机械设计基础第第9章联轴器、离合器.ppt
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1、机械设计基础第第9章联轴器、离合器聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系9.1 概概 述述作用:作用:联轴器联轴器-离合器离合器-安全联轴器与安全离合器安全联轴器与安全离合器-特殊功用的联轴器与离合器特殊功用的联轴器与离合器-用于将两轴联接在一起,机器运转时两轴不能用于将两轴联接在一起,机器运转时两轴不能分离,只有在分离,只有在机器停车时机器停车时才可将两轴分离。才可将两轴分离。在机器运转过程中,可使两轴在机器运转过程中,可使两轴随时接合或分离随时接合或分离 的一种装置。的一种装置。它可用来操纵机器传动的断续,以便进它可用来操纵机器传动的断续,以便进行变速或换向。行变速或换向。
2、机器工作时,若转矩超过规机器工作时,若转矩超过规定值,即可自行断开或打滑,定值,即可自行断开或打滑,以保证机器中的主要零以保证机器中的主要零件不因过载而损坏。件不因过载而损坏。主要用于将两根主要用于将两根轴联接在一起轴联接在一起,使它们一起旋转,并,使它们一起旋转,并传递扭矩,也可用作传递扭矩,也可用作安全装置安全装置。聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系9.2 联联 轴轴 器器一、联轴器所联两轴的相对位移一、联轴器
3、所联两轴的相对位移两轴线的相对位移两轴线的相对位移:轴向、径向、角度、综合。轴向、径向、角度、综合。由于制造、安装或工作时零件的变形等原因,被联接的两轴不一定能精确对中,因此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移,或其组合。y y x xy y轴向轴向x x径向径向角度角度综合综合制造误差制造误差安装误差安装误差受力变形受力变形被联接的两轴不能精确对中被联接的两轴不能精确对中9.2.1 联轴器的种类和特性联轴器的种类和特性 聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系二、二、联轴器与离合器的联轴器与离合器的分类分类 无弹性元无弹性元件联轴器件联轴器刚性联轴器刚性联轴器联联轴轴器器
4、套筒联轴器套筒联轴器凸缘凸缘联轴器联轴器夹壳夹壳联轴器联轴器齿式联轴器齿式联轴器十字滑块联轴器十字滑块联轴器挠性联轴器挠性联轴器有弹性元有弹性元件联轴器件联轴器滑块联轴器滑块联轴器万向联轴器万向联轴器滚子链联轴器滚子链联轴器弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器轮胎联轴器轮胎联轴器膜片联轴器膜片联轴器星形弹性联轴器星形弹性联轴器下面将对各种联轴器作详细介绍聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系(一)刚性(一)刚性联轴器联轴器 结构:结构:用一个套筒通过键将两轴联接在一起。用紧定用一个套筒通过键将两轴联接在一起。用紧定 螺钉来
5、实现轴向固定。螺钉来实现轴向固定。套筒套筒联轴器联轴器型式:型式:半圆键半圆键普通平键普通平键特点:特点:结构简单、径向尺寸结构简单、径向尺寸 小,使用不便、传递小,使用不便、传递 扭矩较大,但不能缓扭矩较大,但不能缓 冲减振。冲减振。应用:应用:两轴线严格对中,载两轴线严格对中,载 荷较平稳的两轴联接。荷较平稳的两轴联接。1 1、套筒、套筒联轴器联轴器 聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系2 2、凸缘、凸缘刚性联轴器刚性联轴器 结构:结构:半联轴器通过键与轴相联,用螺栓将两个半联半联轴器通过键与轴相联,用螺栓将两个半联 轴器的凸缘联接在一起。轴器的凸缘联接在一起。普通凸缘普
6、通凸缘联轴器联轴器型式:型式:有对中榫的凸缘联轴器有对中榫的凸缘联轴器普通凸缘联轴器普通凸缘联轴器-靠铰制孔螺栓对中。靠铰制孔螺栓对中。-靠榫头对中。靠榫头对中。普通螺栓普通螺栓 对中榫对中榫 绞制孔螺栓绞制孔螺栓 聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系铰制孔用螺栓联接铰制孔用螺栓联接依靠螺栓的依靠螺栓的抗剪切抗剪切能力传递扭矩。能力传递扭矩。凸缘联轴器(凸缘联轴器(1 1)普通螺栓联接普通螺栓联接依靠两半联轴器结合面依靠两半联轴器结合面上上摩擦力摩擦力传递扭矩。传递扭矩。凸缘联轴器(凸缘联轴器(2 2)聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系制造与安装要求:制造
7、与安装要求:半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直,半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直,安装时应使两轴精确对中。安装时应使两轴精确对中。90 90 材料:材料:一般用铸铁、当重载或一般用铸铁、当重载或 V30 m/s时,用铸钢或锻钢。时,用铸钢或锻钢。特点:特点:结构简单、使用方便、传递扭矩较大,但不能缓冲减振。结构简单、使用方便、传递扭矩较大,但不能缓冲减振。应用:应用:用于载荷较平稳的两轴联接用于载荷较平稳的两轴联接 。聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系应用:应用:用于低速传动轴,常用于垂直传动轴的联接。用于低速传动轴,常用于垂直传动轴的联接。3 3、夹壳、夹壳联轴器联轴器 结构:
8、结构:将套筒做成剖分夹壳结构,通过拧紧螺栓产生的将套筒做成剖分夹壳结构,通过拧紧螺栓产生的预紧力使两夹壳与轴联接,并依靠键以及夹壳与轴表面预紧力使两夹壳与轴联接,并依靠键以及夹壳与轴表面之间的摩擦力来传递扭矩。有一个剖分式对中环。之间的摩擦力来传递扭矩。有一个剖分式对中环。特点:特点:无需沿轴向移动即可方便装拆,但不能联接直径不同的无需沿轴向移动即可方便装拆,但不能联接直径不同的两轴,外形复杂且不易平衡,高速旋转时会产生离心力。两轴,外形复杂且不易平衡,高速旋转时会产生离心力。聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系夹壳联轴器夹壳联轴器聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系
9、汽车工程系1 1、齿轮联轴器、齿轮联轴器功用:能补偿轴不对中和偏斜。功用:能补偿轴不对中和偏斜。工作范围:工作范围:正常齿:正常齿:3030 腰鼓齿:腰鼓齿:33 (二二)无弹性元件挠性联轴器无弹性元件挠性联轴器结构:结构:两个有内齿的外壳,两个有外齿的套筒,两者齿数相同,两个有内齿的外壳,两个有外齿的套筒,两者齿数相同,外齿做成外齿做成球形齿顶的腰鼓齿球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接,两外壳用螺栓。套筒与轴用键联接,两外壳用螺栓联接。两端密封,空腔内储存润滑油。联接。两端密封,空腔内储存润滑油。聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系优点:优点:传递扭矩大、能补偿综合位移。传
10、递扭矩大、能补偿综合位移。缺点:缺点:结构笨重、造价高。结构笨重、造价高。应用:应用:用于重型传动。用于重型传动。齿式联轴器齿式联轴器聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系2 2、十字滑块联轴器、十字滑块联轴器结构:结构:两个端面开有径向凹槽的半联轴器,两端各具有凸榫的两个端面开有径向凹槽的半联轴器,两端各具有凸榫的中间滑块,且两端榫头互相垂直,嵌入凹槽中,构成移动副。中间滑块,且两端榫头互相垂直,嵌入凹槽中,构成移动副。工作原理工作原理:当两轴存在不对中和偏斜时,滑块将:当两轴存在不对中和偏斜时,滑块将在凹槽内滑动。在凹槽内滑动。优缺点:优缺点:结构简单、制造容易。滑块因偏心
11、产生离心力和磨损,结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损,并给轴和轴承带来附加动载荷。并给轴和轴承带来附加动载荷。适用范围:适用范围:30,y0.04d,v300 r/min y y聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系3 3、滑块联轴器、滑块联轴器优点:优点:结构简单、尺寸紧凑。结构简单、尺寸紧凑。应用:应用:适用于小功率,高转速而无剧烈冲击的场合。适用于小功率,高转速而无剧烈冲击的场合。结构:结构:与十字滑块联轴器结构相似,只是沟槽很宽,中间为不与十字滑块联轴器结构相似,只是沟槽很宽,中间为不带凸牙的方形滑块,其材料为夹布胶木。带凸牙的方形滑块,其材料为夹布胶木。工
12、作特点:工作特点:由于中间滑块质量小,且有由于中间滑块质量小,且有弹性,故允许较高的极限转速。弹性,故允许较高的极限转速。聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系4 4、万向联轴器、万向联轴器作用:作用:用于传递两相交轴之间的动力和运动,而且在传动过用于传递两相交轴之间的动力和运动,而且在传动过程中,两轴之间的夹角还可以改变。程中,两轴之间的夹角还可以改变。共轴、有夹角应用:应用:广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。单万向联轴器单万向联轴器聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系万向联轴器万向联轴器将两个单万向铰链机构串联使用
13、,构成双万向铰链机构。将两个单万向铰链机构串联使用,构成双万向铰链机构。安装要求:安装要求:主动、从动、中间三轴共面;主动、从动、中间三轴共面;主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等;主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等;中间轴两端的叉面应在同一平面内。中间轴两端的叉面应在同一平面内。C2121C为了消除从动轴变速转动的缺点,常聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系 小型双万向联轴器小型双万向联轴器 结构如图所示,通常采用合金钢制造。结构如图所示,通常采用合金钢制造。AAA-AAAAA聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系5 5、滚子链
14、联轴器、滚子链联轴器结构:结构:利用一条公用的双排链条同时与两个齿数相同利用一条公用的双排链条同时与两个齿数相同 的并列链轮啮合来实现两半联轴器的联接。的并列链轮啮合来实现两半联轴器的联接。优点:优点:结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修容易、成本低廉,有一定的补偿性能和缓冲性能。修容易、成本低廉,有一定的补偿性能和缓冲性能。缺点:缺点:因链条的套筒与链轮之间存在间隙,不适于逆向因链条的套筒与链轮之间存在间隙,不适于逆向传动和启动频繁或立式轴传动;同时受离心力的影响不传动和启动频繁或立式轴传动;同时受离心力的影响不适于高速传动;不能传递轴向力。适于
15、高速传动;不能传递轴向力。滚子链联接滚子链联接聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系1 1、弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器(三三)有弹性元件联轴器有弹性元件联轴器结构特点:结构特点:外观与凸缘联轴器相似,用带橡胶弹性套的柱销联外观与凸缘联轴器相似,用带橡胶弹性套的柱销联接两个半联轴器。接两个半联轴器。预留安装空间以便于更换橡胶套预留安装空间以便于更换橡胶套 A预留间隙以补偿预留间隙以补偿轴向位移。轴向位移。c圆柱孔圆柱孔圆锥孔圆锥孔聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车
16、工程系汽车工程系2、弹性柱销联轴器、弹性柱销联轴器结构:结构:用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。尼龙销尼龙销挡板挡板cc销与挡板之间销与挡板之间留有间隙留有间隙结构简单、更换柱销方便。结构简单、更换柱销方便。特点:特点:上述两种联轴器的动力通过弹性元件上述两种联轴器的动力通过弹性元件 传递,缓和冲击、吸收振动。传递,缓和冲击、吸收振动。应用:应用:适用于正反向变化多,启动适用于正反向变化多,启动 频繁的高速轴。频繁的高速轴。适用范围:适用范围:-12t60,v8000 r/min 能补偿较大的轴向位移,并允许微能补偿较大的轴向位移,并允许微
17、量的径向位移和角位移。量的径向位移和角位移。两种柱销聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系3、轮胎式弹性联轴器、轮胎式弹性联轴器结构:结构:中间为橡胶制成的轮胎环,用止退垫板与半联中间为橡胶制成的轮胎环,用止退垫板与半联 轴器联接。轴器联接。特点:特点:结构简单、易于变形。允结构简单、易于变形。允 许较大的综合位移。许较大的综合位移。应用:应用:适用于启动频繁、正反向运转、适用于启动频繁、正反向运转、有冲击振动、有较大轴向位移、潮湿有冲击振动、有较大轴向位移、潮湿多尘的场合。多尘的场合。适用范围:适用范围:5 51212,x
18、0.02D x0.02D y0.01Dy0.01D,n5000 r/min n5000 r/min 轮胎环轮胎环D D止退垫板止退垫板聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系聊城大学汽车学院聊城大学汽车学院 汽车工程系汽车工程系4 4、梅花形弹性联轴器、梅花形弹性联轴器工作温度:工作温度:-35-35 +80+80,传递扭矩:传递扭矩:T=1625000 N.M结构:结构:半联轴器与轴的配合可以做成圆柱形或圆锥形,半联轴器与轴的配合可以做成圆柱形或圆锥形,中间的弹性元件形状似梅花,故得名。选用不中间的弹性元件形状似梅花,故得名。选用不 同硬度的聚氨酯橡胶,铸型尼龙等材料制造。同硬
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