第七章 相似理论与量纲分析精选PPT.ppt
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1、第七章 相似理论与量纲分析第1页,本讲稿共41页 重点:重点:相似概念、相似准则数、相似准则、自相似概念、相似准则数、相似准则、自模雷诺数、模雷诺数、定理、定理、因次分析法、因次分析法、相似换算相似换算 难点:难点:因次分析法因次分析法 流体力学研究问题的方法有解析、数值和实验流体力学研究问题的方法有解析、数值和实验的方法。本章介绍实验研究方法的理论基础知识。的方法。本章介绍实验研究方法的理论基础知识。实验研究既是理论分析的依据(通过探索实验研究既是理论分析的依据(通过探索性的实验,寻找未知的流动规律),同时也是性的实验,寻找未知的流动规律),同时也是检验理论的准绳(理论计算、数值计算的结果检
2、验理论的准绳(理论计算、数值计算的结果还要实验检验),具有很重要的作用。还要实验检验),具有很重要的作用。第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 2第2页,本讲稿共41页 常用的实验设备介绍、实验研究项目介绍。常用的实验设备介绍、实验研究项目介绍。拖曳水池、风波水池、水槽、水洞、风洞等。拖曳水池、风波水池、水槽、水洞、风洞等。船模试验、气泡减阻、粉尘试验、蹼试验、三峡大坝和船模试验、气泡减阻、粉尘试验、蹼试验、三峡大坝和南水北调包含多方面的研究等等。南水北调包含多方面的研究等等。那么试验如何设计安排、试验测量哪些数据、试那么试验如何设计安排、试验测量哪些数据、试验结果如何换算到原型
3、,这是本章要介绍的基础知识。验结果如何换算到原型,这是本章要介绍的基础知识。模型实验通常指用简化的可控制的方法再现实际发模型实验通常指用简化的可控制的方法再现实际发生的物理现象的实验。实际发生的现象被称为原型现象,生的物理现象的实验。实际发生的现象被称为原型现象,模型实验的侧重点是再现流动现象的物理本质;只有保模型实验的侧重点是再现流动现象的物理本质;只有保证模型实验和原型中流动现象的物理本质相同,模型实证模型实验和原型中流动现象的物理本质相同,模型实验才是有价值的。验才是有价值的。第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 3第3页,本讲稿共41页7-1 相似概念相似概念 为使模型流
4、动能表现出实型流动的主为使模型流动能表现出实型流动的主要现象和特性,并从模型流动上预测出实要现象和特性,并从模型流动上预测出实型流动的结果,就必须使两者在流动上相型流动的结果,就必须使两者在流动上相似,即两个互为相似流动的对应部位上对似,即两个互为相似流动的对应部位上对应物理量都有一定的比例关系。应物理量都有一定的比例关系。具体来说,两相似流动应几何相似具体来说,两相似流动应几何相似 、运动相似、运动相似、动力相似动力相似 。第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 4两流动相似应两流动相似应满足的条件满足的条件第4页,本讲稿共41页一、一、几何相似几何相似(空间相似)(空间相似)g
5、eometry similarity 定义:两流动的对应边长成同一比例,对应角相等。定义:两流动的对应边长成同一比例,对应角相等。引入尺度比例系数引入尺度比例系数 进而,面积比例系数进而,面积比例系数 体积比例系数体积比例系数模型流动用下标模型流动用下标m表示表示modelmodel原型流动用下标原型流动用下标p表示表示prototypeprototype对应角相等:对应角相等:第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 5第5页,本讲稿共41页 定义:定义:在几何相似的系统中,对应的瞬时,在几何相似的系统中,对应的瞬时,两流动的两流动的对应点上的流体速度矢成同一比例,方向相同。对应点
6、上的流体速度矢成同一比例,方向相同。引入速度比例系数引入速度比例系数 由于由于 因此因此 运动相似建立在几何相似基础上,那么运动相似运动相似建立在几何相似基础上,那么运动相似只需确定时间比例系数就可以了。运动相似也就被称只需确定时间比例系数就可以了。运动相似也就被称之为时间相似。之为时间相似。二、运动相似(时间相似)二、运动相似(时间相似)kinematics similarity对应角相等:对应角相等:第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 6第6页,本讲稿共41页 定义:在运动相似的系统中,对应的瞬时,两流动的定义:在运动相似的系统中,对应的瞬时,两流动的对应部位上同名力矢成同
7、一比例对应部位上同名力矢成同一比例(大小成同一比例,方向相大小成同一比例,方向相同同)。引入力比例系数引入力比例系数 也可写成也可写成 力学物理量的比例系数可以表示为密度、力学物理量的比例系数可以表示为密度、尺度、速度比例系数的不同组合形式,如:尺度、速度比例系数的不同组合形式,如:力矩力矩M M 压强压强p p功率功率N N 动力粘度动力粘度 对应角相等:对应角相等:三、三、动力相似动力相似(受力相似)(受力相似)dynamic similarity第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 7第7页,本讲稿共41页 综上所述,要使模型流动和原型流动相综上所述,要使模型流动和原型流动
8、相似,需要两者在时空相似的条件下受力相似,需要两者在时空相似的条件下受力相似。似。动力相似(受力相似)用相似准则(相动力相似(受力相似)用相似准则(相似准数)的形式来表示,即:要使模型流似准数)的形式来表示,即:要使模型流动和原型流动动力相似,需要这两个流动动和原型流动动力相似,需要这两个流动在时空相似的条件下各相似准则都相等。在时空相似的条件下各相似准则都相等。第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 8第8页,本讲稿共41页7-2 相似准则相似准则1.Re 数数(雷诺数雷诺数)低雷诺数粘性流动低雷诺数粘性流动平板边界层平板边界层 外流速度外流速度 距前缘距离距前缘距离钝体绕流钝体
9、绕流 来流速度来流速度 截面宽度截面宽度圆管流动圆管流动 平均流速平均流速 管直径管直径 V l区分粘性流动层流与湍流区分粘性流动层流与湍流态态边界层外无粘流边界层外无粘流边界层内以边界层内以 为界区分层流与为界区分层流与湍流态湍流态一、相似准则数一、相似准则数表示惯性力和粘性力之比表示惯性力和粘性力之比第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 9第9页,本讲稿共41页2.Fr 数数(弗鲁德弗鲁德数数)明渠流明渠流 平均流速平均流速 水深水深水面船舶水面船舶 船舶速度船舶速度 船长船长 V l Fr 数是描述具有自由液面的液体流动时最重要的数是描述具有自由液面的液体流动时最重要的无量
10、纲参数。如水面船舶的运动和明渠流中的水流。无量纲参数。如水面船舶的运动和明渠流中的水流。表示惯性力和重力之比,反映了流体流动中重力所起的影表示惯性力和重力之比,反映了流体流动中重力所起的影响程度。响程度。第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 10第10页,本讲稿共41页3.Eu 数数(欧拉数欧拉数)表示压力和惯性力的比值表示压力和惯性力的比值。p 可以是某一点的特征压强,也可以是两点的压强可以是某一点的特征压强,也可以是两点的压强差;差;V 为特征速度,为特征速度,为流体密度。在描述压强差时,为流体密度。在描述压强差时,Eu数常称为压强系数数常称为压强系数 当在液体流动中局部压强
11、低于当地蒸汽压强当在液体流动中局部压强低于当地蒸汽压强 pv 时,时,Eu 数又称为空泡数或空蚀系数数又称为空泡数或空蚀系数 第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 11第11页,本讲稿共41页4St 数数(斯特哈尔数)(斯特哈尔数)l 为特征长度,为特征长度,V 为特征速度,为特征速度,t 为特征时间。为特征时间。表示时变惯性力和位变惯性力之比,反映了流体运表示时变惯性力和位变惯性力之比,反映了流体运动随时间变化的情况。动随时间变化的情况。5Ma 数数(马赫数)(马赫数)V 为特征速度,为特征速度,c 为当地声速。为当地声速。表示弹性力和惯性力之比,表示弹性力和惯性力之比,c c
12、为当地声速,反映为当地声速,反映了流动的压缩程度。了流动的压缩程度。第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 12第12页,本讲稿共41页粘性力相似粘性力相似重力相似重力相似压力相似压力相似惯性力相似惯性力相似压缩性相似压缩性相似二、二、相似准则相似准则 综上所述,欲使两个流动相似必须达到动力相似。动力相综上所述,欲使两个流动相似必须达到动力相似。动力相似可以用相似准则表示,即若原型和模型流动动力相似,各似可以用相似准则表示,即若原型和模型流动动力相似,各同名相似准数均相等。同名相似准数均相等。第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 13第13页,本讲稿共41页 三、相似
13、准则的几点说明三、相似准则的几点说明 1.寻求的是寻求的是主要动力的相似主要动力的相似。如果相似准则全满足则称为完全的动力相似。如果相似准则全满足则称为完全的动力相似。但是事实上,要使两者达到完全的动力相似,实际上但是事实上,要使两者达到完全的动力相似,实际上办不到。不是所有的相似准数之间都是相容的,满足了甲,办不到。不是所有的相似准数之间都是相容的,满足了甲,不一定就能满足乙。如果所有的相似准数都相等,意味着不一定就能满足乙。如果所有的相似准数都相等,意味着各比例系数均等于各比例系数均等于1 1,这实际上意味着模型流动和原型流,这实际上意味着模型流动和原型流动各对应参数均相等,模型流动和原型
14、流动就成为了相等动各对应参数均相等,模型流动和原型流动就成为了相等流动。流动。对于具体的流动,作用于流体上的力不可能同时起主导对于具体的流动,作用于流体上的力不可能同时起主导作用,并非所有的相似准则同等重要。因此,我们抓主要因作用,并非所有的相似准则同等重要。因此,我们抓主要因素(力、相似准则),忽略次要因素(力、相似准则)。素(力、相似准则),忽略次要因素(力、相似准则)。第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 14第14页,本讲稿共41页如:如:a.Re 数:水下潜艇运动、大气中的物体运动、管道流动数:水下潜艇运动、大气中的物体运动、管道流动 b.Fr 数:自由面的水流、具有动
15、边界的自由射流。数:自由面的水流、具有动边界的自由射流。波浪运动、水面船舶运动、孔口管嘴出流波浪运动、水面船舶运动、孔口管嘴出流 c.Eu 数:水下潜艇运动、大气中的物体运动、管道流动数:水下潜艇运动、大气中的物体运动、管道流动(对于(对于Eu数而言,在其他相似准则相等时,数而言,在其他相似准则相等时,Eu数同时可以数同时可以满足)满足)d.St 数:定常流动,不需考虑。数:定常流动,不需考虑。e.Ma 数:高速流动。高音速飞机飞行、火箭、宇宙飞船。数:高速流动。高音速飞机飞行、火箭、宇宙飞船。不可压缩流动,不必考虑。不可压缩流动,不必考虑。思考:思考:重力场中,粘性流体不可压缩、定常流动的相
16、似准则。重力场中,粘性流体不可压缩、定常流动的相似准则。第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 15第15页,本讲稿共41页 2.Re数和数和Fr数相似准则不可能同时成立。数相似准则不可能同时成立。要要Fr数相等,模型缩小后,试验流速应减小;而要数相等,模型缩小后,试验流速应减小;而要Re数数相相等等,则缩小模型时,要求试验流速增大。,则缩小模型时,要求试验流速增大。如:在水槽中作船模试验:设如:在水槽中作船模试验:设lp=100lm,求拖车速度(船,求拖车速度(船模速度)模速度)。满足重力相似:满足重力相似:满足粘性力相似:满足粘性力相似:书中例书中例9.2讲了如何解决这个问题。
17、讲了如何解决这个问题。第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 16第16页,本讲稿共41页为保证两为保证两数数同时相等,应有同时相等,应有 由由Fr数相等数相等 由由Re数相等数相等 设设Cl=0.1,p=0.1 cm2/s(空气空气),应有,应有m=0.00032 cm2/s。无法找到运动粘度系数如此低的实验流体来实现完全相无法找到运动粘度系数如此低的实验流体来实现完全相似。似。(可以采用不同种类的流体做实验可以采用不同种类的流体做实验)造船业上的惯常方法是:保证造船业上的惯常方法是:保证FrFr数为主数为主作模型实验,然作模型实验,然后根据经验对粘性阻力影响作修正处理,称为近似
18、相似。后根据经验对粘性阻力影响作修正处理,称为近似相似。普遍而言:普遍而言:第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 17第17页,本讲稿共41页 3.自模自模Re数数 对对Re 数相似准则,实际流动的数相似准则,实际流动的Re 数往往很大,以至于模数往往很大,以至于模型试验不能达到。型试验不能达到。如:潜艇试验:如:潜艇试验:lp=78m,潜水航速,潜水航速Vp=10节节=5.108m/s,比,比例尺例尺lp:lm=65。在风洞中做。在风洞中做试验,确定风速(艇模速度)。试验,确定风速(艇模速度)。满足粘性力相似:满足粘性力相似:目前不可压缩风洞速度最高达目前不可压缩风洞速度最高达
19、100m/s,不能达到。,不能达到。第七章第七章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析 18第18页,本讲稿共41页计算实际流动的计算实际流动的Re数:数:当当Re数很大时,实验出现数很大时,实验出现Re自模规律:即模型实验的自模规律:即模型实验的Re数不必达到与实际流动相等,只要达到一定数不必达到与实际流动相等,只要达到一定Re数数自模自模Re数数(小的),就可以满足粘性力相似的要求。这一(小的),就可以满足粘性力相似的要求。这一现象有利于做实验。不同的实验,自模现象有利于做实验。不同的实验,自模Re数不同,由实验数不同,由实验确定,一般应大于确定,一般应大于104105。对于上述的潜艇实验
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