第三章比值控制系统精选PPT.ppt
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1、第三章比值控制系统第1页,本讲稿共43页比值控制系统比值控制系统3.13.1概述概述概述概述3.23.2比值控制系统的类型比值控制系统的类型比值控制系统的类型比值控制系统的类型3.33.3比值系数的计算比值系数的计算比值系数的计算比值系数的计算3.43.4比值控制方案的实施比值控制方案的实施比值控制方案的实施比值控制方案的实施3.53.5比值控制系统的投运与整定比值控制系统的投运与整定比值控制系统的投运与整定比值控制系统的投运与整定3.63.6比值控制系统的其他问题比值控制系统的其他问题比值控制系统的其他问题比值控制系统的其他问题第第第第3章章第2页,本讲稿共43页3.13.1概述概述概述概述
2、 工业过程中,经常需要控制两种或两种以上的物料保持一定工业过程中,经常需要控制两种或两种以上的物料保持一定工业过程中,经常需要控制两种或两种以上的物料保持一定工业过程中,经常需要控制两种或两种以上的物料保持一定的比例关系的比例关系的比例关系的比例关系 如:如:如:如:1.1.造纸过程中,纸浆和水要成一定的比例关系造纸过程中,纸浆和水要成一定的比例关系造纸过程中,纸浆和水要成一定的比例关系造纸过程中,纸浆和水要成一定的比例关系2.2.石化重油气化,重油和氧气量要成一定的比例关系石化重油气化,重油和氧气量要成一定的比例关系石化重油气化,重油和氧气量要成一定的比例关系石化重油气化,重油和氧气量要成一
3、定的比例关系3.3.锅炉燃烧,煤气和空气成一定的比例关系,等等锅炉燃烧,煤气和空气成一定的比例关系,等等锅炉燃烧,煤气和空气成一定的比例关系,等等锅炉燃烧,煤气和空气成一定的比例关系,等等 比值控制系统:比值控制系统:比值控制系统:比值控制系统:实实实实现现现现两两两两个个个个或或或或两两两两个个个个以以以以上上上上参参参参数数数数符符符符合合合合一一一一定定定定比比比比例例例例关关关关系系系系的的的的控控控控制系统制系统制系统制系统流量比值较多,流量比值控制系统流量比值较多,流量比值控制系统流量比值较多,流量比值控制系统流量比值较多,流量比值控制系统第3页,本讲稿共43页主物料主物料主物料主
4、物料/主流量:主流量:主流量:主流量:可测或可控,处于比值控制中的主导地位 F1从物料从物料从物料从物料/从流量:从流量:从流量:从流量:可控,一般供应有余,按主物料进行配比 F2 比值控制系统,要求副流量F2与主流量F1成一定的比值关系,K为流量比值 3.13.1概述概述概述概述第4页,本讲稿共43页比值控制系统比值控制系统3.13.1概述概述概述概述3.23.2比值控制系统的类型比值控制系统的类型比值控制系统的类型比值控制系统的类型3.33.3比值系数的计算比值系数的计算比值系数的计算比值系数的计算3.43.4比值控制方案的实施比值控制方案的实施比值控制方案的实施比值控制方案的实施3.53
5、.5比值控制系统的投运与整定比值控制系统的投运与整定比值控制系统的投运与整定比值控制系统的投运与整定3.63.6比值控制系统的其他问题比值控制系统的其他问题比值控制系统的其他问题比值控制系统的其他问题第第3章章教学进程教学进程教学进程教学进程第5页,本讲稿共43页3.23.2比值控制系统的类型比值控制系统的类型比值控制系统的类型比值控制系统的类型按结构分类:开环和闭环比值控制系统按实施方案分类:相乘和相除方案按比值分类:定比值和变比值控制方案按控制原理:属于前馈控制系统第6页,本讲稿共43页3.23.2比值控制系统的类型比值控制系统的类型比值控制系统的类型比值控制系统的类型3.2.13.2.1
6、开环比值控制系统开环比值控制系统开环比值控制系统开环比值控制系统(a)(a)原理图原理图FCF1F2第7页,本讲稿共43页(b)(b)方块图方块图3.2.1 开环比值控制系统开环比值控制系统控制器控制器控制阀控制阀对象对象F2测量变送测量变送F1本质:整个控制系统处于开环状态,本质:整个控制系统处于开环状态,F2流量根据流量根据F1流量,流量,按比例系数开闭阀门按比例系数开闭阀门场合:这种方案应用较少场合:这种方案应用较少优点:简单,仪表少优点:简单,仪表少缺点:系统开环,缺点:系统开环,F2波动时比值难以保证波动时比值难以保证第8页,本讲稿共43页3.2.2单闭环比值控制系统单闭环比值控制系
7、统在开环比值控制系统的基础上,增加了一个在开环比值控制系统的基础上,增加了一个副流量的闭环控制系统副流量的闭环控制系统KF1F2FC第9页,本讲稿共43页 从从方方块块图图上上看看,与与串串级级控控制制系系统统的的结结构构相相似似,只只是是主主参参数数没没有有闭闭环环,F2不影响不影响F1主流量变化,改变副流量控制器给定值主流量变化,改变副流量控制器给定值随动控制。随动控制。副流量系统闭环,稳定副流量副流量系统闭环,稳定副流量定值控制。定值控制。3.2.2单闭环比值控制系统单闭环比值控制系统控制器控制器控制阀控制阀对象对象F2测量变送测量变送F1K测量变送测量变送第10页,本讲稿共43页3.2
8、.2单闭环比值控制系统单闭环比值控制系统优点:优点:1)能克服)能克服F2的波动的波动2)结构简单,特别是在主)结构简单,特别是在主流量参数工艺不能控制流量参数工艺不能控制的场合实施。的场合实施。3)控制品质提高较多)控制品质提高较多缺点:缺点:1)F1不固定不固定2)F1+F2总量不定总量不定3)动态比值较差)动态比值较差场合:应用较广泛,几种物料直接进反应器受到限制场合:应用较广泛,几种物料直接进反应器受到限制丁烯洗涤塔进料与洗涤水丁烯洗涤塔进料与洗涤水的比值控制系统的比值控制系统例子:例子:KFC洗涤水洗涤水丁烯丁烯第11页,本讲稿共43页3.2.3双闭环比值控制系统双闭环比值控制系统在
9、单闭环比值控制系统的基础上,增加了主流在单闭环比值控制系统的基础上,增加了主流量控制回路量控制回路F1CF1F2F2CK第12页,本讲稿共43页3.2.3双闭环比值控制系统双闭环比值控制系统Gc1Gv1Gp1F1F2KGm1GC2Gv2Gp2Gm2第13页,本讲稿共43页3.2.3双闭环比值控制系统双闭环比值控制系统由由于于主主流流量量控控制制回回路路的的存存在在,实实现现了了主主流流量量定定值值控控制制,克克服服了了对对主流量的干扰的影响主流量的干扰的影响(例如:主动量供应不足或有较大扰动例如:主动量供应不足或有较大扰动)另另一一个个优优点点是是,提提升升主主负负荷荷比比较较容容易易,缓缓慢
10、慢改改变变主主控控制制器器的的给给定定值。值。缺点:使用的仪表较多,另外,若主副回路工作频率相近时,容缺点:使用的仪表较多,另外,若主副回路工作频率相近时,容易产生共振易产生共振 F1CF2CK二氧化碳氧气反应器混合例子:例子:第14页,本讲稿共43页3.2.4 其他类型的比值控制系统其他类型的比值控制系统(1)变比值控制系统)变比值控制系统定比值控制方案只能克服流量干扰对比值的影响,定比值控制方案只能克服流量干扰对比值的影响,当其它参数存在对比值系数的扰动时,必须时时修正当其它参数存在对比值系数的扰动时,必须时时修正比值系数,变比值控制比值系数,变比值控制 XCF1F2FfC第15页,本讲稿
11、共43页3.2.4其他类型的比值控制系统其他类型的比值控制系统这实际上是一个以某种指标这实际上是一个以某种指标这实际上是一个以某种指标这实际上是一个以某种指标X X为主参数,两物料比值为副参数为主参数,两物料比值为副参数为主参数,两物料比值为副参数为主参数,两物料比值为副参数的串级控制系统的串级控制系统的串级控制系统的串级控制系统串级比值控串级比值控串级比值控串级比值控制系统、自整配比控制系统制系统、自整配比控制系统制系统、自整配比控制系统制系统、自整配比控制系统XCF1F2FfC主控制器主控制器比值控制器比值控制器控制阀控制阀流量对象流量对象主对象主对象测量变送测量变送测量变送测量变送测量变
12、送测量变送除法器除法器F1XF2第16页,本讲稿共43页氧化炉氧化炉例子:例子:3.2.4其他类型的比值控制系统其他类型的比值控制系统TCFfC空气空气氧氧化化炉炉预预热热氨气氨气混合硝酸生产中氧化炉的炉温与氨气硝酸生产中氧化炉的炉温与氨气/空气比值的串级控制方案空气比值的串级控制方案第17页,本讲稿共43页影响氧化炉温度的干扰:影响氧化炉温度的干扰:v当氨气在混合器中含量增加1%时,氧化炉温度将上升64.9度,成分变化是在比值不变的情况下改变混合器内氨含量的直接干扰。v进入氧化炉的氨气、空气的初始温度的变化,意味着物料带入的能量变化,直接影响炉内的温度;v负荷的变化关系到单位时间内惨叫化学反
13、应的物料量,由改变释放反应热的多少而影响炉温v进入混合器的空气、氨气的温度、压力变化,会影响流量测量的精度,若不进行补偿,则要影响它们的真实比值,也将影响氧化炉的温度;v触媒的活性变化、大气温度、压力变化等均对氧化炉温度有不同程度的影响。第18页,本讲稿共43页3.2.4(2)串级和比值控制组合的系统)串级和比值控制组合的系统 定比值控制系统;动态比值控制动态比值控制其他类型的比值控制系统其他类型的比值控制系统F1F2KF1CF2CLC(a)F1F2KF1CF2CLC(b)第19页,本讲稿共43页比值控制系统比值控制系统3.13.1概述概述概述概述3.23.2比值控制系统的类型比值控制系统的类
14、型比值控制系统的类型比值控制系统的类型3.33.3比值系数的计算比值系数的计算比值系数的计算比值系数的计算3.43.4比值控制方案的实施比值控制方案的实施比值控制方案的实施比值控制方案的实施3.53.5比值控制系统的投运与整定比值控制系统的投运与整定比值控制系统的投运与整定比值控制系统的投运与整定3.63.6比值控制系统的其他问题比值控制系统的其他问题比值控制系统的其他问题比值控制系统的其他问题第第3章章教学进程教学进程教学进程教学进程第20页,本讲稿共43页3.3比值系数的计算比值系数的计算3.3.1流量与测量信号成线性关系时的计算流量与测量信号成线性关系时的计算工艺上,比值工艺上,比值工艺
15、上,比值工艺上,比值KK是指两个物料的流量之比,而比值是指两个物料的流量之比,而比值是指两个物料的流量之比,而比值是指两个物料的流量之比,而比值控制系统的控制系统的控制系统的控制系统的KK一般是仪表的信号之间的比值,电动一般是仪表的信号之间的比值,电动一般是仪表的信号之间的比值,电动一般是仪表的信号之间的比值,电动仪表仪表仪表仪表420mA/010mA,420mA/010mA,气动仪表是气动仪表是气动仪表是气动仪表是20100KPa20100KPa,信号转换问题。,信号转换问题。,信号转换问题。,信号转换问题。(1 1)DDZ-DDZ-型仪表型仪表型仪表型仪表0F0Fmaxmax420mADC
16、420mADC第21页,本讲稿共43页3.3.1流量与测量信号成线性关系时的计算流量与测量信号成线性关系时的计算比值系数比值系数比值系数比值系数KK是仪表信号之比,即:是仪表信号之比,即:是仪表信号之比,即:是仪表信号之比,即:FF1max1max是主流量变送器量程上限是主流量变送器量程上限是主流量变送器量程上限是主流量变送器量程上限FF2max2max是副流量变送器量程上限是副流量变送器量程上限是副流量变送器量程上限是副流量变送器量程上限 第22页,本讲稿共43页(2 2)气动单元组合仪表)气动单元组合仪表)气动单元组合仪表)气动单元组合仪表0Fmax20100KPa0Fmax20100KP
17、a对于不同信号范围的仪表,比值系数的计算公式是一样的。对于不同信号范围的仪表,比值系数的计算公式是一样的。对于不同信号范围的仪表,比值系数的计算公式是一样的。对于不同信号范围的仪表,比值系数的计算公式是一样的。3.3.1 流量与测量信号成线性关系时的计算流量与测量信号成线性关系时的计算结论:第23页,本讲稿共43页差压变送器测量流量,流量与差压成开方的关系差压变送器测量流量,流量与差压成开方的关系差压变送器测量流量,流量与差压成开方的关系差压变送器测量流量,流量与差压成开方的关系 DDZDDZ型仪表:型仪表:型仪表:型仪表:QDZQDZ仪表:仪表:仪表:仪表:比值系数的计算:比值系数的计算:比
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