。管路要有良好密封性防止空气进入。4 提高零件抗腐蚀能力，采用抗腐蚀提高零件抗腐蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金能力强的金 属材料，减小表面粗糙度。属材料，减小表面粗糙度。5 整个管路尽可能平直，避免急转弯整个管路尽可能平直，避免急转弯缝隙，合理配置。缝隙，合理配置。第28页/共29页