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1、 第二节第二节 飞行基本原理飞行基本原理第二章 民用航空器Q飞机升力的产生飞机升力的产生Q飞机的飞行控制飞机的飞行控制第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生任何物体只要和空气之间产生相对运动,空气就会对它产生任何物体只要和空气之间产生相对运动,空气就会对它产生作用力,这个力就是空气动力。作用力,这个力就是空气动力。1、伯努力定理、伯努力定理Daniel Bernoulli,1700-1782.Q连续性连续性Q截面小,流速大,静压小截面小,流速大,静压小Q截面大,流速小,静压大截面大,流速小,静压大第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生1、伯努力定理、伯努力定理 p:静压静压 :动压动压
2、 pt:总压总压 A V P A V P第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生1、伯努力定理、伯努力定理V第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用伯努力定理在大气中的使用伯努力定理在大气中的使用第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生山谷里的风通常比平原大山谷里的风通常比平原大高楼大厦之间的对流高楼大厦之间的对流通常比空旷地带大通常比空旷地带大2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用伯努力定理在大气中的使用伯努力定理在大气中的使用河水在河道窄的河水在河道窄的地方流得快,河地方流得快,河道宽的地方流得道宽的地方流得慢慢第二章 第二节 飞行基本原理飞机升
3、力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用伯努力定理在大气中的使用伯努力定理在大气中的使用人人压强大压强大安全线安全线地铁地铁V压强小压强小V PV P第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用机翼上的升力机翼上的升力Q相对运动相对运动-实际上是物体在空气中运动,但为了研究方便,实际上是物体在空气中运动,但为了研究方便,我们假设物体不动,空气以相同的速度从相反方向流过来。这我们假设物体不动,空气以相同的速度从相反方向流过来。这两种运动中物体所受空气给它的作用力是一样的。两种运动中物体所受空气给它的作用力是一样的。第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产
4、生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用机翼上的升力机翼上的升力Q流线流线-是流场中一条空间曲线,在该曲线上流体微团是流场中一条空间曲线,在该曲线上流体微团的速度与曲线在该点的切线重合。的速度与曲线在该点的切线重合。烟烟风风洞洞翼翼型型绕绕流流实实验验第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用机翼上的升力机翼上的升力Q翼弦翼弦-翼型的最前一点叫作前缘点,翼型的最后翼型的最前一点叫作前缘点,翼型的最后一点叫作后缘点,前缘点和后缘点的连线叫翼弦。一点叫作后缘点,前缘点和后缘点的连线叫翼弦。Relative WindChord line第二章 第二节 飞行基本原
5、理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用机翼上的升力机翼上的升力Q翼型翼型-就是把机翼沿平行机身纵轴方向切下的剖面就是把机翼沿平行机身纵轴方向切下的剖面,机翼机翼的翼型是流线型的的翼型是流线型的,上表面弯曲大上表面弯曲大,下表面弯曲小或者是平面。下表面弯曲小或者是平面。Q迎角迎角(攻角攻角)-是翼弦和相对气流方向的夹角是翼弦和相对气流方向的夹角.翼弦向上形翼弦向上形成正迎角成正迎角,向下为负迎角。向下为负迎角。第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用机翼上的升力机翼上的升力相同的时间,相同的起点和终点,小狗的速度和人的速度哪相同的时间,相同
6、的起点和终点,小狗的速度和人的速度哪一个更快?一个更快?起点终点第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用机翼上的升力机翼上的升力第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用机翼上的升力机翼上的升力Q当机翼表面压强低于大气压,称为吸力。当机翼表面压强低于大气压,称为吸力。Q当机翼表面压强高于大气压,称为压力。当机翼表面压强高于大气压,称为压力。第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生Q失速失速-中小迎角时,随着迎角的增加,升力系数也增中小迎角时,随着迎角的增加,升力系数也增加,当迎角增大到某一个值,升力系数达到最大,之
7、后加,当迎角增大到某一个值,升力系数达到最大,之后迎角再增加,升力系数减小,这时就是失速了。迎角再增加,升力系数减小,这时就是失速了。2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用机翼上的升力机翼上的升力StallStalling angleSlope 2 第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用机翼上的升力机翼上的升力第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用机翼上的升力机翼上的升力第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生飞行方向飞行方向2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用飞机上作用的力飞机上作用的力压强高于压强高于环
8、境气压环境气压压强低于压强低于环境气压环境气压压强低于压强低于环境气压环境气压气动中心气动中心前半部分合力前半部分合力后半部分合力后半部分合力第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用飞机上作用的力飞机上作用的力作用在飞机上的空气动力,垂直于速度方向的分量是作用在飞机上的空气动力,垂直于速度方向的分量是升力,平行于速度方向的分量就是阻力。升力,平行于速度方向的分量就是阻力。第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用飞机上作用的力飞机上作用的力LIFTLIFTTHRUSTTHRUSTWEIGHTWEIGHTDRAGDRA
9、G第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用飞机上作用的力飞机上作用的力第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用飞机上作用的力飞机上作用的力飞机阻力按物理成因可分为:飞机阻力按物理成因可分为:Q 摩擦阻力摩擦阻力Q 压差阻力压差阻力Q 干扰阻力干扰阻力Q 诱导阻力诱导阻力Q 激波阻力激波阻力其中激波阻力只有高速飞行才会遇到其中激波阻力只有高速飞行才会遇到第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用飞机上作用的力飞机上作用的力Q摩擦阻力摩擦阻力-由于空气具有粘性,当它流过飞机表面时,
10、由于空气具有粘性,当它流过飞机表面时,在飞机表面形成较大的速度梯度,从而产生的阻力。在飞机表面形成较大的速度梯度,从而产生的阻力。Boundary layer99%v第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用飞机上作用的力飞机上作用的力Q压差阻力压差阻力-空气绕流飞机时空气绕流飞机时前后形成的压力前后形成的压力差的阻力,它也差的阻力,它也是由于粘性造成是由于粘性造成的。如果没有粘的。如果没有粘性,压力分布不性,压力分布不会造成这种阻力。会造成这种阻力。第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用飞机上作用的力飞机上作用的
11、力干扰阻力干扰阻力-由飞机不同部分结合引起的气流干扰而产生的。由飞机不同部分结合引起的气流干扰而产生的。第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生减小它的方法是:在结合部位加整流罩或做成融合式的。减小它的方法是:在结合部位加整流罩或做成融合式的。2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用飞机上作用的力飞机上作用的力Relative WindLDidownwashInduced dragQ诱导阻力诱导阻力-由于产生升力,翼面上方压力小而下由于产生升力,翼面上方压力小而下方压力大,空气在翼尖从下翼面绕过翼尖流向上翼面方压力大,空气在翼尖从下翼面绕过翼尖流向上翼面形成涡流,从而产生诱导阻力。形成涡流,从
12、而产生诱导阻力。第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用飞机上作用的力飞机上作用的力第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用飞机上作用的力飞机上作用的力翼尖小翼翼尖小翼(winglet)加装翼尖小翼可加装翼尖小翼可以减小诱导阻力以减小诱导阻力第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生对对于低速于低速飞飞机,根据阻力的形成原因,可将阻力分机,根据阻力的形成原因,可将阻力分为为:摩擦阻力摩擦阻力(Skin Friction Drag)压差阻力压差阻力(Form Drag)干扰阻力干扰阻力(Interference Dr
13、ag)诱导阻力诱导阻力(Induced Drag)废阻力废阻力(Parasite Drag)粘性粘性升力升力第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2 2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用高速飞行的问题高速飞行的问题Q音速是微弱扰动传播的速音速是微弱扰动传播的速度,音速表征了空气的传播度,音速表征了空气的传播和压缩特性。和压缩特性。V=0a3a4a2aa3a4a2aVaV2V3V4Va3a4a2aV=aMach core第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2 2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用高速高速飞行的问题飞行的问题第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应
14、用、伯努力定理的应用高速飞行的问题高速飞行的问题Q马赫数马赫数-飞行速度与音速的比值称为马赫数飞行速度与音速的比值称为马赫数.用用M表示表示.QM小于小于0.4的飞机一般称为低速飞机的飞机一般称为低速飞机QM在在0.40.9的飞机称为亚音速飞机,的飞机称为亚音速飞机,其中其中0.750.9之间之间,称为称为高亚音速飞机高亚音速飞机QM在在0.91.2的范围时称为跨音速区域的范围时称为跨音速区域,没有飞机专门在这个没有飞机专门在这个区域飞行区域飞行QM在在1.3以上飞行的飞机称为超音速飞机以上飞行的飞机称为超音速飞机第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用
15、高速飞行的问题高速飞行的问题Q激波激波-当物体的运动速度等于或大于音速时,物体前方当物体的运动速度等于或大于音速时,物体前方形成一层剧烈压缩的空气气层,这里空气密度急剧增加,形成一层剧烈压缩的空气气层,这里空气密度急剧增加,阻力迅速增大,这种现象叫做激波。急剧增大的阻力称为阻力迅速增大,这种现象叫做激波。急剧增大的阻力称为激波阻力,也叫音障。激波阻力,也叫音障。第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用高速飞行的问题高速飞行的问题临界马赫数临界马赫数-飞机产生局部激波时的飞行马赫数,即飞机飞机产生局部激波时的飞行马赫数,即飞机表表面速度最大点的面速度最大点
16、的M=1时的飞行马赫数。时的飞行马赫数。第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用高速飞行的问题高速飞行的问题怎么样能让飞机飞得怎么样能让飞机飞得尽可能快但又可以避尽可能快但又可以避开激波阻力?开激波阻力?第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用高速飞行的问题高速飞行的问题采用后掠翼可以提高下临界采用后掠翼可以提高下临界马赫数!马赫数!第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用高速飞行的问题高速飞行的问题翼尖先失速翼尖先失速?第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生后后掠掠翼翼
17、飞飞机机改改善善翼翼尖尖先先失失速速的的措措施施2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用高速飞行的问题高速飞行的问题翼刀翼刀第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生阻力相关资料典型飞机阻力构成阻力名称亚音速运输机超音速战斗机单旋翼直升机摩擦阻力45%23%25%诱导阻力40%29%25%干扰阻力7%6%40%激波阻力3%35%5%其他阻力5%7%5%第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用高速飞行的问题高速飞行的问题1969年美国国家航空航天局(年美国国家航空航天局(NASA)兰利研究中心的理查)兰利研究中心的理查德德.惠特科姆运用理论方法设计出超临界翼
18、型,特点是前缘惠特科姆运用理论方法设计出超临界翼型,特点是前缘钝圆,上表面平坦,下表面在后缘处有反凹,且后缘较薄并钝圆,上表面平坦,下表面在后缘处有反凹,且后缘较薄并向下弯曲。与普通翼型相比可提高临界马赫数向下弯曲。与普通翼型相比可提高临界马赫数0.06-0.1。第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生2、伯努力定理的应用、伯努力定理的应用高速飞行的问题高速飞行的问题波音波音757采用了超临界翼型采用了超临界翼型第二章 第二节 飞行基本原理飞机升力的产生 第二节第二节 飞行基本原理飞行基本原理第二章 民用航空器Q飞机升力的产生飞机升力的产生Q飞机的飞行控制飞机的飞行控制1、飞机的平衡、飞机的
19、平衡机体坐标轴机体坐标轴纵轴、横轴、立轴纵轴、横轴、立轴第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制1、飞机的平衡、飞机的平衡俯仰平衡俯仰平衡绕绕横横轴轴(OZ轴轴)的的转转动动称称为为俯俯仰仰Q获得俯仰平衡的条件获得俯仰平衡的条件第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制1、飞机的平衡、飞机的平衡方向平衡方向平衡Q获得方向平衡的条件获得方向平衡的条件绕绕立立轴轴(OY轴轴)的的转转动动称称为为偏偏航航第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制1、飞机的平衡、飞机的平衡横侧平衡横侧平衡绕绕纵纵轴轴(OX轴轴)的的转转动动称称为为滚滚转转Q获得横侧平衡的条件获得横侧平衡的条件第二章 第二节 飞行基
20、本原理飞机的飞行控制1 1、飞机的平衡、飞机的平衡TD第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制LTGDGLD上升下降受力分析上升下降受力分析1、飞机的平衡、飞机的平衡第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制2、飞机的稳定性、飞机的稳定性Q稳定性稳定性-飞机在受到外界扰动偏离其平衡位置之后,飞机在受到外界扰动偏离其平衡位置之后,不需要驾驶员干预,能够自动恢复到原来的平衡状态,不需要驾驶员干预,能够自动恢复到原来的平衡状态,飞机就是具有稳定性的。飞机就是具有稳定性的。(c)negative(b)neutral(a)positive第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制2 2、飞机的稳定性、
21、飞机的稳定性纵向稳定性(绕横轴的稳定性)纵向稳定性(绕横轴的稳定性)飞机具有稳定性飞机具有稳定性飞机不具有稳定性飞机不具有稳定性飞机具有中立稳定性飞机具有中立稳定性第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制2、飞机的稳定性、飞机的稳定性纵向稳定性(绕横轴的稳定性)纵向稳定性(绕横轴的稳定性)Q气动中心在焦点之后气动中心在焦点之后Q水平尾翼水平尾翼第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制瞬间受扰瞬间受扰机头上抬机头上抬扰动运动消失扰动运动消失迎角恢复原值迎角恢复原值平尾附平尾附加升力加升力俯仰稳俯仰稳定力矩定力矩第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制2、飞机的稳定性、飞机的稳定性方向稳定性
22、(绕立轴的稳定性)方向稳定性(绕立轴的稳定性)方向稳定力矩主要是在飞机出现方向稳定力矩主要是在飞机出现侧滑侧滑时由垂尾产生的时由垂尾产生的Q垂直尾翼垂直尾翼第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制影响飞机方向稳定性的因素w垂直尾翼的位置垂直尾翼的位置(越靠后越强)(越靠后越强)w垂直尾翼的面积垂直尾翼的面积(越大越强)(越大越强)相对气流相对气流相对气流相对气流扰动扰动扰动扰动稳定力矩稳定力矩稳定力矩稳定力矩较小侧力较小侧力(面积小)(面积小)较大侧力较大侧力(面积大)(面积大)2、飞机的稳定性、飞机的稳定性
23、横向稳定性(绕纵轴的稳定性)横向稳定性(绕纵轴的稳定性)Q上反角上反角Q后掠角后掠角Q垂直尾翼垂直尾翼第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制2、飞机的稳定性、飞机的稳定性横向稳定性(绕纵轴的稳定性)横向稳定性(绕纵轴的稳定性)侧滑方向侧滑方向侧力力臂侧力力臂垂尾侧力垂尾侧力第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制3、飞机的操纵性、飞机的操纵性第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制3、飞机的操纵性、飞机的操纵性俯仰操纵性俯仰操纵性第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制3、飞机的操纵性、飞机的操纵性俯仰操纵性俯仰操纵性拉杆拉杆升降舵上偏升降舵上偏附加向下升力附加向下升力第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制3、飞机的操纵性、飞机的操纵性方向操纵性方向操纵性第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制3、飞机的操纵性、飞机的操纵性横侧操纵性横侧操纵性第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制第二章 第二节 飞行基本原理飞机的飞行控制飞行员通过侧杆操纵飞行员通过侧杆操纵飞行员通过侧杆操纵飞行员通过侧杆操纵俯仰和横滚俯仰和横滚俯仰和横滚俯仰和横滚。脚蹬控制脚蹬控制脚蹬控制脚蹬控制方向舵方向舵方向舵方向舵
限制150内