液压与气动学习.pptx

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1、工作原理工作原理:由定子内环、转子由定子内环、转子外圆和左右配流盘组成的外圆和左右配流盘组成的密闭工作容积被叶片分割密闭工作容积被叶片分割为四部分，传动轴带动转为四部分，传动轴带动转子旋转，叶片在离心力作子旋转，叶片在离心力作用下紧贴于定子内表面，用下紧贴于定子内表面，因定子内环由两段大半径因定子内环由两段大半径圆弧、两段小半径圆弧和圆弧、两段小半径圆弧和四段过渡曲线组成，故有四段过渡曲线组成，故有两部分密闭容积将减小，两部分密闭容积将减小，受挤压的油液经配流窗口受挤压的油液经配流窗口排出，两部分密闭容积将排出，两部分密闭容积将增大形成真空，经配流窗增大形成真空，经配流窗口从油箱吸油。口从油箱

2、吸油。第1页/共14页双作用叶片泵的流量计算：双作用叶片泵的流量计算：注：式中为叶片的倾角第2页/共14页双作用叶片泵的结构特点：双作用叶片泵的结构特点：定子曲线定子曲线：由八段弧线组成，两段半径为：由八段弧线组成，两段半径为r r的圆弧，两的圆弧，两段长半径为段长半径为R R的圆弧，四段夹角为的圆弧，四段夹角为的过渡曲线：的过渡曲线：等加等加（减）速曲线（减）速曲线 阿基米德螺旋线阿基米德螺旋线叶片倾角叶片倾角：为保证叶片所受合力与运动方向一致，减少：为保证叶片所受合力与运动方向一致，减少叶片受弯的力，叶片前倾叶片受弯的力，叶片前倾角角径向力：径向力：转轴所受径向力平衡，无径向不平衡力转轴所

3、受径向力平衡，无径向不平衡力根部通油：根部通油：为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，叶片槽根部全部通压力油叶片槽根部全部通压力油叶片数：叶片数：合理设计叶片数（合理设计叶片数（Z8Z8，偶数，偶数），可使理论流），可使理论流量均匀，噪声低量均匀，噪声低定量泵：定量泵：双作用叶片泵转子转一转，吸、压油各两次，双作用叶片泵转子转一转，吸、压油各两次，为定量泵为定量泵叶片伸出主要靠离心力和压力油作用叶片伸出主要靠离心力和压力油作用第3页/共14页高压叶片泵特点：高压叶片泵特点：l叶片槽根部全部通压力油会带来以下负作用：叶片槽根部全部通压力油会带来以下负作用

4、：定子的吸油腔定子的吸油腔部被叶片刮研，造成磨损，减少了泵的理论排量，可能引起瞬部被叶片刮研，造成磨损，减少了泵的理论排量，可能引起瞬时理论流量脉动。这样，影响了泵的寿命和额定压力的提高。时理论流量脉动。这样，影响了泵的寿命和额定压力的提高。l 提高双作用叶片泵额定压力的措施：提高双作用叶片泵额定压力的措施：采用浮动配流盘实现端面采用浮动配流盘实现端面间隙补偿；间隙补偿；减小通吸油区叶片减小通吸油区叶片根部的油液压力以根部的油液压力以 减小吸油减小吸油区叶片根部的有效作用面积，区叶片根部的有效作用面积，如：采用阶梯式叶片、子母如：采用阶梯式叶片、子母叶片、弹簧叶片、双叶片等。叶片、弹簧叶片、双

5、叶片等。第4页/共14页单作用叶片泵单作用叶片泵结构组成：结构组成：定子：定子：内环为圆内环为圆转子：转子：与定子存在偏与定子存在偏心心e e，转子内有，转子内有Z Z个叶个叶片槽片槽叶片：叶片：在转子叶片槽在转子叶片槽内自由滑动，宽度为内自由滑动，宽度为B B左、右配流盘：左、右配流盘：铣有铣有吸、压油窗口吸、压油窗口传动轴传动轴第5页/共14页 工作原理：工作原理：由定子内环、转子外由定子内环、转子外圆和左右配流盘组成的圆和左右配流盘组成的密闭工作容积被叶片分密闭工作容积被叶片分割为四部分。传动轴带割为四部分。传动轴带动转子旋转，叶片在离动转子旋转，叶片在离心力作用下紧贴定子内心力作用下紧

6、贴定子内表面，因定子与转子之表面，因定子与转子之间有偏心，故有一部分间有偏心，故有一部分密闭容积将减小，受挤密闭容积将减小，受挤压的油液经配流窗口排压的油液经配流窗口排出，一部分密闭容积将出，一部分密闭容积将增大形成真空，经配流增大形成真空，经配流窗口从油箱吸油。窗口从油箱吸油。第6页/共14页单作用叶片泵的特点：单作用叶片泵的特点：定子曲线定子曲线：单作用叶片泵定子内表面为圆面：单作用叶片泵定子内表面为圆面;叶片倾角叶片倾角：为保证叶片所受合力与运动方向一致，减少：为保证叶片所受合力与运动方向一致，减少叶片受弯的力，叶片前倾叶片受弯的力，叶片前倾角角;径向力：径向力：转轴所受径向力不平衡，有

7、径向不平衡力转轴所受径向力不平衡，有径向不平衡力;根部通油：根部通油：叶片槽根部分别接通吸、压油腔，叶片厚度叶片槽根部分别接通吸、压油腔，叶片厚度对排量无影响对排量无影响;叶片数：因叶片矢径是转角的函数，瞬时理论流量是脉因叶片矢径是转角的函数，瞬时理论流量是脉动的。叶片数取为奇数，以减小流量的脉动动的。叶片数取为奇数，以减小流量的脉动;变量泵：变量泵：可以通过改变定子的偏心距可以通过改变定子的偏心距 e e 来调节泵的排来调节泵的排量和流量量和流量;叶片伸出：叶片伸出：主要靠离心力作用。主要靠离心力作用。第7页/共14页变量叶片泵分类：变量叶片泵分类：第8页/共14页单作用叶片泵的流量计算单作

8、用叶片泵的流量计算注：在推导中没用考虑叶片厚度s对泵流量的影响第9页/共14页变量叶片泵（变量叶片泵（限压式限压式）结构特点：结构特点：定子右边控制活塞定子右边控制活塞作用着泵的出口压力作用着泵的出口压力油，左边作用着调压油，左边作用着调压弹簧力。当弹簧力。当F FF Fs s，定子将向偏心，定子将向偏心减小的方向移动。减小的方向移动。第10页/共14页限压式变量叶片泵工作原理：限压式变量叶片泵工作原理：当当PAPAx xF Fs s时时e=ee=emaxmaxq=qq=qmaxmax定量泵定量泵当当PAPAx xF Fs s时时e=ee=emaxmaxx xq=qq=qmaxmaxpf(x)

9、pf(x)变量泵变量泵FsPAX第11页/共14页特性曲线特性曲线当当P PP Pc c时时 q q=f(e)=f(e)p p q q减小减小 BCBC段段当当P PP Pc c时时 q q=0=0调节定子右边的螺钉，改变调节定子右边的螺钉，改变e emaxmax AB线上下平移线上下平移调节压力调节螺钉的预压缩量调节压力调节螺钉的预压缩量x x0 0 BC线左右平移线左右平移更换弹簧更换弹簧 BC线线斜率变化斜率变化PAXFXABCPqPC第12页/共14页泵实际输出流量关系式：泵实际输出流量关系式：k kq q泵的流量常数，泵的流量常数，k k1 1泵的泄漏常数泵的泄漏常数 当当pApAx xF Fs s时，定子左移，泵的流量减小，流量为：时，定子左移，泵的流量减小，流量为：第13页/共14页感谢您的观看！第14页/共14页