第十五章 对策论精选PPT.ppt
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1、第十五章 对策论第1页,此课件共63页哦对策论的基本概念对策论的基本概念 1 第十三章第十三章 对策论对策论 矩阵对策的混合策略矩阵对策的混合策略 3 其他类型的对策论简介其他类型的对策论简介 4 矩阵对策的最优纯策略矩阵对策的最优纯策略 2 第2页,此课件共63页哦 对策论(对策论(The GaThe Gameme Theory)Theory)也称竞赛论或也称竞赛论或博弈论,是研究具有竞争、对抗、利益分配等方博弈论,是研究具有竞争、对抗、利益分配等方面的数量化方法,并提供寻求最优策略的途径。面的数量化方法,并提供寻求最优策略的途径。19441944年以来,对策论在投资分析、价格制定、年以来,
2、对策论在投资分析、价格制定、费用分摊、财政转移支付、投标与拍卖、对抗费用分摊、财政转移支付、投标与拍卖、对抗与追踪、国际冲突、双边贸易谈判、劳资关系与追踪、国际冲突、双边贸易谈判、劳资关系以及动物行为进化等领域得到广泛应用。以及动物行为进化等领域得到广泛应用。11对策论的基本概念第3页,此课件共63页哦从孙子兵法到三十六计从孙子兵法到三十六计从田忌赛马到孙庞斗智从田忌赛马到孙庞斗智从运筹帷幄到韬光养晦从运筹帷幄到韬光养晦从曹刿论战到论持久战从曹刿论战到论持久战博弈论的产生和发展博弈论的产生和发展1.博弈在中国博弈在中国第4页,此课件共63页哦2.博弈论的开山之作博弈论的开山之作1943年年,冯
3、冯诺诺依依曼曼和和摩摩根根斯斯顿顿发发表表博博弈弈论论和和经经济济行行为为的一书,的一书,标标志志着着博博弈弈论论作作为为一一门门独独立立科科学学的的开开始始,也也标标志志着新古典经济学进入了一个新的发展阶段。着新古典经济学进入了一个新的发展阶段。第5页,此课件共63页哦 3.1994年三位年三位获诺奖的博弈的博弈论学者学者John NashJohn HarsanyLeihaden Selten第6页,此课件共63页哦4.1996年年诺贝尔经济学学奖得得主主:詹詹姆姆斯斯莫莫里里 斯斯:主主要要贡献献:不不对称称信息条件下的激励理信息条件下的激励理论第7页,此课件共63页哦5.2001年年诺贝
4、尔经济学学奖得得主主:迈克克尔斯斯宾塞塞:在在不不对称称信信息息市市场分分析析方方面面所所做做出出开开创性研究。性研究。第8页,此课件共63页哦6.2005年二位年二位获诺奖的博弈的博弈论学者学者Robert AumannThomas Shelling第9页,此课件共63页哦11对策论的基本概念对策模型的三个基本要素:对策模型的三个基本要素:1.1.局中人局中人:参与对抗的各方;:参与对抗的各方;2.2.策略集:局中人选择对付其它局中人的行动方案称为策略集:局中人选择对付其它局中人的行动方案称为策略策略;某局;某局中人的所有可能策略全体称为中人的所有可能策略全体称为策略集策略集;3.3.一局势
5、对策的益损值:局中人各自使用一个对策就形成了一局势对策的益损值:局中人各自使用一个对策就形成了一个局一个局势势,一个局势决定了各局中人的对策结果(量化)称为该,一个局势决定了各局中人的对策结果(量化)称为该局势对策的局势对策的益损值益损值。第10页,此课件共63页哦“齐王赛马齐王赛马”齐王在各局势中的益损值表(单位:千金)齐王在各局势中的益损值表(单位:千金)11对策论的基本概念第11页,此课件共63页哦其中:齐王的策略集其中:齐王的策略集:S1=1,2,3,4,5,6,田忌的策略集:田忌的策略集:S2=1,2,3,4,5,6。下面矩阵称齐王的下面矩阵称齐王的赢得矩阵赢得矩阵:3 1 1 1
6、-1 1 1 3 1 1 1 -1 A=1 -1 3 1 1 1 -1 1 1 3 1 1 1 1 1 -1 3 1 1 1 -1 1 1 3 11对策论的基本概念第12页,此课件共63页哦二人有限零和对策二人有限零和对策(又称(又称矩阵对策矩阵对策):):局中人为局中人为2 2;每个局中人的策略集的策略数目都是有限;每个局中人的策略集的策略数目都是有限的;每一局势的对策均有确定的损益值,并且对同一局势的的;每一局势的对策均有确定的损益值,并且对同一局势的两个局中人的益损值之和为零。两个局中人的益损值之和为零。通常将矩阵对策记为通常将矩阵对策记为:G=S1,S2,A S1:甲的策略集;:甲的策
7、略集;S2:乙的策略集;:乙的策略集;A:甲的赢得矩阵。甲的赢得矩阵。“齐王赛马齐王赛马”是一个矩阵策略。是一个矩阵策略。11对策论的基本概念第13页,此课件共63页哦在甲方的赢得矩阵中:在甲方的赢得矩阵中:A=aijmni 行代表甲方策略行代表甲方策略 i=1,2,m;j 行代表乙方策略行代表乙方策略 j=1,2,n;aij 代表代表甲方取策略甲方取策略 i,乙方取策略乙方取策略 j,这一局势下甲方的益损值。此时乙方的益损值这一局势下甲方的益损值。此时乙方的益损值为为 -aij(零和性质)。(零和性质)。在考虑各方采用的策略时,必须注意一个前提,就是双方都是理智在考虑各方采用的策略时,必须注
8、意一个前提,就是双方都是理智的,即双方都是从各自可能出现的最不利的情形选择一种最为有利的情的,即双方都是从各自可能出现的最不利的情形选择一种最为有利的情况作为决策的依据。况作为决策的依据。22矩阵对策的最优纯策略矩阵对策的最优纯策略第14页,此课件共63页哦 例:甲乙乒乓球队进行团体对抗赛,每队由三名球员组成,双方都可排成三种不例:甲乙乒乓球队进行团体对抗赛,每队由三名球员组成,双方都可排成三种不同的阵容,每一种阵容可以看作一种策略,双方各选一种策略参赛。比赛共赛三局,同的阵容,每一种阵容可以看作一种策略,双方各选一种策略参赛。比赛共赛三局,规定每局胜者得规定每局胜者得1 1分,输者得分,输者
9、得-1-1分,可知三赛三胜得分,可知三赛三胜得3 3分,三赛二胜得分,三赛二胜得1 1分,三赛一胜得分,三赛一胜得-1-1分,三赛三负得分,三赛三负得-3-3分。甲队的策略集为分。甲队的策略集为S S1 1=1 1,2 2,3 3,乙队的策略集为,乙队的策略集为S S2 2=1 1,2 2,3 3。根据以往比赛的资料,有甲队的赢得矩阵为。根据以往比赛的资料,有甲队的赢得矩阵为A A,如下所示,如下所示,请问这次比赛各队采用哪种阵容上场最为稳妥请问这次比赛各队采用哪种阵容上场最为稳妥?22矩阵对策的最优纯策略矩阵对策的最优纯策略第15页,此课件共63页哦矩阵矩阵A A中每行的最小元素分别为中每行
10、的最小元素分别为1 1,-3-3,-1-1。在这些最少赢得中最好的结果是在这些最少赢得中最好的结果是1 1,故甲队会采取策略,故甲队会采取策略 1 1,无论对手采取何策略,无论对手采取何策略,甲队至少得甲队至少得1 1分。对于乙队,分。对于乙队,1 1,2 2,3 3 可能带来的最少赢得,即可能带来的最少赢得,即A A中每列的最大元素,分别中每列的最大元素,分别为为3 3,1 1,3 3。乙队会采取。乙队会采取 2 2策略,确保甲队不会超过策略,确保甲队不会超过1 1分。分。1 1和和 2 2分别称为局中人甲队、乙队的最优策略。由于双方必然选择这一种策略,所以,分别称为局中人甲队、乙队的最优策
11、略。由于双方必然选择这一种策略,所以,这种策略又称为最优纯策略。这种策略又称为最优纯策略。这种最优纯策略只有当赢得矩阵这种最优纯策略只有当赢得矩阵A=A=(a aijij)中等式)中等式 成立时,双方才有最优纯策略,并把(成立时,双方才有最优纯策略,并把(1 1,2 2)称为对策)称为对策G G在纯策略下的解,又称在纯策略下的解,又称(1 1,2 2)为对策)为对策G G的鞍点。把其值的鞍点。把其值V V称之为对策称之为对策G=SG=S1 1,S S2 2,AA的值。的值。22矩阵对策的最优纯策略矩阵对策的最优纯策略第16页,此课件共63页哦 例例 某单位采购员在秋天决定冬季取暖用煤的储量问题
12、,已知在正常的某单位采购员在秋天决定冬季取暖用煤的储量问题,已知在正常的冬季气温条件下要消耗冬季气温条件下要消耗1515吨煤,在较暖和较冷的天气下要消耗吨煤,在较暖和较冷的天气下要消耗1010吨和吨和2020吨。假定冬吨。假定冬天的煤价随天气寒冷程度而有所变化,在较暖和、正常、较冷的气候条件下每吨煤价分别天的煤价随天气寒冷程度而有所变化,在较暖和、正常、较冷的气候条件下每吨煤价分别为为1010元、元、1515元、元、2020元。又设秋季时煤炭价格为每吨元。又设秋季时煤炭价格为每吨1010元。在没有关于当年冬季准确元。在没有关于当年冬季准确的气象预报的条件下,秋天储煤多少吨能使得单位的支出最少?
13、的气象预报的条件下,秋天储煤多少吨能使得单位的支出最少?解:局中人解:局中人I I为采购员,局中人为采购员,局中人IIII为大自然,采购员有三个策略,买为大自然,采购员有三个策略,买1010吨、吨、1515吨、吨、2020吨。分别记为吨。分别记为 1 1,2 2,3 3。大自然也有三个策略:暖、正常、冷,分别记为。大自然也有三个策略:暖、正常、冷,分别记为 1 1,2 2,3 3。22矩阵对策的最优纯策略矩阵对策的最优纯策略第17页,此课件共63页哦赢得矩阵如下:赢得矩阵如下:在此表上计算,有在此表上计算,有 得得故(故(3 3,3 3)为对策)为对策G G的解,的解,V VG G=-200=
14、-200。1 1 2 2 3 3 1 1(10(10吨)吨)-100-175-300 2 2(15(15吨)吨)-150-150-250 3 3(20(20吨)吨)-200-200-200 1 1 2 2 3 3minmin 1 1(10(10吨)吨)-100-175-300-300 2 2(15(15吨)吨)-150-150-250-250 3 3(20(20吨)吨)-200-200-200-200*maxmax-100-150-200*22矩阵对策的最优纯策略矩阵对策的最优纯策略第18页,此课件共63页哦 设矩阵对策设矩阵对策 G=S1,S2,A。当当 max min aij min ma
15、x aij i j j i时,不存在最优纯策略。时,不存在最优纯策略。例:设一个赢得矩阵如下例:设一个赢得矩阵如下:min min 5 9 5 5 9 5 A=max 6 =max 6 策略策略 2 8 6 6 i 8 6 6 i max 8 9 max 8 9 min 8 min 8 策略策略 1 j j 33矩阵对策的混合策略矩阵对策的混合策略第19页,此课件共63页哦 当甲取当甲取策略策略 2 2,乙取,乙取策略策略 1 1时,甲实际赢得时,甲实际赢得8比预期的多比预期的多2 2,乙当然不,乙当然不满意。考虑到甲可能取满意。考虑到甲可能取策略策略 2 2这一点,乙采取策略这一点,乙采取策
16、略 2 2。若甲也分析到。若甲也分析到乙可乙可能采取策略能采取策略 2 2这一点,取策略这一点,取策略 1 1,则赢得更多为则赢得更多为9 9 。此时,对两个局中人甲、。此时,对两个局中人甲、乙来说,没有一个双方均可接受的平衡局势,其主要原因是甲和乙没有执行上乙来说,没有一个双方均可接受的平衡局势,其主要原因是甲和乙没有执行上述原则的共同基础,即述原则的共同基础,即 一个自然的想法:对甲(乙)给出一个选取不同策略的概率分布,以使甲(乙)一个自然的想法:对甲(乙)给出一个选取不同策略的概率分布,以使甲(乙)在各种情况下的平均赢得(损失)最多(最少)在各种情况下的平均赢得(损失)最多(最少)-即混
17、合策略。即混合策略。33矩阵对策的混合策略矩阵对策的混合策略第20页,此课件共63页哦 求解求解混合策略的混合策略的问题有问题有图解法、迭代法、线性方程法和线性规划法等,我图解法、迭代法、线性方程法和线性规划法等,我们这里只介绍们这里只介绍线性规划法线性规划法,其他方法略。,其他方法略。例:设甲使用策略例:设甲使用策略 1 1的概率为的概率为X1 1,使用策略,使用策略 2 2的概率为的概率为X2 ,并设在最坏的情,并设在最坏的情况下,甲赢得的平均值为况下,甲赢得的平均值为V(未知)。(未知)。5 9 A=STEP 1 8 6 1)1)X1+X2=1 X1,X2 0 33矩阵对策的混合策略矩阵
18、对策的混合策略第21页,此课件共63页哦2)2)无论乙取何策略,甲的平均赢得应不少于无论乙取何策略,甲的平均赢得应不少于V:V:对乙取对乙取 1 1:5X5X1 1+8X+8X2 2 V V对乙取对乙取 2 2:9X9X1 1+6X+6X2 2 V V注意注意 V0,V0,因为因为A A各元素为正。各元素为正。STEP 2 STEP 2 作变换:作变换:X X1 1=X=X1 1/V;X/V;X2 2=X=X2 2/V/V得到上述关系式变为:得到上述关系式变为:X X1 1+X+X2 2=1/V (V=1/V (V愈大愈好)待定愈大愈好)待定 5X5X1 1+8X+8X2 2 1 1 9X 9
19、X1 1+6X+6X2 2 1 1 X X1 1,X,X2 2 0 033矩阵对策的混合策略矩阵对策的混合策略第22页,此课件共63页哦建立线性模型:建立线性模型:min Xmin X1 1+X+X2 2 s.t.5Xs.t.5X1 1+8X+8X2 2 1 1 X X1 1=1/21=1/21 9 9X X1 1+6X+6X2 2 1 1 X X2 2=2/21=2/21 X X1 1,X,X2 2 0 1/V=0 1/V=X X1 1+X+X2 2=1/7=1/7 所以,所以,V=7 V=7 返回原问题:返回原问题:X X1 1=X X1 1V=1/3V=1/3 X X2 2=X X2 2
20、V=2/3V=2/3于是甲的最优混合策略为:于是甲的最优混合策略为:以以1/31/3的概率选的概率选 1 1,以以2/32/3的概率选的概率选 2 2,最优值,最优值V=7V=7。33矩阵对策的混合策略矩阵对策的混合策略第23页,此课件共63页哦 同样可求乙的最优混合策略:同样可求乙的最优混合策略:设乙使用策略设乙使用策略 1 1的概率为的概率为Y Y1 1 Y Y1 1+Y+Y2 2=1=1设乙使用策略设乙使用策略 2 2的概率为的概率为Y Y2 2 Y Y1 1,Y,Y2 2 0 0 设在最坏的情况下,甲赢得的平均值为设在最坏的情况下,甲赢得的平均值为V V。这也是乙损失的平均值,越小越好
21、。这也是乙损失的平均值,越小越好。作变换:作变换:Y Y1 1=Y=Y1 1/V/V,Y Y2 2=Y=Y2 2/V/V 建立线性模型:建立线性模型:max Ymax Y1 1+Y+Y2 2 s.t.5Ys.t.5Y1 1+9Y+9Y2 2 1 1 Y Y1 1=1/14=1/14 8 8Y Y1 1+6Y+6Y2 2 1 1 Y Y2 2=1/14=1/14 Y Y1 1,Y,Y2 2 0 1/V=0 1/V=Y Y1 1+Y+Y2 2=1/7=1/7 所以,所以,V=7 V=7 33矩阵对策的混合策略矩阵对策的混合策略第24页,此课件共63页哦返回原问题:返回原问题:Y1=Y1V=1/2
22、Y2=Y2V=1/2于是乙的最优混合策略为:于是乙的最优混合策略为:以以 的概率选的概率选 1 1;以以 的概率选的概率选 2 2,最优值,最优值 V=7。当赢得矩阵中有非正元素时,当赢得矩阵中有非正元素时,V 0 的条件不一定成立,可以作下列变换:的条件不一定成立,可以作下列变换:选选一正数一正数 k,令矩阵中每一元素加上,令矩阵中每一元素加上 k 得到新的正矩阵得到新的正矩阵A A,其对应的矩阵对策,其对应的矩阵对策G G=S=S1 1,S,S2 2,A,A 与与 G=SG=S1 1,S,S2 2,A,A 解相同,但解相同,但VG=VG k。33矩阵对策的混合策略矩阵对策的混合策略第25页
23、,此课件共63页哦例例:求解:求解“齐王赛马齐王赛马”问题。问题。已知齐王的赢得矩阵已知齐王的赢得矩阵A A求得求得故不存在纯策略问题下的解,可求其混合策略。故不存在纯策略问题下的解,可求其混合策略。A A中有负元素,可以取中有负元素,可以取k=2,k=2,在在A A的每个元素上加的每个元素上加2 2得到得到A A如下:如下:33矩阵对策的混合策略矩阵对策的混合策略第26页,此课件共63页哦 建立对建立对G G=S=S1 1,S S2 2,A A 中求甲方最佳策略的线性规划如下:中求甲方最佳策略的线性规划如下:Min xMin x1 1+x+x2 2+x+x3 3+x+x4 4+x+x5 5+
24、x+x6 6 约束条件:约束条件:5x5x1 1+3x+3x2 2+3x+3x3 3+x+x4 4+3x+3x5 5+3x+3x6 6 11 3x 3x1 1+5x+5x2 2+x+x3 3+3x+3x4 4+3x+3x5 5+3x+3x6 6 11 3x 3x1 1+3x+3x2 2+5x+5x3 3+3x+3x4 4+3x+3x5 5+x+x6 6 11 3x 3x1 1+3x+3x2 2+3x+3x3 3+5x+5x4 4+x+x5 5+3x+3x6 6 11 x x1 1+3x+3x2 2+3x+3x3 3+3x+3x4 4+5x+5x5 5+3x+3x6 6 11 3x 3x1 1+
25、x+x2 2+3x+3x3 3+3x+3x4 4+3x+3x5 5+5x+5x6 6 11 x xi i 0,i=1,2,0,i=1,2,6,6 可解得解为:可解得解为:x x1 1=x=x4 4=x=x5 5=0,x=0,x2 2=x=x3 3=x=x6 6=0.111,v=0.111,v=3,x=3,x1 1=x=x4 4=x=x5 5=0=0,x x2 2=x=x3 3=x=x6 6=1/3,=1/3,即即X X*=(0,1/3,1/3,0,0,1/3)=(0,1/3,1/3,0,0,1/3)T T,所以甲的最优策略为作出策略,所以甲的最优策略为作出策略 2 2、3 3、6 6的概率都的
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