智能仪表原理与设计基础.pptx
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1、主要内容主要内容一、智能仪表原理一、智能仪表原理 二、二、设计基础设计基础三、三、设计原则与设计内容设计原则与设计内容第1页/共40页 一、一、智能仪表原理智能仪表原理仪器仪表概述仪器仪表概述 (Instrument)(Instrument).定义:对各种变量(参数)进行检测定义:对各种变量(参数)进行检测 (计量计量)、计录、调、计录、调节和节和 处理的各种装置的总称。(包含了自动化装置)处理的各种装置的总称。(包含了自动化装置).传感器传感器 (Sensor)(Sensor)区别区别 (Transducer)(Transducer)是检测仪表的重要组成部分,是信息获取的前端。是检测仪表的重
2、要组成部分,是信息获取的前端。结构:结构:独立安装的,如热电偶、热电阻(温度传感器);独立安装的,如热电偶、热电阻(温度传感器);与仪表电路一体化的,如压力变送器;与仪表电路一体化的,如压力变送器;.分类分类 多种分法;如按作用分:多种分法;如按作用分:测量仪表(传感器、变送器,测量仪表(传感器、变送器,仪、仪、计、),计、),调节仪表,显示仪表,执行仪表;调节仪表,显示仪表,执行仪表;1.智能仪表原理第2页/共40页 一、一、智能仪表原理智能仪表原理 传统仪表:传统仪表:性能主要取决于仪表内部元器件的精性能主要取决于仪表内部元器件的精密性和稳定性,元器件的温度漂移(包括零点密性和稳定性,元器
3、件的温度漂移(包括零点和增益漂移)和时间漂移都会反应到测量结果和增益漂移)和时间漂移都会反应到测量结果和仪表输出中去。另外,传统仪表对其内部故和仪表输出中去。另外,传统仪表对其内部故障缺乏诊断和处置能力,往往在故障情况下给障缺乏诊断和处置能力,往往在故障情况下给出结果,显然这种结果是不可能正确的。出结果,显然这种结果是不可能正确的。智能仪表原理:智能仪表原理:应用新的采集技术、处理技术、应用新的采集技术、处理技术、硬件平台和人工智能技术,使仪表的性能(如硬件平台和人工智能技术,使仪表的性能(如精度)、功能、可靠性、可维护性和可测试性精度)、功能、可靠性、可维护性和可测试性都得到了提高。都得到了
4、提高。1.智能仪表原理第3页/共40页 一、一、智能仪表原理智能仪表原理 工业自动化仪表的发展过程工业自动化仪表的发展过程 机械式机械式(基地式基地式)-)-电动单元组合式电动单元组合式(模拟模拟)-)-微机微机化化(模、数模、数)-)-智能仪表(全数字)智能仪表(全数字)2智能仪表产生与发展模拟式示波器模拟式示波器弹簧压力表弹簧压力表数字式超声波探伤仪数字式超声波探伤仪第4页/共40页 一、智能仪表原理一、智能仪表原理各种智能仪表的硬、软件系统差别很大。各种智能仪表的硬、软件系统差别很大。简单的简单的只含几个芯片和少量程序,如井下压力计、温度显示调节器只含几个芯片和少量程序,如井下压力计、温
5、度显示调节器等;等;复杂的复杂的含大量芯片,丰富的软件含大量芯片,丰富的软件(操作系统操作系统)和齐全的外设,甚至和齐全的外设,甚至于使用多个单片机;有的智能仪表的复杂程度甚至超过通用型个人计于使用多个单片机;有的智能仪表的复杂程度甚至超过通用型个人计算机,如色谱质谱仪。算机,如色谱质谱仪。尽管如此,在结构上仍然存在着一些尽管如此,在结构上仍然存在着一些共同之处共同之处。3智能仪表的结构与特点井下压力计井下压力计温度显示调节器温度显示调节器井下压力计井下压力计第5页/共40页 一、智能仪表原理一、智能仪表原理精密色谱仪精密色谱仪 3智能仪表的结构与特点第6页/共40页 一、智能仪表原理一、智能
6、仪表原理如图为典型智能仪表结构,由三个层次构成如图为典型智能仪表结构,由三个层次构成 。3智能仪表的结构与特点第7页/共40页 一、智能仪表原理一、智能仪表原理 智能仪表的特点智能仪表的特点 可以可以自动自动进行量程转换、零点和增益误差补偿,测量特进行量程转换、零点和增益误差补偿,测量特性的自动校准,按照一定的规律自动寻找最优的算法参数,性的自动校准,按照一定的规律自动寻找最优的算法参数,从而极大的提高了仪表的性能。从而极大的提高了仪表的性能。按照事先的安排按照事先的安排(体现在编制的程序上体现在编制的程序上)可以对仪表的主可以对仪表的主要元器件进行自动检测,对故障进行定位,还可以对故障部要元
7、器件进行自动检测,对故障进行定位,还可以对故障部分进行隔离或对系统进行重组,大大提高了仪表的容错性和分进行隔离或对系统进行重组,大大提高了仪表的容错性和可靠性。可靠性。应用模糊识别与模糊控制、人工神经网络建模与识别、应用模糊识别与模糊控制、人工神经网络建模与识别、专家系统、多传感器信息融合处理方法专家系统、多传感器信息融合处理方法等智能技术等智能技术。新工艺,经串口或扫描口(新工艺,经串口或扫描口(JTAGJTAG)即可下载和仿真。)即可下载和仿真。如:贴片工艺;多层艺;如:贴片工艺;多层艺;屏蔽与防护工艺;屏蔽与防护工艺;ISPISP与与IAPIAP工艺工艺 3智能仪表的结构与特点第8页/共
8、40页主要内容主要内容一、智能仪表原理一、智能仪表原理 二、二、设计基础设计基础三、设计原则与设计内容第9页/共40页 二、设计基础二、设计基础需求分析需求分析:通过需求分析确定智能仪表任务要求应包括以下几通过需求分析确定智能仪表任务要求应包括以下几点点功能要求功能要求 测量功能:哪些量?有实时在线要求否?什么输出形式?测量功能:哪些量?有实时在线要求否?什么输出形式?(显示、打印、传输、通信显示、打印、传输、通信););控制功能:什么对象?模型为何?哪些状态?需构成什么系控制功能:什么对象?模型为何?哪些状态?需构成什么系统?统?(随动、恒值、串级(随动、恒值、串级控制);控制);管理功能:
9、操作要求、数据库要求、打印报表、决策分析、管理功能:操作要求、数据库要求、打印报表、决策分析、统计统计 分析分析。1.需求分析与方案论证第10页/共40页 二、设计基础二、设计基础 性能要求性能要求 测量范围测量范围 测量精度测量精度 测量灵敏度(分辨率)测量灵敏度(分辨率)稳定性、可靠性要求(稳定性、可靠性要求(MTBFMTBF)响应速度响应速度 动态特性动态特性 数据库浏览(查询)方式、容量、安全性数据库浏览(查询)方式、容量、安全性1.需求分析与方案论证第11页/共40页 二、设计基础二、设计基础对象特性对象特性 输入输出关系(传递函数、用户以往的经验、作法、输入输出关系(传递函数、用户
10、以往的经验、作法、其它图纸资料)其它图纸资料)各变量的性质(幅度、变化率、分布性等)各变量的性质(幅度、变化率、分布性等)生产使用规律生产使用规律环境条件环境条件其它其它:用户长远发展规划、扩展、升级的计划用户长远发展规划、扩展、升级的计划调查研究的结果应形成需求分析报告,以便设计方调查研究的结果应形成需求分析报告,以便设计方 案。案。1.需求分析与方案论证第12页/共40页 二、设计基础二、设计基础.方案论证方案论证:总方案论证总方案论证包括测量(工作)原理分析、推导,包括测量(工作)原理分析、推导,智能仪表的系统组成说明,总体的硬、软件结构描智能仪表的系统组成说明,总体的硬、软件结构描述,
11、主要性能、功能的计算、分析和说明等内容。述,主要性能、功能的计算、分析和说明等内容。在进行总体方案设计时,既要仔细研究仪表的在进行总体方案设计时,既要仔细研究仪表的功能要求、技术指标、环境条件等因素,还要与可功能要求、技术指标、环境条件等因素,还要与可以达到的技术水平,设备、资金的拥有量,必要的以达到的技术水平,设备、资金的拥有量,必要的实验场地,必备的元器件来源,以及投入的人力和实验场地,必备的元器件来源,以及投入的人力和规定的完成时间等条件相比较,在此基础上确立总规定的完成时间等条件相比较,在此基础上确立总体方案的可行性。体方案的可行性。1.需求分析与方案论证第13页/共40页 二、设计基
12、础二、设计基础.机型的选择机型的选择 首先是指选择首先是指选择CPUCPU型号,相同型号,相同CPUCPU内核的单片机很多,根据性能、资源内核的单片机很多,根据性能、资源和熟悉程度选择和熟悉程度选择。下表列出几种。下表列出几种常用微处理器常用微处理器和和单片机单片机的的CPUCPU性能指标。性能指标。2.机型选择与嵌入式系统第14页/共40页 二、设计基础二、设计基础.嵌入式系统(嵌入式系统(Embedded systemEmbedded system)为了区别于原有的通用计算机系统,人们把嵌入到对象体为了区别于原有的通用计算机系统,人们把嵌入到对象体系中的专用计算机称为系中的专用计算机称为嵌
13、入式计算机系统嵌入式计算机系统,简称嵌入式系统。,简称嵌入式系统。嵌入性嵌入性、专用性专用性和计和计算机系统算机系统是嵌入式系统的三个基本要素。是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统,如内含嵌入对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统,如内含嵌入式系统的智能仪表。式系统的智能仪表。嵌入式系统按其外型分为嵌入式系统按其外型分为板级板级(如嵌入式(如嵌入式PC104PC104,PP级嵌级嵌入式入式SBCSBC)和)和芯片级芯片级(如单片机,(如单片机,MCUMCU,SOCSOC),前者主要应用),前者主要应用在计算量大,有网络应用或多媒体应用要求的情况,后者主在计算量
14、大,有网络应用或多媒体应用要求的情况,后者主要应用在要求体积小,功耗低,功能相对简单的情况。要应用在要求体积小,功耗低,功能相对简单的情况。嵌入式系统作为计算机技术的两大分支之一,其发展方向嵌入式系统作为计算机技术的两大分支之一,其发展方向是是更好的嵌入性更好的嵌入性,更高的可靠性和单芯片化结构,更高的可靠性和单芯片化结构,而不是总而不是总线速度的无限提升,存储容量的无限扩大。线速度的无限提升,存储容量的无限扩大。2.机型选择与嵌入式系统第15页/共40页 二、设计基础二、设计基础.微控制器与微控制器与SOCSOC 单片机单片机(SCM)(SCM)是寻求最佳单片形态嵌入式系统的最初体是寻求最佳
15、单片形态嵌入式系统的最初体系结构,走出了与通用计算机完全不同的发展与应用道路。系结构,走出了与通用计算机完全不同的发展与应用道路。为了满足嵌入式应用的进一步要求,为了满足嵌入式应用的进一步要求,微控制器(微控制器(MCUMCU)在单)在单片机基础上扩展了各种外围电路与接口电片机基础上扩展了各种外围电路与接口电(CTC,UART,RAM,ROM,I/OCTC,UART,RAM,ROM,I/O),),使其测控能力大幅上升。使其测控能力大幅上升。SOCSOC(system on chipsystem on chip)是单片机发展的又一趋势,是是单片机发展的又一趋势,是应用系统在芯片上的最大化解决应用
16、系统在芯片上的最大化解决(MCU+AMP+ADC+DAC(MCU+AMP+ADC+DAC+WDT+-)+WDT+-)。MCU:8031,89C51,89S51,SST89E;MCU:8031,89C51,89S51,SST89E;SOC:C8051F00*;SOC:C8051F00*;AD836(12,24);AD836(12,24);2.机型选择与嵌入式系统第16页/共40页 二、设计基础二、设计基础 总总线线是是智智能能仪仪表表中中单单片片机机与与外外围围芯芯片片、电电路路板板与与电电路路板板、智智能能仪仪表表与与其其它它设设备备之之间间相相互互连连接接的的桥桥梁梁与与纽带纽带。总线有自行
17、定义的总线有自行定义的非标准总线非标准总线与权威机构规定的与权威机构规定的标准总线标准总线之分。标准总线不只是一簇无源导线的简单之分。标准总线不只是一簇无源导线的简单汇集,它对于信号根数、排列方式、连接件形式、信汇集,它对于信号根数、排列方式、连接件形式、信号的名称、性质及传送方向、定时关系等都有明确而号的名称、性质及传送方向、定时关系等都有明确而严格的规定。通常某一标准总线规约需通过相应的逻严格的规定。通常某一标准总线规约需通过相应的逻辑电路或特定的接口芯片来实现。辑电路或特定的接口芯片来实现。3.总线结构第17页/共40页 二、设计基础二、设计基础.内总线内总线 用用于于计计算算机机设设备
18、备内内部部板板与与板板之之间间连连接接的的总总线线称称为为内内总总线线。智能仪表根据需要可采用如下三种内部连接形式。智能仪表根据需要可采用如下三种内部连接形式。(1)(1)单板结构单板结构 结构可以简化设计、降低成本、缩小占用的立体空间。结构可以简化设计、降低成本、缩小占用的立体空间。必须合理地布局和走线以减少有害的耦合与发热的影必须合理地布局和走线以减少有害的耦合与发热的影 响;响;(2)(2)多板非标准连接多板非标准连接 将仪表按功能划分为几种功能模块,每一模块分别设计将仪表按功能划分为几种功能模块,每一模块分别设计 制版,然后通过自定义总线装配连接。制版,然后通过自定义总线装配连接。(3
19、)(3)多板标准总线连接多板标准总线连接 STD,PXI,VXI,PCI,STD,PXI,VXI,PCI,当仪表功能复杂时,为了避免重复开发设计,宜选用标准总当仪表功能复杂时,为了避免重复开发设计,宜选用标准总线组线组 成的多板结构。成的多板结构。3.总线结构第18页/共40页 二、设计基础二、设计基础.I.I2 2C C总线总线 I I2 2C C总线(总线(Inter IC bus,Inter IC bus,集成电路芯片间总线)集成电路芯片间总线)I I2 2C C总线规范及传输协议总线规范及传输协议 I I2 2C C总线实际只有两根信号线,总线实际只有两根信号线,一根是串行数据线一根是
20、串行数据线SDASDA,由当时发送数据的器件使用,另外,由当时发送数据的器件使用,另外一根是串行时钟线一根是串行时钟线SCLSCL,由当时具有最高优先权的主器件占有。如图为,由当时具有最高优先权的主器件占有。如图为I I2 2C C总线数总线数据传送图。据传送图。3.总线结构第19页/共40页 二、设计基础二、设计基础.I.I2 2C C总线总线.I.I2 2C C总线应用总线应用 I I2 2C C总总线线的的出出现现对对减减少少连连线线,缩缩小小线线路路板板的的面面积积,实实现现硬硬件件电电路路的的模模块块化化等等具具有有重重大大的的意意义义,为为智智能能仪仪表表中中微微机机系系统统,特特
21、别别是是单单片片机机系系统统的的扩扩展展提提供供了了极极大大的的便便利利。如如图图为为I I2 2C C总线典型应用电路原理图。总线典型应用电路原理图。3.总线结构第20页/共40页 二、设计基础二、设计基础.I.I2 2C C总线总线 单片机应用系统中采用单片机应用系统中采用I I2 2C C总线技术将带来以下好处:总线技术将带来以下好处:最最大大限限度度的的简简化化了了系系统统结结构构。二二线线制制I I2 2C C串串行行总总线线使使各各电电路路单单元元之之间间只只需需最最简简单单的的连连接接,可可以以简简化化电电路路板板上上的的走走线线,减减少少电电路路板板面面积积,提提高可靠性并降低
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- 智能仪表 原理 设计 基础
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