单片机核心内容中断定时器PPT讲稿.ppt
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1、单片机核心内容中断定时器第1页,共13页,编辑于2022年,星期五 定定时时/计计数器的数器的结结构和工作原理构和工作原理 一、定时一、定时/计数器的结构计数器的结构 定时定时/计数器的实质是加计数器的实质是加1计数器(计数器(16位),由高位),由高8位和低位和低8位两个位两个寄存器组成。寄存器组成。TMOD是定时是定时/计数器的工作方式寄存器,确定工作计数器的工作方式寄存器,确定工作方式和功能;方式和功能;TCON是控制寄存器,控制是控制寄存器,控制T0、T1的启动和停止的启动和停止及设置溢出标志及设置溢出标志。第2页,共13页,编辑于2022年,星期五 定时定时/计数器的工作原理计数器的
2、工作原理 加加1计数器计数器输入的计数脉冲有两个来源输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来;一个是分频后送来;一个是T0或或T1引引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1,当加到,当加到计数器为全计数器为全1时,再输入一个脉冲就使计数器回零,且计时,再输入一个脉冲就使计数器回零,且计数器的溢出使数器的溢出使TCON中中TF0或或TF1置置1,向,向CPU发出中断发出中断请求(定时请求(定时/计数器中断允许时)。如果定时计数器中断允许时)。如果定时/计数器工计数器工作于定时模式,则表
3、示定时时间已到;如果工作于计作于定时模式,则表示定时时间已到;如果工作于计数模式,则表示计数值已满。数模式,则表示计数值已满。可见,由溢出时计数器的值减去计数初值才是加可见,由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数计数器的计数值器的计数值。第3页,共13页,编辑于2022年,星期五设置为定时器模式时设置为定时器模式时,加,加1计数器是对内部机器周期计数(计数器是对内部机器周期计数(1个机器周期等于个机器周期等于12个振荡周期,即计数频率为晶振频率个振荡周期,即计数频率为晶振频率的的1/12)。)。计数值计数值N乘以机器周期乘以机器周期Tcy就是定时时间就是定时时间t。设置为设置为计数器模式时
4、计数器模式时,外部事件计数脉冲由,外部事件计数脉冲由T0或或T1引脚引脚输入到计数器。在每个机器周期的输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样期间采样T0、T1引引脚电平。当某周期采样到一高电平输入,而下一周期又采脚电平。当某周期采样到一高电平输入,而下一周期又采样到一低电平时,则计数器加样到一低电平时,则计数器加1,更新的计数值在下一个,更新的计数值在下一个机器周期的机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从期间装入计数器。由于检测一个从1到到0的下降沿需要的下降沿需要2个机器周期,因此要求被采样的电平至少个机器周期,因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为要维持
5、一个机器周期。当晶振频率为12MHz时时,最高计数,最高计数频率不超过频率不超过1/2MHz,即计数脉冲的周期要大于,即计数脉冲的周期要大于2 s。第4页,共13页,编辑于2022年,星期五 定时定时/计数器的控制计数器的控制 80C51单片机定时单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。控制。TMOD用于设置其工作方式;用于设置其工作方式;TCON用于控制其启用于控制其启动和中断申请。动和中断申请。一、工作方式寄存器一、工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器工作方式寄存器TMOD用于设置定时用于设置定时/计数器的工作计数器的工作方式,低四位用于方式,低
6、四位用于T0,高四位用于,高四位用于T1。其格式如下:。其格式如下:第5页,共13页,编辑于2022年,星期五GATE:门控位。:门控位。GATE0时,只要用软件使时,只要用软件使TCON中的中的TR0或或TR1为为1,就可以启动定时,就可以启动定时/计数器工作;计数器工作;GATA1时,要用软件时,要用软件使使TR0或或TR1为为1,同时外部中断引脚或也为高电平时,才能启动定,同时外部中断引脚或也为高电平时,才能启动定时时/计数器工作。即此时定时器的启动条件,加上了或引脚为高计数器工作。即此时定时器的启动条件,加上了或引脚为高电平这一条件。电平这一条件。:定时定时/计数模式选择位。计数模式选
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