治疗类仪器设计原理.pptx
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1、概述 现代临床医学对疾病的治疗的方法主要有以下几种:药物治疗 手术治疗 仪器治疗 心理治疗第1页/共87页 人类对抗疾病的过程分为四个阶段,即:预防、诊断、治疗及健康。其中治疗除了药物治疗和手术治疗外,各种新的物理治疗方法及相应的仪器现正发挥着日益重要的作用。物理治疗(简称理疗)就是利用热、光(包括辐射)、电、磁、声、机械等物理能量作用于人体,达到治疗疾病或缓解病痛的目的。理疗在我国有着悠久的历史。中医中的针炙、按摩、拔火罐、热疗、磁疗等治疗方法至今仍在使用。现代理疗技术,是伴随着现代科学技术的发展而兴起的,不仅出现了利用静电、交直流电、微波、射频电磁波、激光、红外、紫外、超声波、高能粒子等效
2、应的新型物理治疗手段和方法,而且给传统的理疗方法注入了现代科学技术的新内容。本章主要介绍利用电、微波、射频电磁波、超声波等物理能量的治疗用电子仪器。第2页/共87页 仪器治疗包括手术治疗和非手术治疗。手术治疗是指用激光、高频电磁波、放射线、微波、超声等单独的或配合传统手术的治疗。而非手术治疗则是用电疗、磁疗、热疗、放疗等宏观无创的方式进行治疗。第3页/共87页 治疗类仪器的设计原理是基于各种物理因子对人体不同的生理和生物效应。第4页/共87页电磁辐射的特点:根据近代物理学的观点,所有的电磁辐射不仅具有波动性而且具有粒子性。根据量子能量的大小,在考虑实际问题中分别考虑波动性和粒子性。量子能量足够
3、大的电磁辐射与某种物质相作用时,可将其原子或分子中的束缚电子击出。第5页/共87页第6页/共87页电治疗类仪器设计原理 频率小于1kHz时的电流对人体细胞的作用主要是以刺激效应为主。第7页/共87页神经肌肉电刺激治疗类仪器应用TENS (Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation)疗法原理,使用恒流或恒压、一定频率的波形施加于人体肌肉组织,在人体肌肉组织中产生电阻性发热、神经肌肉的电兴奋及其他生化反应,从而具有解痉镇痛、消炎、改善血液循环等疗效。此类仪器根据其电原理又分为许多种类型,有直流电离子导入治疗仪、低频电刺激治疗仪、中频电刺激治疗仪、高频电刺
4、激治疗仪、温热脉冲电流刺激治疗仪、差频电疗仪、电针灸治疗仪等。第8页/共87页为了适应人体的各生理部位,以及人体的个体差异和病症不同等特点,电刺激信号的频率、脉宽、幅度均设计成有较广泛的调节范围。为了避免人体组织对电刺激的生理适应性反应,电刺激信号的波形也设计成各种各样,有脉冲波、尖峰波、三角波、锯齿波、正弦波等,并有多种疗程选择。第9页/共87页 低频电刺激频率范围为01kHz,中频范围为1k100kHz,高于100kHz属高频范围。现在电刺激频率向中高频发展,因为中高频使人体容抗减少,治疗电流量增加,不适感减小,但由于中频电流的周期性会使人产生适应性,所以有人设计出随机中频电刺激治疗仪。电
5、针灸治疗仪是根据中医针灸原理结合电刺激的治疗仪器,它产生频率为几十至几百Hz的双向脉冲波,通过针电极刺激人体穴位。有人还研制出专用的(如专治哮喘病)电针灸治疗仪。第10页/共87页此类仪器早期大都采用电子线路控制,功能比较单一。现在一般采用单片机控制,功能较多,不但有多档参数选择,而且有刺激参数显示。有的仪器还做成治疗诊断两用型的,即不但可用来电刺激治疗,而且具有强度-时间曲线检查和时值测定等诊断功能。第11页/共87页电刺激方式:电刺激系统通常由三部分组成:、脉冲发生器,产生使神经去极化的脉冲序列;、导联线,把脉冲传输到刺激位置;、电极,把刺激脉冲安全、有效地传输到可兴奋组织。第12页/共8
6、7页按照电刺激部位,刺激类型可划分如下:、表面刺激、经皮刺激、植入式刺激第13页/共87页电刺激的生物效应:阳极中断 刺激的电化学效应 脑组织的刺激与效应 周围神经的刺激与效应 肌肉组织的刺激与效应 电极腐蚀 组织损伤第14页/共87页植入式电子仪器的基本要求:1、植入式电子仪器的封装要求2、导联和电极设计3、植入是刺激器的安全设计第15页/共87页治疗用电子仪器 电刺激治疗仪心脏除颤器 高频电刀 微波热疗治癌仪 射频热疗仪超声治疗仪体外冲击波碎石机体外反搏装置电化学治癌仪远红外理疗仪第16页/共87页电刺激治疗仪 电刺激治疗仪利用低频率、小电流及低电压的脉冲电流来治疗某些类型的疾病。医学上把
7、频率从01000Hz的脉冲电流称为低频电流,常用的低频电流波形有三角波、方波低频电流,常用的低频电流波形有三角波、方波 (单向脉冲单向脉冲)、梯形波、正弦波、双向非对称脉冲和双向对称脉冲。、梯形波、正弦波、双向非对称脉冲和双向对称脉冲。最常最常用的是双向对称或不对称脉冲用的是双向对称或不对称脉冲。双向脉冲方向正负变化,在。双向脉冲方向正负变化,在电极处无电解作用。电极处无电解作用。低频脉冲电流具有兴奋神经肌肉组织、低频脉冲电流具有兴奋神经肌肉组织、促进局部血液循环、镇痛和消炎等多种生理作用,促进局部血液循环、镇痛和消炎等多种生理作用,在临床理在临床理疗上用来治疗周围神经麻痹、肌肉萎缩、关节肿痛
8、、肩周炎、疗上用来治疗周围神经麻痹、肌肉萎缩、关节肿痛、肩周炎、偏瘫、肌肉劳损、软组织损伤、神经痛等疾病。偏瘫、肌肉劳损、软组织损伤、神经痛等疾病。第17页/共87页 电刺激治疗仪的电路结构形式很多,现代的电刺激治疗仪都采用微机控制,由可编程波形发生器产生各种刺激波形,刺激脉冲的宽度、频率、幅度以及刺激的起始时间及持续时间等也都用微机控制。既可以恒压输出又可恒流输出,恒压输出最大可达160V,恒流输出最大可达100mA。第18页/共87页上图是一种电刺激治疗仪的电路原理框图,由单片机、D/A转换器、可编程定时器、刺激脉冲合成、功率放大器、脉冲变压器、刺激电流检测及数码显示、过载保护等部分组成。
9、第19页/共87页 D/A转换器用来控制刺激脉冲的幅度,即微机向D/A转换器输出一个数字量,由D/A转换为与某数字量成正比的模拟电压,此模拟电压的大小就决定了刺激脉冲的幅度。可编程定时器通过编程产生的脉冲决定刺激脉冲的频率和宽度。刺激脉冲合成电路将上述信号合成为一定幅度的双向脉冲送功率放大器。在刺激器的输出级采用脉冲变压器,一方面起升压作用,另一方面起人体安全隔离作用。在变压器输出端,接有高频滤波器,以防止上电和关电时对病人可能产生的电冲击。第20页/共87页 电流检测电路的用途是检测输出刺激电流的大小,以进行恒流输出反馈控制以及微机实时显示刺激电流的实际大小。其原理是在脉冲变压器输出回路中串
10、联一个测流电阻,在这个电阻上可得到与刺激电流成正比的脉冲电压信号,此信号经光电耦合后送A/D转换器,由微机实时采集电流大小,再由微机根据刺激电流的大小实时调节D/A输出,从而调节刺激电流保持恒定,这也就是通过微机自动控制刺激电流的大小及恒定,而不是采用电流负反馈电路自动调节。另一方面,微机将电流大小送显示数码管实时显示。第21页/共87页 电流检测的另一个目的是过载保护,当刺激电流超过一个设定的安全值时,过载保护电路会停止刺激脉冲合成电路的输出,从而保证了由于意外情况对病人造成的伤害。电刺激治疗仪采用光电隔离和变压器隔离保护措施,以保证人身的电气安全。第22页/共87页 心脏起搏器(Pacem
11、aker)正常状态下,由心脏窦房结产生的兴奋传导到心房,再由心房传导到心室,引起心脏的搏动。如果由于心脏疾患而使这种传导受阻(称为房室传导阻滞),则心搏减缓,进而危及生命。心脏起搏器是用一定形式的电脉冲刺激心脏,使之按一定频率有效地收缩的一种植入式电子装置。心脏起搏技术是工程技术与心脏电生理相结合形成的一门新科学。由于对心律失常治疗有良好效果,受到人们极大的重视。特别是随着微电子技术和微处理器技术以及新能源的应用,近年来心脏起搏器技术发展十分迅速。第23页/共87页 早在1932年Hyman创制一台用针刺入心脏起搏的重达公斤的仪器,命名为人工心脏起搏器以来,这个名称一直沿用至今。1952年,Z
12、oll创造用脉冲电流经胸壁刺激起搏的方法,挽救了32名房室传导阻滞患者的生命。1958年,Furmam开创心内膜电极起搏技术,同年,由西门子公司安装了世界第一个埋藏式起搏器(固定频率型),并成功起搏心脏,从此人工心脏起搏技术进入成熟期,并得到迅速发展。第24页/共87页 70年代以来又出现了心房心室顺序起博的心脏起搏器,更符合血液动力学及人体生理要求。之后又出现了植入人体后能被程控仪根据病人不同需求而改变不同工作参数的起搏器。随着临床医学及电子医学的发展,80年代后期起搏工业有了突飞猛进的发展。现代的起搏器已经具备能根据病人活动情况自动调节起搏频率;根据病人起搏阈值自动调节能量输出;起搏器与程
13、控器实现了双向实施遥测,起搏器不但起到起搏心脏的功能,还可以记录心脏的活动情况,供医生诊断疾病和根据具体情况调整起搏参数时作参考。第25页/共87页 随着起搏器功能的增加,起搏治疗适应症也在增加,除了最早用于治疗房室传导阻滞和窦房结功能不良外,现在起搏器也为心肌病、心衰、房颤、迷走神经综合症等疾病的治疗提供了更多的选择。同时起搏器的电池的寿命也有了很大的改善,从最初的纽扣电池到锂碘电池,再加上自动阈值夺获功能的应用,起搏器的使用寿命可达15年以上。起搏器的体积也越做越小,目前世界上最小的起搏器为圣犹达 Medical公司生产,重量只有,体积立方厘米,如一枚一元硬币。我国从1976年开始研制起搏
14、器,至今可以生产锂电池作能源、钛钢全密封、厚膜电路按需型埋藏式心脏起搏器。第26页/共87页 心脏起搏器的类型有:固定频率型(早期产品),P波同步型(早期产品),心室同步型,房室顺序型,全自动型,其中、种又称按需型。全自动型可根据心脏的工作情况自动选择和更换发送脉冲的方式,其性能已经与人体心脏生理要求相接近,可自动抗心律失常,自动抑制心动过速的多余冲动,又能在正常时自动关闭。第27页/共87页 随着电子技术的飞速发展,人工心脏起搏领域的新技术不断涌现,人工心脏起搏的适应证也不断拓宽。双心房起搏适宜于伴有房内阻滞的阵发快速房性心律失常患者,能起到治疗和减少房性心律失常发作的效果。双心室起搏应用于
15、充血性心力衰竭伴有室内阻滞的患者,通过置入冠状静脉窦电极至血管分叉处来实现左室起搏。目前,多部位心脏起搏方式在国内刚刚起步,其远期疗效和预后以及并发症等尚需进一步观察和研究。临床上应严格掌握适应证。新型的可感知情绪变化的闭环频率反应起搏器具有感知体力和情绪变化而自动进行频率调节的功能,是更能满足生理的频率反应起搏器。第28页/共87页 对心脏起搏器的质量要求是极高的,要求其工作要极端地可靠。其中关键的技术问题一是材料问题,它的电极、导线及外壳材料不能与肌肉组织发生有害化学反应;二是电池寿命问题,电池寿命也就是起搏器的寿命,一定要长寿命。现在使用锂电池,寿命可达810年;三是体积尽可能要小,可使
16、用大规模集成电路以缩小体积,现在其厚度可达1016mm,重量仅4060克;四是控制技术,一般采用微处理器,进行按需式程序控制。第29页/共87页心脏除颤器 心脏除颤器是一种能将脉冲电流输入心脏,以消除心脏颤动,使之恢复窦性心律的近代医疗电子仪器。心脏发生纤维性颤动(分心房纤维性颤动和心室纤维性颤动,简称房颤和室颤),特别是发生室颤时非常危险,不及时抢救就会死亡。而一种有效的抢救方法就是对心脏进行电除颤(defibrillation)。心脏起搏与心脏除颤的区别是:后者除颤时将一次瞬时高能脉冲作用于心脏,一般持续时间是410ms,电能在40400焦耳(瓦秒)内。第30页/共87页 心脏除颤器的原理
17、是利用LC电路进行高压直流充放电。高压发生器能将+l5V的低电压转变为3.5kV6kV的直流高压。经过高压继电器KK的常闭触头向高压电容器的常闭触头向高压电容器C C充电。对病人除颤时,充电。对病人除颤时,一个电极放在胸前胸骨部位,另一个放在胸前心尖一个电极放在胸前胸骨部位,另一个放在胸前心尖部位,医生按下放电按钮,高压继电器部位,医生按下放电按钮,高压继电器KK动作,使动作,使放电的一对触头闭合,电容放电的一对触头闭合,电容C C中的电荷迅速通过电感中的电荷迅速通过电感线圈线圈L L和两个电极在人的心脏区域作短时间的放电,和两个电极在人的心脏区域作短时间的放电,给心脏一个大电流刺激。这样,往
18、往可以纠正室颤,给心脏一个大电流刺激。这样,往往可以纠正室颤,使心脏恢复正常跳动。使心脏恢复正常跳动。第31页/共87页 除颤器的电源用交流电或直流电(镍镉蓄电池)。高压发生器将交流电整流滤波后所得的+l5V直流电或蓄电池的+l5V直流电通过DC/DC(直流/直流)变换电路变成直流高电压,即将+l5V直流电通过电子开关变为交变脉冲电压,再通过升压变压器升压,并经高压整流后变成直流高压,向高压电容器C充电。因为除颤器是非常重要的抢救用仪器,所以现代除颤器大多是便携式和交直流两用的,内有镍镉可充电电池,平常充电或一直处于充足电状态,以便随时急用。第32页/共87页 除颤器对人体放电是用能量(单位:
19、焦耳)来计量的。医生根据病情决定用多少能量并可以调节。除颤器的能量有两种表示方法:一是电容器贮存能量,二是传递能量。传递能量是贮存能量经电路损耗后实际给人体的能量。贮存能量由下式决定:(焦耳),其中C是高压电容器的电容值,一般取1630F,U是电容器的充电电压,最大值一般为3.5kV6.0 kV。W一般最大为400焦耳。贮存能量用并联在高压电容器两端的能量计来测量。传递能量一般为贮存能量的80%,最大为320焦耳。第33页/共87页 电容器放电时的峰值电流很大,约几十安培,电流脉冲宽度一般在几个ms之内。在电容器C的放电回路中串联一个电感线圈L,其作用是为了得到一个单次的大电流脉冲,而峰值电流
20、又受到限制而不致过大。第34页/共87页 现代除颤器上还有心电监护仪部分,心电测量电极与除颤电极共用,心室除颤后立刻可以看到心电波形,判断病人是否转复。心电监护的另一个用途是使除颤脉冲的释放与心电护的另一个用途是使除颤脉冲的释放与心电R R波同步,波同步,以保证除颤的安全和疗效。以保证除颤的安全和疗效。这是因为房颤的病人还有这是因为房颤的病人还有心电波形和节律,这时就不允许随便什么时刻除颤,心电波形和节律,这时就不允许随便什么时刻除颤,因为如果除颤脉冲恰好打在心电因为如果除颤脉冲恰好打在心电T T波上(易激期),波上(易激期),会引起心室纤颤而有致命危险,所以除颤脉冲只允许会引起心室纤颤而有致
21、命危险,所以除颤脉冲只允许落在落在R R波下降沿。因此,除颤脉冲在心电监护电路检波下降沿。因此,除颤脉冲在心电监护电路检测到测到R R波的下降沿时才立刻释放,这就称为波的下降沿时才立刻释放,这就称为R R波同步除波同步除颤颤 。第35页/共87页7.3 高频电刀 高频电刀(High-Frequency Electrotome)(高频手术器)是一种新型的取代机械手术刀进行组织切割的电外科器械。它通过电极(电刀笔和敷肌板)将高频电流送入人体,在电刀笔下的局部组织中形成高密度电流,从而使局部产生高热而达到切割和凝结两种电外科效果。使用高频电刀切口小,可以减少流血甚至做到不流血,目前已得到广泛应用。第
22、36页/共87页 高频电刀自1920年应用于临床至今,已有70多年的历史了,经历了火花塞放电大功率电子管大功率晶体管大功率MOS管四代的变更。随着计算机技术的普及应用和发展,目前,高性能的单片机广泛应用在高频电刀的整机控制中,实施了对各种功能下功率波形、电压、电流的自动调节,各种安全指标的检测,以及程序化控制和故障的检测及指示。因而大大提高了设备本身的安全性和可靠性,简化了医生的操作过程。国内60年代就出现了电子管式和火花放电式高频电刀,90年代出现了采用先进的VMOS场效应功率管的高频电刀。第37页/共87页 高频电刀由主机和电极(电刀笔、敷肌板)两部分组成。主机由振荡器、调制器、功率放大、
23、单片机控制等电路组成。振荡器频率一般采用500KHz正弦波,调制频率采用25KHz方波,有25%50%的占空比。功率放大器采用VMOS场效应功率管,电切(纯切)时输出开路电压要求为3000V,最大输出功率300W,电凝时输出开路电压要求为7000V,最大输出功率120W。单片机控制输出功率的大小,并有按键选择及数码管显示输出功率的大小,而且还有安全保护功能。第38页/共87页 现代高频电刀在电刀笔头处通以氩气,以获得特殊的凝血效果,这类仪器叫氩气高频电刀。高频电刀具有电切(纯切、混切)、电灼、电凝(单极电凝、双极电凝)等功能。根据不同的手术需要,设定不同的输出功率。适用于普通外科、心脏外科、泌
24、尿外科、妇科等手术。第39页/共87页7.4 微波热疗治癌仪 手术、放疗、化疗及免疫治疗是常用的治疗恶性肿瘤的四种方法,但仍有约1/3的患者由于肿瘤得不到控制而死亡。20世纪90年代以来,又有了一种新的治疗方法热疗,可以将癌症治愈率提高,已迅速成为癌症治疗的第五种方法。热疗有多种透热方法,有射频疗法、激光疗法、超声波疗法以及微波疗法等。目前在我国使用较多的是微波疗法。第40页/共87页 加热治癌的机理为:微波等各种辐射波都具有穿透能力。癌细胞富含水分,微波等各种辐射波照射到癌组织后被吸收并转化成热能,当癌肿区被加热到41.543时,即可抑制癌细胞核糖核酸(RNA)和脱氧核糖核酸(DNA)的合成
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