欧姆龙PLC 学习教程.pptx

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1、现代PLC的通信功能很强，可以实现PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与其他智能控制装置之间的通信联网PLC与计算机联网，可以发挥各自所长，PLC用于现场设备的直接控制，计算机用于对PLC的编程、监控与管理PLC与PLC联网能够扩大控制地域，提高控制规模，还可以实现PLC之间的综合协调控制PLC与智能控制装置（如智能仪表）联网，可以有效地对智能装置实施管理，充分发挥这些装置的效益第1页/共29页第一节第一节 OMRON PLCOMRON PLC网络概述网络概述OMRON的PLC网络类型较多，功能齐全，可以适应各种层次工业自动化网络的不同需要第2页/共29页OMRON 的PLC网络 名 称 传

2、输介质最大速率传输距离Ethetnet以太网同轴电缆或双绞线100Mbps500m/段SYSNET令牌环网光 纤2Mbps节点间800mHost Link上位机链接RS-422/232C19.2Kbps500mSYSMAC Link 令牌总线网同轴电缆或光纤2Mbps节点间800mPC LinkPC链接双绞线128Kbps500mController Link控制器网双绞线2Mbps1kmSYSBUS远程I/O系统双绞线或光纤187.5Kbps200mSYSBUS/2远程I/O系统双绞线或光纤1.5Mbps500mDeveceNet设备网双绞线500Kbps500mCompoBUS/S器件网双

3、绞线750Kbps100mProfibus-DPModbus双绞线双绞线12Mbps19.2Kbps第3页/共29页OMRON PLCOMRON PLC的网络结构体系的网络结构体系OMRON PLC的网络结构体系分为三个层次：管理层、控制层和设备层管理层处在顶层，负责系统的管理与决策，除了Ethernet网外，HOST Link网也可算在其中，因为HOST Link网主要用于计算机的管理和监控控制层居于中间层，负责生产过程的监控、协调和优化，该层的网络有SYSMAC NET网、SYSMAC Link网、Controller Link网以及PLC Link网设备层处于底层，为现场总线网，直接面对

4、现场设备和器件，负责现场信号的采集，执行元件的驱动，包括DeviceNet、CompoBus/S和Remote I/O网第4页/共29页SYSMAC BUSPC LinkEthernetHost LinkCompoBus/SControllerLinkInformationNetworkControllerNetworkComponentsNetworkSNTME-NETOMRON OMRON 专有的专有的开放的开放的SLKCompoBus/DDeviceNetProfibusOMRON PLC网络的三个层次第5页/共29页OMRON目前主推的三层网络EthernetController Li

5、nkDeviceNet 在这个三层网络中，数据可以双向流通，层与层之间可以交换数据，也可以根据具体的应用要求，选择三层网络中的某一层或某几层第6页/共29页OMRON PLC三层网络结构体系EthernetController LinkCS1CS1CS1CS1CS1CS1CS1CS1CS1CS1CQM1HCVCVCS1CS1SYSMAC LINKController LinkCVCVCVCVCVCVSYSDRIVE3G3fV-*DeveceNet第7页/共29页第二节第二节 典型典型OMRON PLCOMRON PLC网络简介网络简介利用TCP/IP协议族，实现PLC、工作站、计算机以及第三方

6、Ethernet单元之间的数据通信以太网中的PLC节点有三种类型CV机（配置Ethernet单元CV500-ETN01）CS1/CJ1机（配置CS1W/CJ1W-ETN11/21）C200H机（配置PLC卡单元C200HW-PCS01，并插入以太网卡）一、Ethernet网络（以太网）第8页/共29页基于OMRON PLC的Ethernet网络以太网分为段，段与段之间通过中继器相连构成网络CV500-ETN01C200HW-PCS01CV系列C200H系列CS1系列CS1W-ENT01/11/21第9页/共29页EthernetEthernet网络主要功能网络主要功能TCP/IP和UDP/IP

7、通信Ethernet网单元支持两种标准国际通信协议：TCP/IP和UDP/IP，利用这些协议可以实现以太网单元间的通信FINS通信(Factory Interface Network Service)FINS协议是OMRON FA网络上的PLC之间的通信协议。使用FINS命令可以进行FINS通信，实现对其他节点读写数据信息、控制操作、文件存储等支持Socket服务(接驳服务)Socket是一种通信编程界面，它允许用户程序直接使用TCP和UDP协议,在以太网的节点之间交换数据支持FTP服务以太网单元支持FTP服务器功能，具有FTP客户功能的上位机和PLC可以进行文件传送，而不需要编写程序第10页

8、/共29页Ethernet网络主要技术指标网络主要技术指标项 目规 格项 目规 格介质访问方式CSMA/CD传输距离500/段，2.5km/网数据传输形式基带节点间距离2.5m的倍数传输路径总线收发器电缆长度50m通信波特率10/100Mbit/s通信功能FINS通信、FTP服务、Socket服务通信介质同轴电缆RAS功能PING命令、节点间测试、自诊断连接节点数100个/段CSMA/CD：带冲突检测的载波侦听多路访问带冲突检测的载波侦听多路访问/冲突检测冲突检测第11页/共29页二、二、HOST Link（上位机链接）（上位机链接）HOST Link链接是指上位计算机使用HOST协议，与带有

9、RS-232C端口的PLC进行通信，实现对网中PLC的管理与监控可以和任何具有RS-232C或RS-422端口的设备通信当采用RS-422接口通信时，最多可挂32台PLC与上位机通信HOST Link系统允许读/写PLC的I/O存储器，可对PLC的程序进行传送或读取HOST Link链接是实现集中管理、分散控制的工业自动化网络的一种经济方式第12页/共29页Host Link传输媒介传输距离传输速度光缆两节点间最大800800mRSRS232232最大1515m 0.3 0.319.219.2kbpsRSRS422422最大500500mRS232/RS422适配器C200HCV系列C1000

10、HC2000HCQM1CPM1ACPM2ACxxP最多32个接点RS-232CRS-4221:N 链接RS-232C1:1 链接第13页/共29页三、三、Controller Link(控制器网控制器网)Controller Link网是将SYSMAC Link网简化改进后形成的的一种控制网络Controller Link网络节点可以是CQM1H机、C200H机、CS1/CJ1机、CV机和计算机网络中的每个节点需安装相应的通信单元PLC上安装Controller Link(CLK)单元个人计算机在扩展槽上插入CLK支持卡网络用屏蔽双绞线电缆或光缆连接第14页/共29页 Controller L

11、ink网络的基本结构(双绞线)最大传输距离(不加中继器)：500kbps 500kbps 时1 1km 或2 2Mbps 时500500m(屏蔽双绞线)CVCS1CVM1-CLK21 C200HW-CLK21 CS1W-CLK213G8F7-CLK21-ECQM1HCQM1H-CLK21第15页/共29页 Controller Link网络的基本结构(光缆型)仅支持仅支持CS1/CV/CVM1CS1/CV/CVM1系列系列PLCPLC最大传输距离：2 2Mbps时3030km(GI(GI光缆)CS1CS1CS1W-CLK12/52CS1W-CLK12/52CS1W-CLK52-V13G8F7-

12、CLK12/52-EH-PCF 或GI光缆CS1D第16页/共29页Controller LinkController Link网络特点网络特点通信介质采用双绞线或光缆双绞线接线非常方便，通信距离可达1km光缆连接可获得更大的通信距离，达30km高速度的数据通信(光缆通信速率可达2Mbit/s)支持数据链接通信可在网络的各个节点之间自动地交换预置区域内的数据。数据链接区既可自动设置，也可人工设置支持信息通信需要时可在用户程序中执行通信指令，随机收发数据和信息灵活的网络互连单级系统最大节点数为32也可在一台PLC中配置2个CLK单元，与其他PLC的CLK单元连成各自的子网，构成多级系统第17页/

13、共29页 Controller LinkController Link 的数据链接（自动分配）的数据链接（自动分配）无需任何软件，只要用编程器在无需任何软件，只要用编程器在DMDM区进行设定区进行设定Node2:CVNode3:C200HNode4:CS1Node1:CS1第18页/共29页 Controller LinkController Link 的数据链接(手动分配)Node1:PC/ATNode2:CVNode3:C200HNode4:CS1(Node2)(Node3)(Node4)节点节点2可以接收节点可以接收节点1 发出的全部数据，发出的全部数据，尽管有些数据并不需要尽管有些数据

14、并不需要节点节点3和节点和节点4不能接收数据，因为不能接收数据，因为它们没有用于数据链接的储存区域它们没有用于数据链接的储存区域第19页/共29页Controller LinkController Link网络的主要通信指标网络的主要通信指标项 目规 格双绞线光缆通信方式N:N令牌总线、曼彻斯特编码、基带传输通道方式多站总线式多站总线式波特率和最大传输距离2Mbit/s2Mbit/s：500500m1Mbit/s1Mbit/s：800800m500kbit/s500kbit/s：1 1km2Mbit/s:302Mbit/s:30km(GI光缆）通信介质屏蔽双绞线H-PCF/GI光缆最大节点数3

15、2通信功能信息通信和数据链接数据链接字数每个节点约8000字报文长度最大2012字节（包括报头）第20页/共29页四、四、DeviceNet(设备层网络设备层网络)DeviceNet网络是一种开放型的、符合全球工业标准的，低成本高性能通信网络，最初由美国RockWell公司开发，现已成为世界范围的标准化FA网络DeviceNet网络用于实现现场设备与PLC之间的通信。它采用生产者/客户通信模式，支持多种网络拓扑结构，允许在线组态和带电拔插DeviceNet通信协议开放，世界上有众多的制造厂商生产符合DeviceNet标准的设备与器件，因此可以实现不同厂家设备的相互连接和相互替换在目前世界流行的

16、几种现场总线技术中，DeviceNet网络以其低成本、高速、高可靠性及其维护方便的特点越来越多地广泛应用于自动化控制的各个领域第21页/共29页DeviceNet网络结构示意图CQM1 I/O Link 单元8-/16-点远程 I/O 终端16-点远程I/OI/O终端8-点传感器终端2-/4-点模拟量终端C200HW-DRM21-V1主单元CVM1-DRM21-V1主单元3G8B3-DRM21-EVME 工控机主站板3G8E2-DRM21-E配置器(PCMCIA)3G8F5-DRM21-E配置器(ISA Board)PID、温度、温度、高速高速计计数数终终端端T型分支型分支终终端端电电阻阻主干

17、线分支线第22页/共29页DeviceNetDeviceNet网络的特点网络的特点器件丰富有各种符合开放型DeviceNet标准的设备和器件可供选择，可以在短时间内配置一个符合控制要求的系统具有多种连接方式如T分支、M分支和菊花链方式，可以自由构成系统节省配线器件的安装和接线以及连线的变更和扩展灵活简便维护方便在DeviceNet网的个人计算机节点上使用“配置器”软件，可以进行系统构成、异常情况监视和设备设定，实现网络的集中管理第23页/共29页DeviceNetDeviceNet支持的通信类型支持的通信类型远程I/O通信将每一个从单元与所在的PLC内存区中的某一个（或几个）通道相对应，在主单

18、元的控制下，以扫描方式实现从单元与对应的PLC内存区之间的数据交换信息通信通过执行通信指令，可在DeviceNet网络内的任意两个主节点（PLC）之间随机地进行信息交换。信息通信可以用来收/发数据、读取/改变状态信息、进行控制操作等第24页/共29页DeviceNetDeviceNet通信系统的主要技术指标通信系统的主要技术指标项 目规 格通信协议DeviceNet通信方式主从：远程I/O；点对点：FINS信息连接形式M多分支和T形分支连接通信波特率500kbit/s，250kbit/s，125kbit/s通信距离500kbit/s网络长度最大100m；总支线长度最大39m250kbit/s网

19、络长度粗线250m；总支线长度最大78m125kbit/s网络长度粗线500m；总支线长度最大156m最大节点数64点最大主单元数没有配置器时1；带配置器时63最大从单元数63个从单元第25页/共29页五、五、CompoBus/S（器件网）（器件网）CompoBus/S是一种高速ON/OFF现场控制总线网，它使用CompoBus/S专用通信协议CompoBus/S网的功能虽然不如DeviceNet强，但它实现简单，通信速度快CompoBus/S网的主要功能是远程开关量的I/O控制第26页/共29页S控制器控制器VME工控主板工控主板主站主站 16 pts 远远程程终终端端4,8 pts传传感器

20、感器终终端端16 点点从站模从站模块块 位置位置驱动驱动器器从站从站4,8 pts远远程程终终端端4,8 pts传传感器感器终终端端8,16 pts继继电电器器终终端端8 pts位位链终链终端端C200HW-SRM21CQM1-SRM21终终端端电电阻阻主干线CompoBus/S网络结构示意图第27页/共29页OMRON PLC三层通信网络结构示意图管理层控制层设备层中央控制室中央控制室HUB光纤适配器CS1DController Link 光纤冗余环网DeviceNetCS1CS1CS1SEthernet 100M光纤以太环网 模 拟 屏NTCompoBus/S第28页/共29页感谢您的观看！第29页/共29页