液压伺服系统实例.pptx

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1、会计学1液压伺服系统实例液压伺服系统实例第四节 液压伺服系统实例机械手伸缩运动伺服系统 包括四个伺服系统，分别控制机械手的伸缩、回转、升降和手腕的动作。以伸缩伺服系统为例，介绍其工作原理。组成它主要由电液伺服阀1、液压缸2、活塞杆带动的机械手 臂3、齿轮齿条机构4、电位器5、步进电动机6和放大器7等元件组成。第1页/共5页工作原理 由数控装置发出的脉冲信号，使步进电机带动电位器5的动触头顺时针转过一定的角度i，使动触头偏离电位器中位，产生微弱电压u1，经放大器7放大成u2后输入电液伺服阀1的控制线圈，产生一定的开口量。时压力油以流量q流经阀的开口进入缸左腔，缸右腔油经伺服阀回油箱，活塞连同机械

2、手手臂一起向右移动，行程为xv；。当电位器中位和触头重合时，输出电压为零，阀口关闭，手臂移动停止。手臂移动行程决定于脉冲数量，速度决定于脉冲频率。当数控装置发反向脉冲时，步进电机逆时针转动，手臂缩回。第2页/共5页钢带张力控制系统在图示的钢带张力控制系统中，2为牵引辊，8为加载装置，它们使钢带具有一定的张力。由于张力可能有波动，为此在转向辊4的轴承上设置一力传感器5，以检测带材的张力，并用伺服液压缸1带动浮动辊6来调节张力。当实测张力与要求张力有偏差时，偏差电压经放大器9放大后使得电液伺服阀7有输出活塞带动浮动辊6调节钢带的张紧程度以减少其偏差，所以这是力控制系统。第3页/共5页组成：机液位置

3、控制伺服系统。它是由随动滑阀3、液压缸4和差动杆1等组成。原理：给差动杆上端个向右的输入运动，使a点移至a位置，这时活塞因负载阻力较大暂时不移动，因而差动杆上的b点就以c支点右移至b点，同时使随动滑阀的阀芯右移，阀口1和3增大，而2和4则减小，从而导致液压缸的右腔压力增高而左腔压力减小，活塞向左移动；活塞的运动通过差动杆又反馈回来，使滑阀阀芯向左移动，这个过程一直进行到b点又回到b点，使阀口1和3与2和4分别减小与增大到原来的值为止。这时差动杆上的c点运动到c点。系统在新的位置上平衡。若差动杆上端的位置连续不断地变化，则活塞的位置也连续不断地跟随差动杆上端的位置变化而移动。液压助力器第4页/共5页感谢观看！第5页/共5页