液压控制基础知识.pptx

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1、1 液压传动液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。？那么，到底什么是液压传动液压传动呢？第1页/共25页2为什么要用液压传动呢？为什么要用液压传动呢？将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为机械能，何必多此一举呢？几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。第2页/共25页四柱液

2、压机常见液压传动应用第3页/共25页第4页/共25页升降机第5页/共25页目的任务 掌握液压与气压传动的原理、特点和组成了解液压与气压传动的优缺点、应用和发展重点难点 原理、特点第一节第一节 液压传动基础知识液压传动基础知识第6页/共25页一、液压传动的基本原理一、液压传动的基本原理液压千斤顶的工作原理液压千斤顶的工作原理 1一杠杆手柄2一泵体（油腔）3排油单向阀单向阀4一吸油单向阀5一油箱6、7、9、10一油管8放油阀11一液压缸（油腔）12重物 液压千斤顶液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎第7页/共25页1泵吸油过程泵吸油过程 第8页/共25页2泵压油和重物举升过程泵压油和重

3、物举升过程 第9页/共25页3重物落下过程重物落下过程 第10页/共25页11 液压千斤顶是一个简单的液压传动装置，从其工作过程可以看出，液压传动的工作原理是：以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。液压传动装置实质实质上是一种能量转换能量转换装置装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后再将液压能转换为机械能做功。总结第11页/共25页二、液压传动系统的组成二、液压传动系统的组成 l 动力部分l 执行部分l 控制部分l 辅助部分l介质第12页/共25页13 从千斤顶的液压系统组成 和工作原理可以看出，液压系统一般有以下几个部分组成：动力部分动力部分传

4、动介质传动介质控制部分控制部分辅助部分辅助部分执行部分执行部分第13页/共25页14 从图中可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。（3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤

5、油器等为辅助元件。（5）辅助元件：工作介质 即液压油 作用：实现运动和动力的传递 第14页/共25页15三、三、液压系统的图形符号液压系统的图形符号 下图所示的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它直观性强，容易理解，但难于绘制。在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用液压与气动图形符号来绘制，如下图所示。第15页/共25页16 用图形符号表示的磨床工作台液压系统图 l-油箱；2-过滤器；3-液压泵；4-溢流阀；5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向阀；8-活塞；9-液压缸 液压缸液压缸换向阀换向阀节流阀节流阀液压泵液压泵溢流阀溢流阀油箱油箱第16页/共25页17 图形符号表示元件的功能，而

6、不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。液压缸液压缸液压泵液压泵节流阀节流阀换向阀换向阀油箱油箱溢流阀溢流阀第17页/共25页四四、液压的优缺点1、优点（1）单位功率的重量轻（2）可在较大范围实现无级调速（3）工作平稳、反应快、冲击小（4）易获得很大的力和转矩（5）易于实现自动化（6）易于实现过载保护（7）“制造容易”第18页/共25页2、缺点（1）不宜用于对传动比要求精确的场合（2）不宜用于温度变化范围较大的场合（3）不宜用于远距离传动（4）制造成本较大，故障不易查找第19页/共25页五、液压油

7、的性质及选用1、概述 液压油既是液压系统中传递功率介质，又是液压元件的冷却、防锈和润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物也要靠液压油带走，液压油的粘性对减少间隙的泄露，保证液压元件的密封性能都起着很重要的作用。2、液压油的性质（1）粘性定义：油液在外力作用下流动时，分子之间的内聚力要阻止分子之间的相对运动而产生的一种内摩擦力，这一特性就成为液体的粘性第20页/共25页影响液体粘度的因素：温度和压力 温度粘度 这种粘度随温度变化的性质为粘温特性。粘温特性通常用粘度指数V1 表示，V1 越大，则粘度随温度变化小，粘温特性好。压力粘度但一般变化较小，可忽略不计（2）可压缩性定义：液体受压后体积

8、减小的性质，称为液体的可压缩性低压系统中影响不大，可忽略。中、高压系统及运动精度要求较高的液压系统中要考虑其可压缩性的影响第21页/共25页3、液压油的选择液压油的选择液压油的要求：1）.良好的化学稳定性。2）.良好的润滑性能，以减小元件之间 的磨损。3）.质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水份和水溶性酸碱等。4）.适当的粘度和良好的粘温特性。5）.凝固点和流动温度较低，以保证油液能在较低温度下使用。6）.自燃点和闪点要高。第22页/共25页7）.有较快地排除油中游离空气和较好地与油中水份分离的能力。8）.没有腐蚀性，防锈性能好，有良好的相容性。总之，液压油的选用主要是考虑液压油的粘度及种类是否符合要求。结合课本3页表1-1分析。第23页/共25页谢谢再见！谢谢再见！第24页/共25页感谢您的观看！第25页/共25页