第一二章力学精选PPT.ppt
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1、第一二章力学1第1页,本讲稿共164页2 无机材料的受力形变固体材料在外力作用下发生形状和体积变化,这种变化可能是可逆的、不可逆的,甚至发展到材料的断裂,基础是材料的本性和力的情况 A弹性形变BCDKO断裂塑形形变2第2页,本讲稿共164页3 A(A点):比例极限,E(B点):弹性极限,P(C点):屈服极限,U(D点):断裂极限 应力E,可逆线性正比例关系,当应力在E和P之间,外力去除后有一定程度的永久变形,即发生塑性变形 陶瓷材料一般没有塑性变形,发生脆性断裂总弹性变形小是所有脆性材料的特征。3第3页,本讲稿共164页4第4页,本讲稿共164页5 应力应力:单位面积上所受内力,单位是Pa:由
2、于材料的面积在外力作用下,可能有变化,A就有变化,有名义应力和实际(真实)应力 由于无机材料的形变小,上面二者差别小5第5页,本讲稿共164页6 力的分解,按力学基础知识分解 注意:力的方向、力的平衡 力的作用:法向应力导致材料的伸长或者缩短,剪切力引起材料的剪切畸变 力的正负是人为规定的,如:拉应力是正,压应力是负。6第6页,本讲稿共164页xyz zx xy yy xx zz yz zy yx xz应力分量应力分量S围绕材料内部一点围绕材料内部一点P,取一体积单元取一体积单元任意的力在任意方向上作用于物体任意的力在任意方向上作用于物体 应力应力7第7页,本讲稿共164页说明:说明:下脚标的
3、意义:下脚标的意义:每个面上有一个法向应力和两个剪应力,应力分量下标:每个面上有一个法向应力和两个剪应力,应力分量下标:第一个字母表示第一个字母表示应力作用面的法线方向;应力作用面的法线方向;第二个字母表示第二个字母表示应力的作用方向。应力的作用方向。方向的规定方向的规定正应力的正负号规定:正应力的正负号规定:拉应力(张应力)为正,压应力为负。拉应力(张应力)为正,压应力为负。正剪应力正剪应力负剪应力负剪应力8第8页,本讲稿共164页体积元上任意面上的法向应力与坐标轴的正方向相同,体积元上任意面上的法向应力与坐标轴的正方向相同,则该面上的剪应力指向坐标轴的正方向者为正;则该面上的剪应力指向坐标
4、轴的正方向者为正;如果该面上的法向应力指向坐标轴的负方向,则剪应力如果该面上的法向应力指向坐标轴的负方向,则剪应力指向坐标轴的正方向者为负。指向坐标轴的正方向者为负。应力间存在以下关系:应力间存在以下关系:根据平衡条件,体积元上相对的两个平行平面上的法向应力大根据平衡条件,体积元上相对的两个平行平面上的法向应力大小相等,方向相反;小相等,方向相反;剪应力作用在物体上的总力矩等于零。剪应力作用在物体上的总力矩等于零。结论:一点的应力状态有六个分量决定结论:一点的应力状态有六个分量决定应力应力张量张量T1T2T3T4T5T6 xx yy zz yz zx xy9第9页,本讲稿共164页真实应变真实
5、应变=dL/L=ln(L/Lo)L1LoPSLoLSo伸长伸长正应力和正应变正应力和正应变 正应变正应变 :单位长度的伸长。:单位长度的伸长。(LLo)/Lo=(名义应变)(名义应变)正应力正应力 :作用于单位面积:作用于单位面积上的力。上的力。P/So=(公称应力(公称应力或名义应力)或名义应力)真实应力真实应力=P/S10第10页,本讲稿共164页剪切应力和剪切应变剪切应力和剪切应变负荷作用在面积为负荷作用在面积为S的的ABCD面上,面上,剪切应力:剪切应力:=P/S;剪切应变:剪切应变:=U/L=tg.正应力引起材料的伸长或缩短,剪应力引起材料的正应力引起材料的伸长或缩短,剪应力引起材料
6、的畸变,并使材料发生转动畸变,并使材料发生转动。PABCDEA B ULF11第11页,本讲稿共164页12 应变应变:描述物质内部各质点之间的相对位移 名义位移的应变:实际应变和L0有关,可以通过公式推导获得 由于材料的不同方向的应变,因此考虑可以采用和应力分解的办法来解决12第12页,本讲稿共164页13 应变在L-L0和L0相当时,不能够直接加法运算。如:L0=10mm,从11mm到12mm,和直接到12mm,应变分别是1/10+1/11=0.1909和2/10=0.2。采用应变对数 ,可以进行加法运算。小变形时,和名义位移一致。13第13页,本讲稿共164页应变应变dxdyBCAC B
7、 A(v/y)dy(v/x)dx(u/x)dx(u/y)dy xy0 XY面上的剪应变面上的剪应变 xy yx14第14页,本讲稿共164页已知:已知:O点沿点沿x,y,z方向的位移分量分别为方向的位移分量分别为u,v,w应变为:应变为:u/x ,用偏微分表示用偏微分表示:u/x在在O点点 处沿处沿x方向的正应变方向的正应变是:是:xx=u/x同理:同理:yy=v/y zz=w/z.uxOA xAO u(1)正应变)正应变 15第15页,本讲稿共164页A点在点在x方向的位移是:方向的位移是:u+(u/x)dx,OA的长的长度增加度增加(u/x)dx.O点在点在 y方向的应变:方向的应变:v/
8、x,A点在点在y方向的位方向的位移移v+(v/x)dx,A点在点在y方向相对方向相对O点的位移为:点的位移为:(v/x)dx,同理:同理:B点在点在x方向相对方向相对O点的位移为:点的位移为:(u/y)dy(2)剪切应变)剪切应变16第16页,本讲稿共164页线段线段OA及及OB之间的夹角变化之间的夹角变化OA与与OA 间的夹角间的夹角 =(v/x)dx/dx=v/x OB与与OB 间的夹角间的夹角=(u/y)dy/dy=u/y线段线段OA及及OB之间的夹角减少了之间的夹角减少了 v/x+u/y,xz平面的剪应变为平面的剪应变为:xy=v/x+u/y(xy与与 yx)17第17页,本讲稿共16
9、4页同理可以得出其他两个剪切应变:同理可以得出其他两个剪切应变:yz=v/z+w/y zx=w/x+u/z结论:结论:一点的应变状态可以用六个应变分量来决定,一点的应变状态可以用六个应变分量来决定,即三个剪应变分量及三个正应变分量即三个剪应变分量及三个正应变分量。18第18页,本讲稿共164页19(1)各向同性体的虎克定律)各向同性体的虎克定律 xLLbcc b xzxy长方体在轴向的相对伸长为:长方体在轴向的相对伸长为:x=x/E应力与应变之间为线性关系,应力与应变之间为线性关系,E-弹性弹性模量,模量,对各向同性体,弹性模量为一常数。对各向同性体,弹性模量为一常数。广义虎克定律(应力与应变
10、的关系)广义虎克定律(应力与应变的关系)19第19页,本讲稿共164页当长方体伸长时,横向收缩:当长方体伸长时,横向收缩:y=-c/c z=-b/b横向变形系数(泊松比)横向变形系数(泊松比):=|y/x|=|z/x|则则 y=-x=-x/E z=-x/E如果长方体在如果长方体在 x y z的正应力作用下,虎克定律表示为:的正应力作用下,虎克定律表示为:x=x/E y/E z/E=x (y z)/E y=y/E x/E y/E=y (x z)/E z=z/E x/E y/E=z (x y)/E20第20页,本讲稿共164页对于剪切应变,则有如下虎克定律:对于剪切应变,则有如下虎克定律:xy=x
11、y/G yz=yz/G zx=zx/GG-剪切模量或刚性模量。剪切模量或刚性模量。G,E,参数的关系:参数的关系:G=E/2(1+)如果如果 x=y=z,材料的体积模量,材料的体积模量K-各向同等的压力各向同等的压力与其引起的体积变化率之比。与其引起的体积变化率之比。K=-p/(V/V)=E/3(1-2 )21第21页,本讲稿共164页作用力对不同方向正应变的影响作用力对不同方向正应变的影响 各种弹性常数随方向而不同,各种弹性常数随方向而不同,即:即:Ex Ey Ez,xy yz zx在单向受力在单向受力 x时,在时,在y,z方向的应变为:方向的应变为:yx=yx x=yx x/Ex=(yx/
12、Ex)x=S21 x zx=zx x=zx x/Ex=S31 xS21,S31为弹性柔顺系数。为弹性柔顺系数。1,2,3分别表示分别表示x,y,z (2)各向异性各向异性22第22页,本讲稿共164页同时受三个方向的正应力,在同时受三个方向的正应力,在x,y,z方向的应变方向的应变为:为:xx=xx/Ex+S12 yy+S13 zz yy=yy/Ey+S21 yy+S23 zz zz=zz/Ez+S31 yy+S32 zz23第23页,本讲稿共164页正应力对剪应变有影响,剪应力对正应变也有影响,通正应力对剪应变有影响,剪应力对正应变也有影响,通式为:式为:xx=S11 xx+S12 yy+S
13、13 zz+S14 yz+S15 zx+S16 xy yy=S22 yy+S21 xx+S23 zzS24 yz+S25 zx+S26 xy zz=S33 zz+S31 yy+S32 zzS34 yz+S35 zx+S36 xy yz=S41 xx+S42 yy+S43 zz+S44 yz+S45 zx+S46 xy zx=S51 xx+S52 yy+S53 zz+S54 yz+S55 zx+S56 xy xy=S61 xx+S62 yy+S63 zz+S64 yz+S65 zx+S66 xy 总共有总共有36个系数。个系数。24第24页,本讲稿共164页根据倒顺关系有(由弹性应变能导出):根
14、据倒顺关系有(由弹性应变能导出):Sij=Sji ,21/E1 12/E2,系数减少至系数减少至21个个考虑晶体的对称性,考虑晶体的对称性,例如:斜方晶系,剪应力只影响与其平行的平面的应变,例如:斜方晶系,剪应力只影响与其平行的平面的应变,不影响正应变,不影响正应变,S数为数为9个个(S11,S22,S33,S44,S55,S66,S12=S21,S23,S13)。六方晶系只有六方晶系只有5个个S(S11=S22,S33,S44,S66,S13)立方晶系为立方晶系为3个个S(S11,S44,S12)MgO的柔顺系数在的柔顺系数在25oC时,时,S11=4.0310-12 Pa-1;S12=0.
15、9410-12 Pa-1;S44=6.4710-12 Pa-1.由此可知,各向异性晶体的弹性常数不是均匀的由此可知,各向异性晶体的弹性常数不是均匀的。25第25页,本讲稿共164页2.弹性变形机理弹性变形机理虎克定律表明,对于足够小的形变,应力与应变成线虎克定律表明,对于足够小的形变,应力与应变成线性关系,系数为弹性模量性关系,系数为弹性模量E。作用力和位移成线性关。作用力和位移成线性关系,系数为弹性常数系,系数为弹性常数K。26第26页,本讲稿共164页rrror 12FUm在在r=ro时,原子时,原子1和和2处于平衡状处于平衡状态,其合力态,其合力F=0.当原子受到拉伸时,原子当原子受到拉
16、伸时,原子2向右向右位移,起初作用力与位移呈线性位移,起初作用力与位移呈线性变化,后逐渐偏离,达到变化,后逐渐偏离,达到r 时,时,合力最大,此后又减小。合力有合力最大,此后又减小。合力有一最大值,该值相当于材料断裂一最大值,该值相当于材料断裂时的作用力。时的作用力。断裂时的相对位移:断裂时的相对位移:r-ro=把合力与相对位移的关系看作线把合力与相对位移的关系看作线性关系,则弹性常数:性关系,则弹性常数:K F/=tg 原子间相互作用力和弹性常数的关系原子间相互作用力和弹性常数的关系27第27页,本讲稿共164页结论:结论:K是在作用力曲线是在作用力曲线r=ro时的斜率,因此时的斜率,因此K
17、的大小反映了原子间的作用力曲线在的大小反映了原子间的作用力曲线在r=ro处斜率的大小处斜率的大小.28第28页,本讲稿共164页29 显微结构对弹性常数的影响工程陶瓷具有非常复杂的显微结构特征:包括晶粒、异相、气孔、杂质等,计算材料的弹性模量和切变模量将非常困难 一般从宏观均质的设想出发,进行平均弹性模量和切变模量的计算29第29页,本讲稿共164页30 把材料看成材料的串联或者并联,我们可以得到其上限模量和下限模量,如下面的公式表示:30第30页,本讲稿共164页31 陶瓷材料弹性常数和气孔率关系多气孔陶瓷材料可以看成二相材料,其中一相的刚度为0 陶瓷材料的弹性模量随气孔率变化的表达式是:b
18、是与制备工艺有关常数.当泊松比0.3,f1和f2分别是1.9和0.9,和教材上p13公式1.21一样31第31页,本讲稿共164页32 粘弹性 定义:一些非晶体,有时甚至多晶体在比较小的应力时同时表现出粘性和弹性 所有高分子材料都有这种性质 滞弹性:材料和时间有关的弹性,即时间的滞后 蠕变:固定外力,但材料的应变不断增加的现象,本质是:弹性模量不断减少 32第32页,本讲稿共164页33 弛豫:材料上恒定应变,但应力随着时间而减少的现象。其本质也是弹性模量的减少 问题:为什么材料在长时间的应力或者应变作用下总发生弹性模量减少?力学处理按粘弹性模型处理,见教材第15页 33第33页,本讲稿共16
19、4页34 驰豫时间:定义应力是原始应力0的0.37(1/e)的时间,所以有:34第34页,本讲稿共164页35 另外,应力驰豫满足Arrhenius公式,即有35第35页,本讲稿共164页36 材料中粘弹性现象,在无机材料特别是含有玻璃相或者非晶态材料中存在,随着含量增加,这种现象严重 一般地,陶瓷材料的高温比较明显,对材料性能影响明显。但我们也可以利用这些现象,如材料制备中的HP或者HIP36第36页,本讲稿共164页37 例题某材料在25oC 的驰豫时间是60天。(1)如果初始应力是2 MPa,问经过多少天应力驰豫到1 MPa?(2)如果驰豫过程的活化能是 30 KJ/mol,问35oC该
20、材料的驰豫时间是多少?37第37页,本讲稿共164页38 解答(1)由上面的公式,38第38页,本讲稿共164页39(2)由上面的 Arrhenius公式:39第39页,本讲稿共164页40 无机材料的塑性塑性形变:外力移去后不能够恢复的形变 延展性:材料经受塑性形变而不破坏的能力 这是无机材料的致命弱点,无法进行机械加工 现在有非常少的陶瓷材料:如Ti-Si-C系化合物 40第40页,本讲稿共164页41 塑性形变的基本方式晶体的塑性形变过程包括:滑移和孪晶 滑移:晶体的一部分相对另外一部分发生滑移,形成滑移带 滑移机理较为简单,在工程陶瓷比较重要 晶体的滑移是各向异性,总是沿着特定的晶面和
21、取向发生,也称滑移系 滑移系取决于晶体结构的几何学特征,亦受结构化学因素和外界条件的影响41第41页,本讲稿共164页42 滑移系滑移面是原子密集的重要结晶面,如:面心立方111,六方密堆的(0001),滑移方向是原子排列最密的方向,如面心立方,六方密堆的 共价晶体的价键方向性,离子晶体的静电相互作用力,对陶瓷晶体滑移系的可动性起决定性影响 离子半径比和极化率,负荷加载速率和温度,是重要因素42第42页,本讲稿共164页43 临界切变强度 当作用于某滑移面上的滑移方向的切应力分量达到临界值,滑移系开始运动 滑移方向和作用力交角,滑移面法线和应力轴向交角,coscos是取向因子,其值0-0.5,
22、F/A是屈服强度 临界切应力不仅取决于晶体结构,亦受温度和应变速率的影响,屈服强度则受晶体的生长条件和纯度的影响 43第43页,本讲稿共164页44 例题某单晶滑移方向和作用力交角是60o,滑移面法线和应力轴向交角 是40o。(1)当有0.690MPa的应力作用在单晶时,其切应力是多少?(2)如果临界切应力c是0.94MPa,问需要多少作用力?44第44页,本讲稿共164页45 解答(1)由上面的公式,45第45页,本讲稿共164页46(b)由上面公式:46第46页,本讲稿共164页47 理论切变强度 把晶体看成二排排列规则的原子层,它们之间的作用力可以简化成二种:同层原子作用力(和原子的位移
23、无关),异层原子的作用力(和位移有关)把原子之间的作用力考虑上,方程是正弦函数,即47第47页,本讲稿共164页48 但由于这计算是理论计算,没有考虑晶体的结构缺陷、应力集中效应、原子热运动的影响、应变硬化等,误差比较大 作用:提供理论方面的分析,精细结构材料的理论计算等48第48页,本讲稿共164页49 位错的基本模型和性质晶体的滑移是以非刚性的原子的移动为基础的,一般以位错为基础 位错有二种:刃位错和螺位错,研究位错的性质即可以了解晶体中原子层的滑移 位错的性质包括位错的特点:移动、反应、位错的增值和消失等 有关位错的知识请同学们自己在课后复习49第49页,本讲稿共164页50 陶瓷的塑性
24、行为 晶体塑性变形的重要机理是位错运动 陶瓷滑移系的激活受价键方向性和静电作用力的限制,陶瓷材料主要呈脆性,这时位错不只是对塑性变形有贡献,而且由于位错的塞积,引起裂纹成核,导致脆性断裂 50第50页,本讲稿共164页51 单晶陶瓷的塑性 材料的本征位错密度低,需要较高应力才能够激活,滑移位错可能增殖,形成位错带,具有较高的位错密度 高的位错源密度,导致不同滑移面上位错的相互作用,反而限制了晶体的塑性变形 材料表面的微裂纹的情况将影响其塑性 51第51页,本讲稿共164页52 多晶陶瓷的塑性 不仅取决于晶体本身,而且受晶界的影响 高温下,由于位错运动、晶界滑移、二相软化等条件,陶瓷表现一定的塑
25、性 考虑时要结合本征因素(晶内滑移系的情况、晶界的应力、晶粒大小和分布)和外来因素(杂质在晶界上的情况、晶界的第二相、气孔)二方面考虑 52第52页,本讲稿共164页53 高温下玻璃相的粘性流动 玻璃相在高温下,粘度下降,其基本性质见硅酸盐物理化学方面的知识 流动模型:比较多,教材上介绍了绝对速率理论模型 以液体流动是一种速率过程为基础,结合不同平衡条件下的能量平衡,计算流动速度53第53页,本讲稿共164页54 影响粘度的因素 温度:温度决定材料的粘度,而粘度的值将决定材料的主要性能 时间:将影响粘度 组成:材料的主要本征因素 请同学们复学硅酸盐物理化学方面有关玻璃相的知识,以加强了解 54
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