单片微机的定时器计数器原理及应用PPT讲稿.ppt

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1、单片微机的定时器计数器原理及应用第1页，共60页，编辑于2022年，星期五看来没问题，可是下载到单片机中，看来没问题，可是下载到单片机中，只见只见OUT闪烁，闪烁，LED根本不动，奇怪根本不动，奇怪?FLAGBIT00HCPLFLAGMOVC,FLAGMOVOUT,CMOVC,FLAG第2页，共60页，编辑于2022年，星期五第六章第六章 单片微机的定时器单片微机的定时器/计数器计数器原理及应用原理及应用第3页，共60页，编辑于2022年，星期五6.1概述概述6.2定时器定时器/计数器计数器T0、T16.3定时器定时器/计数器计数器T26.4监视定时器（看门狗）监视定时器（看门狗）T36.5定

2、时器定时器/计数器的应用编程计数器的应用编程第4页，共60页，编辑于2022年，星期五定时或计数方法：定时或计数方法：1硬件法：硬件法：定时功能完全由硬件电路完成，不占用定时功能完全由硬件电路完成，不占用CPU时间。时间。2软件法：软件法：软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时。软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时。3可编程定时器计数器：可编程定时器计数器：通过软件编程来实现定时时间的改变，通通过软件编程来实现定时时间的改变，通过中断或查询方法来完成定时功能或计数功能。过中断或查询方法来完成定时功能或计数功能。6-1 概述概述第5页，共60页，编辑于2022年，星期五6-1 概述概述定时

3、器资源：定时器资源：80C51包含有包含有两个两个16位的定时器计数器：位的定时器计数器：T0和和T1；80C52包含有包含有三个三个16位的定时器计数器：位的定时器计数器：T0、T1、T2在在80C51系列的部分产品（如系列的部分产品（如Philips公司的公司的80C552）中，还）中，还包含有作看门狗的包含有作看门狗的8位位定时器定时器T3。第6页，共60页，编辑于2022年，星期五定定时时器器计计数数器器的的核核心心是是一一个个加加1计计数数器器其其基基本本功能是计数加功能是计数加1。计数计数 是对单片微机的是对单片微机的T0、T1（或（或T2）引脚）引脚上输入的一个上输入的一个1到到

4、0的跳变进行计数增的跳变进行计数增l。定时定时 是对单片微机内部的机器周期进行计是对单片微机内部的机器周期进行计数，从而得到定时。数，从而得到定时。波特率发生器波特率发生器 80C51的定时器的定时器/计数器还可计数器还可用作串行接口的波特率发生器。用作串行接口的波特率发生器。第7页，共60页，编辑于2022年，星期五T0、T1的内部结构简图：的内部结构简图：6.2 6.2 定时器计数器定时器计数器T0T0、T1T1图图61定时器定时器/计数器计数器T0、T1的内部结构框图的内部结构框图第8页，共60页，编辑于2022年，星期五T0、T1的方式寄存器的方式寄存器TMOD6.2.1与定时器计数器

5、与定时器计数器T0、T1有关的特殊功能寄有关的特殊功能寄存器存器-TMOD、TCON、TH、TL、IE、IPD7D6D5D4 D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1T0GATE门控位门控位图图62CT：功能选择位功能选择位定时时钟脉冲：定时时钟脉冲：1/12fosc最高计数频率：最高计数频率：1/24foscM1、M0：工作方式选择位。工作方式选择位。M1M0工作方式工作方式计数器配置计数器配置00方式方式013位计数器位计数器01方式方式116位计数器位计数器10方式方式2自动重装载的自动重装载的8位计数器位计数器11方式方式3T0分为两个分为两个8位计数器，位计数

6、器，T1停止计数停止计数第9页，共60页，编辑于2022年，星期五定时器计数器定时器计数器T0、T1的控制寄存器的控制寄存器TCON位地址位地址8FH8FH8EH8EH8DH8DH8CH8CH8BH8BH8AH8AH89H89H88H88H位名称位名称TF1TF1TR1TR1TF0TF0TR0TR0IE1IE1IT1IT1IE0IE0IT0IT0功能功能T1T1中断中断标志标志启动启动T1T0T0中断中断标志标志启动启动T2中断中断标志标志触发触发方式方式中断中断标志标志触发触发方式方式T0、T1的数据寄存器的数据寄存器TH1、TL1，TH0、TL0定时器定时器/计数器中断计数器中断中断允许寄

7、存器中断允许寄存器IE中断矢量中断矢量中断优先级寄存器中断优先级寄存器IP第10页，共60页，编辑于2022年，星期五T0：有有4种种工作方式可选（方式工作方式可选（方式0,1,2,3）T1：有有3种种工作方式可选（方式工作方式可选（方式0,1,2）方式方式0-130-13位定时器位定时器/计数器计数器(M10、M00)最大计数值最大计数值213=8192，当当fosc=12MHZ时时，Tmax=8192S6.2.2 6.2.2 定时器计数器定时器计数器T0T0、T1 T1 的工作方式的工作方式B=TRx(GATE+INTx)第11页，共60页，编辑于2022年，星期五方式方式1-16位定时器

8、位定时器/计数器计数器(M10、M01)最大计数值最大计数值216=65535，当当fosc=12MHZ时，时，Tmax=65535S第12页，共60页，编辑于2022年，星期五方式方式2-8位定时器位定时器/计数器自动重装载计数器自动重装载(M11、M00)优点：定时初值可自动恢复优点：定时初值可自动恢复,TH中存放初值中存放初值;缺点：计数范围小，缺点：计数范围小，最大计数值为最大计数值为28=256适用于需要重复定时适用于需要重复定时，而定时范围不大的应用场合，而定时范围不大的应用场合，比如：作为串行口比如：作为串行口波特率发生器波特率发生器使用使用第13页，共60页，编辑于2022年，

9、星期五方式方式3-仅仅T0有此方式，有此方式，T1无方式无方式3中断矢量中断矢量000BH中断矢量中断矢量001BH第14页，共60页，编辑于2022年，星期五T0T0方式方式3 3下的下的T0T0 在方式在方式3 3情况下情况下,T0T0被拆成二个独立的被拆成二个独立的8 8位计数器位计数器TH0TH0、TL0TL0。TL0 TL0：8 8位定时位定时/计数器计数器，使用，使用T0T0原有的控制寄存器资源原有的控制寄存器资源:TF0,TR0,GATE,C/T,INT0:TF0,TR0,GATE,C/T,INT0，中断矢量等；，中断矢量等；TH0 TH0：8 8位定时器位定时器，占用，占用T1

10、T1的中断溢出标志的中断溢出标志TF1,TF1,运行控制开运行控制开关关TR1,TR1,中断矢量中断矢量001BH，只能对片内机器周期脉冲计数只能对片内机器周期脉冲计数第15页，共60页，编辑于2022年，星期五 T0 T0方式方式3 3情况下的情况下的T1T1 T1 T1由于其由于其TF1TF1、TR1TR1被被T0T0的的TH0TH0占用，计数器溢出时，只能将输出信占用，计数器溢出时，只能将输出信号送至串行口，即号送至串行口，即用作串行口波特率发生器用作串行口波特率发生器。第16页，共60页，编辑于2022年，星期五定时器定时器/计数器计数器T0T0方式方式3 3时，时，T1T1的逻辑结构

11、图的逻辑结构图第17页，共60页，编辑于2022年，星期五80C52中的中的T2：16位位功能：功能：自动重装载和捕获能力自动重装载和捕获能力相关寄存器相关寄存器：8位计数器位计数器TL2、TH2，控制寄存器控制寄存器T2CON，模式寄存器模式寄存器T2MOD，捕获寄存器捕获寄存器RCAP2L（低字节）和（低字节）和RCAP2H（高字节）。（高字节）。计数脉冲源计数脉冲源：两个：两个-内部机器周期及内部机器周期及T2（P10）端输入的外部计数脉冲。）端输入的外部计数脉冲。工作方式工作方式：3种种-自动重装载、捕获和波特率发生器方式自动重装载、捕获和波特率发生器方式引脚引脚T2是外部计数脉冲输入

12、端是外部计数脉冲输入端引脚引脚T2EX是外部控制信号输入端。是外部控制信号输入端。6.3 6.3 定时器计数器定时器计数器T2T2第18页，共60页，编辑于2022年，星期五控制寄存器控制寄存器 T2CON位地址位地址 CFHCEHCDHCCHCBHCAHC9HC8H位功能位功能 TF2EXF2RCLKTCLKEXEN2TR2C/T2CP/RL26.3.1 T26.3.1 T2中的特殊功能寄存器中的特殊功能寄存器TF2T2 T2 溢出标志，溢出标志，T2 T2溢出时置位并申请中断，软件清除。溢出时置位并申请中断，软件清除。在波特率发生器方式下，即在波特率发生器方式下，即RCLK1或或TCLK1

13、时，定时器溢出不对时，定时器溢出不对TF2TF2置位。置位。EXF2T2外部标志，外部标志，EXF2要靠软件来清除要靠软件来清除当当EXEN21，且，且T2EX引脚上出现负跳变而造成捕获或重装载时引脚上出现负跳变而造成捕获或重装载时EXF2置位，申请中断。若已允许置位，申请中断。若已允许T2中断，中断，CPU将响应中断，转向中将响应中断，转向中断服务程序。断服务程序。第19页，共60页，编辑于2022年，星期五RCLK：接收时钟标志，软件置位或清除：接收时钟标志，软件置位或清除用以选择用以选择T2或或T1作串行口接收波特率发生器。作串行口接收波特率发生器。RCLK1时，用时，用T2溢出脉冲作为

14、串行口的接收时钟；溢出脉冲作为串行口的接收时钟；RCLK0时，用时，用T1的溢出脉冲作接收时钟。的溢出脉冲作接收时钟。TCLK：发送时钟标志，软件置位或清除发送时钟标志，软件置位或清除用以选择用以选择T2或或T1作串行口发送波特率发生器。作串行口发送波特率发生器。TCLKl时，用时，用T2溢出脉冲作为串行口的发送时钟；溢出脉冲作为串行口的发送时钟；TCLK0时，用时，用T1的溢出脉冲作发送时钟。的溢出脉冲作发送时钟。EXEN2：T2T2外部允许标志，外部允许标志，软件设置或清除软件设置或清除允许或禁止用外部信号来触发捕获或重装载操作。允许或禁止用外部信号来触发捕获或重装载操作。EXEN2l时，

15、若时，若T2未用作串行口的波特率发生器，则在未用作串行口的波特率发生器，则在T2EX端出现的信号负跳变时，将造成端出现的信号负跳变时，将造成T2捕获或重装载，并置捕获或重装载，并置EXF2标志为标志为1，请求中断。，请求中断。EXEN20时，时，T2EX端的外部信号不起作用端的外部信号不起作用第20页，共60页，编辑于2022年，星期五TR2：T2T2运行控制位。软件设置或清除运行控制位。软件设置或清除C/T2：T2的定时器方式或计数器方式选择位。的定时器方式或计数器方式选择位。C/T20时，定时器工作方式。计数脉冲的频率为时，定时器工作方式。计数脉冲的频率为1/12fosc C/T21时，计

16、数器工作方式，下降沿触发。计数脉冲自时，计数器工作方式，下降沿触发。计数脉冲自T2引脚输入，引脚输入，每当外部脉冲负跳变时，计数器值增每当外部脉冲负跳变时，计数器值增1。CPRL2：捕获重装载标志。：捕获重装载标志。CPRL2l选择捕获功能，这时若选择捕获功能，这时若EXEN21，且，且T2EX端的信号端的信号负跳变时，发生捕获操作。负跳变时，发生捕获操作。CPRL20，选择重装载功能，这时若，选择重装载功能，这时若T2溢出或在溢出或在EXEN21条件下条件下T2EX端信号负跳变，都会造成自动重装载操作。端信号负跳变，都会造成自动重装载操作。当当RCLKl或或TCLKl时，时，CPRL2控制位

17、不起作用，控制位不起作用，T2被强制工作被强制工作于重装载方式。重装载发生于于重装载方式。重装载发生于T2溢出时，常用来作波特率发生器。溢出时，常用来作波特率发生器。第21页，共60页，编辑于2022年，星期五方式控制寄存器方式控制寄存器T2MODD7D6D5D4D3D2D1D0-T2OEDCENT2OE：T2输出允许位。输出允许位。当当T2OE1时，允许时钟输出至时，允许时钟输出至T2引脚。引脚。仅对仅对80C5480C58有定义。有定义。DCEN：向下计数允许位：向下计数允许位DCEN=1,T2向下向下(减减)计数计数DCEN=0,T2向上向上(加加)计数计数第22页，共60页，编辑于20

18、22年，星期五数据寄存器数据寄存器：TH2、TL2T2有有一一个个16位位的的数数据据寄寄存存器器，是是由由高高8位位寄寄存存器器TH2和和低低8位位寄寄存存器器TL2所组成。它们都只能字节寻址，相应的字节地址为所组成。它们都只能字节寻址，相应的字节地址为CDH和和CCH。复位后，这两个寄存器全部清零。复位后，这两个寄存器全部清零。捕获寄存器：捕获寄存器：RCAP2HRCAP2H、RCAP2LRCAP2LT2中的捕获寄存器是一个中的捕获寄存器是一个16位的数据寄存器，由高位的数据寄存器，由高8位寄存器位寄存器RCAP2H和低和低8位寄存器位寄存器RCAP2L所组成，相应的字节地址为所组成，相应

19、的字节地址为CBH和和CAH。捕获寄存器捕获寄存器RCAP2H和和RCAP2L，用于捕获计数器，用于捕获计数器TL2、TH2的的计数状态，或用来预置计数初值的。计数状态，或用来预置计数初值的。TH2、TL2和和RCAP2H、RCAP2L之间接有双向缓冲器（三态门）。之间接有双向缓冲器（三态门）。复位后，两个寄存器全部清零。复位后，两个寄存器全部清零。第23页，共60页，编辑于2022年，星期五T3俗俗称称看看门门狗狗（watchdog），它它的的作作用用是是强强迫迫单单片片微微机机进进入入复复位位状状态态，使使之之从从硬硬件件或或软软件件故故障障中中解解脱脱出出来来。6.4 6.4 监视定时器

20、监视定时器(看门狗看门狗)T3)T3第24页，共60页，编辑于2022年，星期五定时器初值的计算定时器初值的计算定时时间定时时间=脉冲数脉冲数脉冲周期（机器周期）脉冲周期（机器周期）定时时间定时时间t=(2L-初值初值TC)6.5 6.5 定时器定时器/计数器的应用编程计数器的应用编程 6.5.1 6.5.1 定时器的应用定时器的应用L与工作方式有关，与工作方式有关，13、16、8定时器定时器溢出率溢出率为定时时间的倒数为定时时间的倒数fosc=12MHZ时时，1机周机周=1 S；fosc=6MHZ时时，1机周机周=2 S第25页，共60页，编辑于2022年，星期五解：解：工作方式工作方式0

21、0：2 21313500500 S/2S/2 S=8192-250=7942S=8192-250=7942 =1F06H =1F06H =1111100000110B =1111100000110B TL0=TL0=0011000110B=06HB=06H TH0=TH0=1111100011111000B=F8HB=F8H【例】【例】已知晶振已知晶振6MHz6MHz，要求定时，要求定时0.5ms0.5ms，试分别求，试分别求出出T0T0工作于方式工作于方式0 0、方式、方式1 1、方式、方式2 2时的定时初值。时的定时初值。第26页，共60页，编辑于2022年，星期五 工作方式工作方式1 1

22、：T0 T0初值初值 =2=21616-500-500 s s/2/2 s s=65536250=65286=FF06H=65536250=65286=FF06H TH0=FFH TH0=FFH；TL0=06HTL0=06H。工作方式工作方式2 2：T0 T0初值初值 =2=28 8-500-500 s s/2/2 s s=256-250=6=256-250=6 TH0=06H TH0=06H；TL0=06HTL0=06H。第27页，共60页，编辑于2022年，星期五 从上例中看到，从上例中看到，方式方式0 0计算定时计算定时初值比较麻烦初值比较麻烦，根据公式计算出，根据公式计算出数值后，还要

23、变换一下，容易出错，不如直接用方式数值后，还要变换一下，容易出错，不如直接用方式1 1，且方式，且方式0 0计数范围比方式计数范围比方式1 1小，小，方式方式0 0完全可以用方式完全可以用方式1 1代替，方式代替，方式0 0与方式与方式1 1相相比，无任何优点比，无任何优点。第28页，共60页，编辑于2022年，星期五解：分析解：分析采用方式采用方式0定时时间定时时间t1ms=1000S定时常数：定时常数：TC=213-1000/2=8192-500=7692=1111000001100B用定时器用定时器T0：TMOD=00H，TH0=F0H，TL0=0CH【例】【例】要求在要求在P10引脚上

24、产生周期为引脚上产生周期为2ms的方波输出的方波输出fosc=6MHz第29页，共60页，编辑于2022年，星期五查询方式查询方式ORG0000HAJMPSTORG0030HST：MOVSP，#60HMOVTMOD，#00H；方式0L1：MOVTH0，#0F0H；初值MOVTL0，#0CHCPLP1.0SETBTR0L2：JBCTF0，L1SJMPL2END第30页，共60页，编辑于2022年，星期五中断方式：中断方式：ORG0000HAJMP MAINORG000BH；T0中断矢量中断矢量AJMPINQPORG0030HMAIN：MOVTMOD，00H；设设T0为定时器方式为定时器方式0 0

25、 MOV TH0，0F0H ；写定时常数；写定时常数(定时定时1ms)1ms)MOV TL0，0CHSETBTR0；启动；启动T0SETB ET0；允许；允许T0中断中断SETB EA；开放；开放CPU中断中断AJMP$；定时中断等待；定时中断等待ORG2000H；T0中断服务程序中断服务程序INQP：MOVTH0，0F0H；重写定时常数；重写定时常数MOV TL0，0CHCPLP10；P10变反输出变反输出RETI第31页，共60页，编辑于2022年，星期五采用方式采用方式1 1定时时间定时时间t1ms=1000S定时常数：定时常数：TC=216-1000/2=65535-500=65035

26、=1111111000001011B=FE0BH用定时器用定时器T0：TMOD=01H，TH0=FEH，TL0=0BH编程与前相同编程与前相同如果要求产生周期为如果要求产生周期为2S2S的方波，的方波，怎样编程？怎样编程？第32页，共60页，编辑于2022年，星期五【例例】欲欲用用80C51产产生生两两个个方方波波，一一个个方方波波周周期期为为200s，另另一一个个方方波波周周期期为为400s，该该80C51同同时时使使用用串串行行口口，用用定定时时器器/计计数数器器作作为为波波特特率率发发生生器器,波特率为波特率为2400,fOCS9.216MHz。分析：分析：这时这时T0采用方式采用方式3

27、工作，其中，工作，其中，TL0产生产生100s定时，由定时，由P1.0输出方波输出方波1TH0产生产生200s定时，由定时，由Pl.1输出方波输出方波2；T1设置为方式设置为方式2，作波特率发生器用。，作波特率发生器用。计算：计算：TL0初值：初值：TH0初值：初值：TH1、TL1初值为：初值为：F6H第33页，共60页，编辑于2022年，星期五编程：编程：ORG0000HAJMP MAINORG000BH；TL0的中断入口的中断入口AJMPITL0ORG 00lBH；TH0的中断入口的中断入口AJMPITH0ORG0100HMAIN：MOVSP，60H；设栈指针；设栈指针MOV TMOD，2

28、3H；设；设T0为方式为方式3,TI为为2MOVTL0，0B3H；设；设TL0初值初值(100s定时定时)MOVTH0，66H；设；设TH0初值初值(200s定时定时)MOV TL1，0F6H；设；设TL1初值初值(波特率为波特率为2400)MOV TH1，0F6H；设；设TH1初值初值第34页，共60页，编辑于2022年，星期五SETBTR0；启动；启动TL0SETBTR1；启动；启动TH0SETB ET0；允许；允许TL0中断中断SETB ET1；允许；允许TH0中断中断SETB EA；CPU中断开放中断开放AJMP ORG 0200HITL0：MOVTL0，0B3H；重装定时常数；重装定

29、时常数CPLP10；输出方波；输出方波1(200s)RETIITH0：MOVTH0，66H；重装定时常数；重装定时常数CPLP11；输出方波；输出方波2(400s)RETI不用方式不用方式3 3，能否，能否只用只用T0T0产生两产生两个时间？个时间？第35页，共60页，编辑于2022年，星期五【例例】假假如如一一个个用用户户系系统统已已使使用用了了两两个个外外部部中中断断源源，即即INT0和和INT1，用用户户系系统统要要求求从从P1.0引引脚脚上上输输出出一一个个5kHz的的方方波波，并并要要求求采采用用定定时时器器/计计数数器器作作为为串串行行口口的的波波特特率率发发生生器器，另另外外还还

30、需需要要再再增增加加一一个个外外部部中中断断源源。6.5.2 6.5.2 计数器的应用计数器的应用分分析析:除除两两个个外外中中断断(INT0、INT1）外外，还还需需要要两两个个定定时时器器（5KHZ和波特率发生器）和和波特率发生器）和一个计数器一个计数器（扩展外中断）（扩展外中断）把把T0设设置置为为方方式式3：TL0设设置置为为计计数数器器，TH0只只能能做做8位位定定时时器器（产生（产生5KHz方波），方波），T1就作为波特率发生器，设为方式就作为波特率发生器，设为方式2。频频率率5kHz即即周周期期为为200s，则则定定时时时时间间100s，若若采采用用12MHz的的晶晶体体振振荡器

31、，则机器周期为荡器，则机器周期为1s。计算时间常数：计算时间常数：TC28100/1156第36页，共60页，编辑于2022年，星期五编程：编程：ORG0000HSJMP MAINORG000BHAJMP TL0INT；TL0中断入口中断入口ORG001BHAJMP TH0INT；TH0中断入口中断入口ORG0030HMAIN：MOVTMOD,#27H;T0为方式为方式3,TL0为计数方式为计数方式,TH0为为;定定时时;T1作波特率发生器，方式作波特率发生器，方式2MOVTH0,#156;TH0定时常数定时常数MOVTL0,#0FFH;TL0计数常数计数常数MOVTL1,#BAUD;BAUD

32、根据波特率算出根据波特率算出MOVTH1,#BAUDMOVTCON,#55H;TR0和和TR1为为1,启动启动TL0和和TH0MOVIE,#8AHSJMP$ORG0100HTL0INT：MOVTL0，#0FFH；重置计数长度；重置计数长度(中断处理中断处理)RETITH0INT：MOVTH0，#156；重置定时常数；重置定时常数CPLP1.0；P1.0引脚输出方波引脚输出方波RETITF1 TF1 TR1 TR1 TF0 TF0 TR0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0IE1 IT1 IE0 IT0GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0G

33、ATE C/T M1 M0第37页，共60页，编辑于2022年，星期五门控位门控位GATE可用作对可用作对INTx引脚上的高电平持续时间进行计量。引脚上的高电平持续时间进行计量。通过反相器，则可测得相应通过反相器，则可测得相应INTx引脚上低电平的持续时间。两个时间的和引脚上低电平的持续时间。两个时间的和即为即为INTx引脚上输入波形的周期，其倒数即为引脚上输入波形的周期，其倒数即为INTx引脚上输入波形的频率。引脚上输入波形的频率。还可算出占空比等参数。还可算出占空比等参数。6.5.3 6.5.3 门控位门控位GATEGATE的应用的应用【例】【例】利用定时器计数器测定图示波形的一个周期长度

34、。利用定时器计数器测定图示波形的一个周期长度。分析：分析：若若GATE=1,则则T1为定时器时，当为定时器时，当TR1=1且且INT1为高电平为高电平时，才启动定时器。时，才启动定时器。INT1(P3.3)TR1置置1T1开始计时开始计时TR1清零清零第38页，共60页，编辑于2022年，星期五查询法查询法ORG0000HSTART：MOVTMOD,#90HMOV TL1，#00H；置为最大定时值；置为最大定时值MOV TH1，#00HLP1：JBP3.3，LP1；P3.3为高电平，等待为高电平，等待SETBTR1；当；当P3.3为低时为低时,置置TR1为为1LP2：JNBP3.3，LP2；当

35、；当P3.3为低电平时，再等待为低电平时，再等待LP3：JBP3.3，LP3；当；当P3.3为高电平时，为高电平时，T1开开;始定时计数始定时计数CLRTR1；当；当P3.3为低电平时，高电为低电平时，高电；平脉宽定时计数结束平脉宽定时计数结束SJMP$当当fosc12MHz时，最大被测脉宽为时，最大被测脉宽为65536s。此此编编程程实实际际只只测测量量了了高高电电平平的的宽宽度度，若若被被测测波波形形除除了了接接至至P3.3，另另外外同同时时通通过过一一个个反反相相器器接接至至P3.2(INT0)，则则通通过过编编程程同同时时可可以以测测得得波波形形的高电平宽度和低电平宽度。的高电平宽度和

36、低电平宽度。第39页，共60页，编辑于2022年，星期五中断法：中断法：【分析】对对于于脉脉冲冲宽宽度度大大于于65.536ms的的脉脉冲冲，可可以以采采用用对对定定时时溢溢出出次次数数进进行行计计数数的的方方法法。这这样样，脉脉宽宽为为(定定时时溢溢出出时时间间溢溢出出次次数数)定定时时时时间间。测测定定脉脉冲周期可用图示方法。冲周期可用图示方法。T1脚脚上上对对下下降降沿沿计计数数二二次次，即即为为外外部部脉脉冲冲的的一一个个周周期期时时间间。现现设设T1为为计计数数器器。计数值为计数值为2。设设6MHz晶振晶振,T0为方式为方式1，定时溢出时间为，定时溢出时间为100ms第40页，共60

37、页，编辑于2022年，星期五当当计计数数值值为为1时时，启启动动定定时时器器；当当计计数数值值为为2时时，中中断断计计数数器器T1，并并停停止止定定时器时器T0的定时。的定时。T1中断优先级设为高于定时器中断优先级设为高于定时器T0。计数初值为计数初值为FFFEH：（：（TH1）FFH，（，（TL1）FEH。编程编程:ORG0000HSJMPMAINORG000BH；定时器；定时器T0中断入口中断入口AJMP TIME0ORG00IBH；定时器；定时器T1中断入口中断入口AJMPTIME1第41页，共60页，编辑于2022年，星期五ORG 0030HMAIN：MOVR0，0；清除；清除T0定时

38、中断次数计数器定时中断次数计数器MOV TMOD，59H；T0为定时器为定时器,方式方式1,GATE1;T1为计数器、方式为计数器、方式1MOV TH0，3CH；T0定时器初值定时器初值MOVTL0，0B0HMOVTH1，0FFH；T1计数器初值计数器初值MOVTL1，0FEHSETBTR0；启动；启动T0定时器定时器SETB TR1；启动；启动T1计数器计数器MOV IP，08H；T1中断优先级高于中断优先级高于T0SETB ET1；允许；允许T1中断中断SETB ET0；允许；允许T0中断中断SETB EA；CPU开中断开中断SETB 20H；设；设20H为为T1计数中断标志计数中断标志第

39、42页，共60页，编辑于2022年，星期五LOOP：SETBF0；设；设F0为为T0定时中断标志定时中断标志JBF0，$；T0定时未溢出，等待定时未溢出，等待JB20H，LOOP；判；判T1若未溢出则循环若未溢出则循环SJMP$ORG0100HTIME0：MOV TL0，0B0H；重置；重置T0定时器初值定时器初值MOVTH0，3CHINCR0；T0定时溢出计数器加定时溢出计数器加1CPLF0；T0定时中断标志变反定时中断标志变反RETIORG0200HTIME1:CLRF0；清除；清除T0定时中断标志定时中断标志CLR20H；清除；清除T1计数中断标志计数中断标志CLRET0；禁止；禁止T0

40、、T1中断中断CLRET1CLREA；关中断；关中断RETI第43页，共60页，编辑于2022年，星期五80C51可可以以随随时时读读写写计计数数寄寄存存器器TLx和和THx(x为为0或或1)，用于实时显示计数值等。，用于实时显示计数值等。办办法法是是：先先读读THx，后后读读TLx，再再重重读读THx，若若两两次次读读得得的的THx值值是是一一样样的的，则则可可以以确确定定读读入入的的数数据据是是正正确确的的；若若两次读得的两次读得的THx值不一致，则必须重读。值不一致，则必须重读。6.5.4 6.5.4 运行中读定时器运行中读定时器/计数器计数器第44页，共60页，编辑于2022年，星期五

41、例例.飞读飞读RDTIME：MOVA，TH0；读；读TH0MOVR0，TL0；读；读TL0并存入并存入R0CJNE A，TH0，RDTIME；再读；再读TH0，与上次，与上次；读入的；读入的TH0比较，若不等，重读比较，若不等，重读MOV R1，A；存；存TH0在在R1中中RET第45页，共60页，编辑于2022年，星期五END第46页，共60页，编辑于2022年，星期五图图61 定时器定时器/计数器计数器T0、T1的内部结构框图的内部结构框图第47页，共60页，编辑于2022年，星期五图图62方式方式0时，定时器时，定时器/计数器计数器T0、T1的逻辑结构图的逻辑结构图第48页，共60页，编

42、辑于2022年，星期五图图63 方式方式1时，定时器时，定时器/计数器计数器T0、T1的逻辑结构图的逻辑结构图第49页，共60页，编辑于2022年，星期五图图64 64 方式方式2时定时器时定时器/计数器计数器T0、T1的结构图的结构图第50页，共60页，编辑于2022年，星期五图图65定时器定时器/计数器计数器T0方式方式3时的逻辑结构图时的逻辑结构图第51页，共60页，编辑于2022年，星期五图图66 66 定时器定时器/计数器计数器T0T0方式方式3 3时，时，T1T1的逻辑结构图的逻辑结构图第52页，共60页，编辑于2022年，星期五图图67定时器定时器/计数器计数器T2的捕获方式逻辑

43、结构阁的捕获方式逻辑结构阁第53页，共60页，编辑于2022年，星期五图图6868定时器定时器/计数器计数器T2T2的自动重装载方式的自动重装载方式逻辑结构阁逻辑结构阁第54页，共60页，编辑于2022年，星期五图图6969 定时器定时器/计数器计数器T2T2的波特率发生器方式下的结构图的波特率发生器方式下的结构图第55页，共60页，编辑于2022年，星期五图图610610监视定时器监视定时器T3T3第56页，共60页，编辑于2022年，星期五图图612 612 利用定时器利用定时器/计数器测脉冲周期计数器测脉冲周期第57页，共60页，编辑于2022年，星期五M1M0 工作方式工作方式 计数器

44、配置计数器配置00方式方式013位计数器位计数器01方式方式116位计数器位计数器10方式方式2自动重装载的自动重装载的8位计数器位计数器11方式方式3T0分为两个分为两个8位计数器，位计数器，T1停止停止计数计数表表61定时器定时器/计数器的工作方式计数器的工作方式第58页，共60页，编辑于2022年，星期五RCLKTCLKCP/RL2TR2工工作作方方式式001自动重装载方式自动重装载方式011捕获方式捕获方式11波特率发生器方式波特率发生器方式0关闭关闭表表62 定时器定时器/计数器计数器T2的工作方式的工作方式第59页，共60页，编辑于2022年，星期五实验四实验四外中断外中断P1.0P1.7接接8个发光二极管，管脚个发光二极管，管脚INT0、INT1接两个按键，分别定义为接两个按键，分别定义为“+”和和“-”。要求：。要求：上电全灭，每按一次上电全灭，每按一次“+”键，亮的灯多一盏，键，亮的灯多一盏，每按一次每按一次“-”键，亮的灯减一盏，键，亮的灯减一盏，当全亮时，再按一次当全亮时，再按一次“+”键，则全灭键，则全灭当全灭时，再按一次当全灭时，再按一次“-”键，则全亮键，则全亮第60页，共60页，编辑于2022年，星期五