磁路与铁心线圈电路.pptx
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1、 在很多电工设备(像变压器、电机、电磁铁电工测量仪器等)中,不仅有电路的问题,同时还有磁路的问题。只有同时掌握了电路和磁路的基本理论,才能对以上电工设备进行全面分析。本章结合磁路和铁心线圈电路的分析,讨论变压器和电磁铁的工作原理,作为应用实例。磁路和电路往往是相关的,因此在这里要研究磁路和电路的关系以及磁和电的关系。在电机、变压器及各种铁磁元件中常用磁性材在电机、变压器及各种铁磁元件中常用磁性材料做成一定形状的铁心。铁心的磁导率比周围空气或料做成一定形状的铁心。铁心的磁导率比周围空气或其它物质的磁导率高的多,其它物质的磁导率高的多,磁通的绝大部分经过铁心磁通的绝大部分经过铁心形成闭合通路,磁通
2、的闭合路径称为磁路。形成闭合通路,磁通的闭合路径称为磁路。第1页/共45页直流电机的磁路直流电机的磁路_ _+N NS SN NS SI If f四极直流电机和交流接触器的磁路四极直流电机和交流接触器的磁路 磁路及其分析方法磁路及其分析方法第2页/共45页 磁场的基本物理量磁场的基本物理量1 1.磁感应强度磁感应强度磁感应强度磁感应强度磁感应强度磁感应强度磁感应强度磁感应强度B B:表示磁场内某点磁场强弱和方向的物理量。表示磁场内某点磁场强弱和方向的物理量。表示磁场内某点磁场强弱和方向的物理量。表示磁场内某点磁场强弱和方向的物理量。磁感应强度磁感应强度磁感应强度磁感应强度B B的大小的大小的大
3、小的大小:磁感应强度磁感应强度磁感应强度磁感应强度B B的方向的方向的方向的方向:与电流的方向之间符合右手螺旋定则。与电流的方向之间符合右手螺旋定则。与电流的方向之间符合右手螺旋定则。与电流的方向之间符合右手螺旋定则。磁感应强度磁感应强度磁感应强度磁感应强度B B的单位的单位的单位的单位:特斯拉特斯拉特斯拉特斯拉(T T),1 1 1 1T=1Wb/mT=1Wb/m2 2 均匀磁场均匀磁场均匀磁场均匀磁场:各点磁感应强度大小相等,方向相同的各点磁感应强度大小相等,方向相同的各点磁感应强度大小相等,方向相同的各点磁感应强度大小相等,方向相同的 磁场,也称磁场,也称磁场,也称磁场,也称匀强磁场匀强
4、磁场匀强磁场匀强磁场。(F=NI 磁通势)第3页/共45页2.2.磁通磁通磁通磁通磁通磁通 :穿过垂直于穿过垂直于B B方向的面积方向的面积S S中的磁力线总数。中的磁力线总数。说明说明:如果不是均匀如果不是均匀磁场,则取磁场,则取B B的平均值。的平均值。在在均匀磁场中均匀磁场中 =B S =B S 或或 B=B=/S S 磁感应强度磁感应强度B B在数值上可以看成为与磁场方向在数值上可以看成为与磁场方向垂直的单位面积所通过的磁通垂直的单位面积所通过的磁通,故又称故又称磁通密度磁通密度。磁通磁通磁通磁通 的单位的单位的单位的单位:韦韦韦韦 伯伯伯伯(WbWb)1Wb=1V 1Wb=1Vs s
5、3 3.磁场强度磁场强度磁场强度磁场强度磁场强度磁场强度H H :是计算磁场时所引用的一个物理量,是计算磁场时所引用的一个物理量,也是矢量,通过它来确定磁场与电流之间的关系。也是矢量,通过它来确定磁场与电流之间的关系。磁场强度磁场强度H H的单位的单位 :安培安培/米(米(A/mA/m)第4页/共45页 任意选定一个闭合回线的围绕方向,凡是电流任意选定一个闭合回线的围绕方向,凡是电流任意选定一个闭合回线的围绕方向,凡是电流任意选定一个闭合回线的围绕方向,凡是电流方向与闭合回线围绕方向之间符合右螺旋定则的电方向与闭合回线围绕方向之间符合右螺旋定则的电方向与闭合回线围绕方向之间符合右螺旋定则的电方
6、向与闭合回线围绕方向之间符合右螺旋定则的电流作为正、反之为负。流作为正、反之为负。流作为正、反之为负。流作为正、反之为负。式中:式中:是磁场强度矢量沿任意闭合是磁场强度矢量沿任意闭合 线线(常取磁通作为闭合回线常取磁通作为闭合回线)的线积分;的线积分;I I I I 是穿过闭合回线所围面积的电流的代数和。是穿过闭合回线所围面积的电流的代数和。是穿过闭合回线所围面积的电流的代数和。是穿过闭合回线所围面积的电流的代数和。安培环路定律安培环路定律电流正负的规定电流正负的规定:即:即:安培环路定律安培环路定律I I1 1H HI I2 2所以安培环路定律将所以安培环路定律将所以安培环路定律将所以安培环
7、路定律将电流与磁场强度联系起来。电流与磁场强度联系起来。电流与磁场强度联系起来。电流与磁场强度联系起来。在在均匀磁场中均匀磁场中 Hl=IN Hl=IN 第5页/共45页由实验可测得:真空的磁导率为:由实验可测得:真空的磁导率为:4.4.磁导率磁导率磁导率磁导率 磁导率磁导率 :表示磁场媒质磁性的物理量,衡量物质表示磁场媒质磁性的物理量,衡量物质 的导磁能力的导磁能力。它与磁场强度的乘积就等。它与磁场强度的乘积就等于磁感应强度,即:于磁感应强度,即:磁导率磁导率 的单位:的单位:亨亨/米(米(H/mH/m)因为它是一个常数,将其它物质的磁导率和它因为它是一个常数,将其它物质的磁导率和它比较是很
8、方便的。比较是很方便的。第6页/共45页4 4.磁导率磁导率磁导率磁导率相对磁导率相对磁导率 r r:任一种物质的磁导率任一种物质的磁导率 和真空的磁导率和真空的磁导率 0 0的比值的比值。也即当磁场媒质是某种物质时某点的磁感应强也即当磁场媒质是某种物质时某点的磁感应强度度B B与在同样电流下真空时该点的磁感应强度与在同样电流下真空时该点的磁感应强度B B0 0之比之比的倍数。的倍数。自然界的所有物质按磁导率的大小,大体上可分自然界的所有物质按磁导率的大小,大体上可分为磁性材料和非磁性材料。为磁性材料和非磁性材料。第7页/共45页 磁性材料的磁性能磁性材料的磁性能1.1.高导磁性高导磁性高导磁
9、性高导磁性 磁性材料的磁导率通常都很高,即磁性材料的磁导率通常都很高,即 r r 1 1(如如坡莫合金,其坡莫合金,其 r r 可达可达 2 2 10105 5)。磁性材料磁性材料能被强烈的磁化,能被强烈的磁化,具有很高的导磁具有很高的导磁性能。性能。磁性材料主要指铁、镍、钴及其合金等。磁性材料主要指铁、镍、钴及其合金等。磁性物质的高导磁性被广泛地应用于电工设磁性物质的高导磁性被广泛地应用于电工设备中,如电机、变压器及各种铁磁元件的线圈中备中,如电机、变压器及各种铁磁元件的线圈中都放有铁心。在这种都放有铁心。在这种具有铁心的线圈中通入不太具有铁心的线圈中通入不太大的励磁电流,便可以产生较大的磁
10、通和磁感应大的励磁电流,便可以产生较大的磁通和磁感应强度。强度。第8页/共45页磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的增强而无限的增强。外磁场的增强而无限的增强。2 2.磁饱和性磁饱和性磁饱和性磁饱和性B BJ J 磁场内磁性物质的磁化磁场磁场内磁性物质的磁化磁场 的磁感应强度曲线;的磁感应强度曲线;B B0 0 磁场内不存在磁性物质时的磁场内不存在磁性物质时的 磁感应强度直线;磁感应强度直线;B B B BJ J曲线和曲线和B B0 0直线的纵坐标相直线的纵坐标相 加即磁场的加即磁场的 B B-H H 磁化曲线。磁化曲线。OOH HB BB
11、B0 0B BJ JB B a a b b磁化曲线磁化曲线磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的增强而无限的增强。当外磁场增大到一定外磁场的增强而无限的增强。当外磁场增大到一定程度时,磁性物质的全部磁畴的磁场方向都转向与程度时,磁性物质的全部磁畴的磁场方向都转向与外部磁场方向一致,磁化磁场的磁感应强度将趋向外部磁场方向一致,磁化磁场的磁感应强度将趋向某一定值。如图。某一定值。如图。第9页/共45页 B B-H H 磁化曲线的特征:磁化曲线的特征:OOa a段:段:B B 与与H H几乎成正比地增加;几乎成正比地增加;abab段:段:B B 的增
12、加缓慢下来;的增加缓慢下来;b b点以后:点以后:B B增加很少,达到饱和。增加很少,达到饱和。OOH HB BB B0 0B BJ JB B a a b b 有磁性物质存在时,有磁性物质存在时,B B 与与 H H不不成正比,磁性物质的磁导率成正比,磁性物质的磁导率 不是不是常数,随常数,随H H而变。而变。有磁性物质存在时,有磁性物质存在时,与与 I I 不成正比。不成正比。磁性物质的磁化曲线在磁路磁性物质的磁化曲线在磁路计算上极为重要,其为非线性曲计算上极为重要,其为非线性曲线,实际中通过实验得出线,实际中通过实验得出。OOH HB,B,B B 磁化曲线磁化曲线B B和和 与与H H的关
13、系的关系第10页/共45页3 3.磁滞性磁滞性磁滞性磁滞性 磁性材料在交变磁场中反复磁化,其磁性材料在交变磁场中反复磁化,其B B-H H关系曲关系曲线是一条回形闭合曲线,称为线是一条回形闭合曲线,称为磁滞回线磁滞回线。磁滞性:磁滞性:磁性材料中磁性材料中磁感应强度磁感应强度B B的变化总是滞后于的变化总是滞后于 外磁场变化的性质。外磁场变化的性质。磁滞回线磁滞回线OOH HB BB Br rH Hc c剩磁感应强度剩磁感应强度B Br r(剩磁剩磁):当线圈中电流减小到零当线圈中电流减小到零(H H=0)=0)时,铁心中的磁感应强度。时,铁心中的磁感应强度。例如例如:永久磁铁的磁性就是由永久
14、磁铁的磁性就是由剩磁产生的;剩磁产生的;第11页/共45页3.3.磁滞性磁滞性磁滞性磁滞性磁滞回线磁滞回线OOH HB BB Br rH Hc c但剩磁也存在着有害的一面,但剩磁也存在着有害的一面,例如,当工件在平面磨床上加例如,当工件在平面磨床上加工完毕后,由于电磁吸盘有剩工完毕后,由于电磁吸盘有剩磁,还将工件吸住。为此要通磁,还将工件吸住。为此要通入反向去磁电流,去掉剩磁,入反向去磁电流,去掉剩磁,才能取下工件。才能取下工件。矫顽磁力矫顽磁力H Hc c:使使 B B=0=0 所需的所需的 H H 值。值。磁性物质不同,其磁滞磁性物质不同,其磁滞回线和磁化曲线也不同。回线和磁化曲线也不同。
15、第12页/共45页 几种常见磁性物质的磁化曲线几种常见磁性物质的磁化曲线a a 铸铁铸铁 b b 铸钢铸钢 c c 硅钢片硅钢片OO0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.00.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 10103 3H H/(A/m)/(A/m)H H/(A/m)/(A/m)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10103 3B B/T/T1.81.81.61.61.41.41.21.21.01.00.80.80.60.60.40.40.20.2a ab ba
16、ab bc cc c第13页/共45页按磁性物质的磁性能,磁性材料分为三种类型:按磁性物质的磁性能,磁性材料分为三种类型:(1)(1)软磁材料软磁材料 具有较小的矫顽磁力,磁滞回线较窄。具有较小的矫顽磁力,磁滞回线较窄。一般用一般用来制造电机、电器及变压器等的铁心。常用的有铸来制造电机、电器及变压器等的铁心。常用的有铸铁、硅钢、坡莫合金即铁氧体等。铁、硅钢、坡莫合金即铁氧体等。(2)(2)永磁材料永磁材料 具有较大的矫顽磁力,磁滞回线较宽。具有较大的矫顽磁力,磁滞回线较宽。一般用一般用来制造永久磁铁。常用的有碳钢及铁镍铝钴合金等。来制造永久磁铁。常用的有碳钢及铁镍铝钴合金等。(3)(3)矩磁材
17、料矩磁材料 具有较小的矫顽磁力和较大的剩磁,磁滞回线具有较小的矫顽磁力和较大的剩磁,磁滞回线接近矩形,稳定性良好。接近矩形,稳定性良好。在计算机和控制系统中用在计算机和控制系统中用作记忆元件、开关元件和逻辑元件。常用的有镁锰作记忆元件、开关元件和逻辑元件。常用的有镁锰铁氧体等。铁氧体等。第14页/共45页6.1.3 磁路的分析方法磁路的欧姆定律是分析磁路的基本定律磁路的欧姆定律是分析磁路的基本定律 环形线圈如图,其中媒质是均环形线圈如图,其中媒质是均 匀的,磁导率匀的,磁导率为为 ,试计算线圈内部试计算线圈内部 的磁通的磁通 。解:解:根据安培环路定律,有根据安培环路定律,有设磁路的平均长度为
18、设磁路的平均长度为 l l,则有,则有1.1.引例引例S Sx x H Hx xI IN N匝匝第15页/共45页式中:式中:F=NIF=NI 为磁通势,由其产生磁通;为磁通势,由其产生磁通;R Rmm 称为磁阻,表示磁路对磁通的阻碍作用;称为磁阻,表示磁路对磁通的阻碍作用;l l 为磁路的平均长度;为磁路的平均长度;S S 为磁路的截面积。为磁路的截面积。2.2.磁路的欧姆定律磁路的欧姆定律 若某磁路的磁通为若某磁路的磁通为 ,磁通势为磁通势为F F ,磁阻为,磁阻为R Rmm,则则即有:即有:此即此即磁路的欧姆定律。磁路的欧姆定律。第16页/共45页3.3.磁路与电路的比较磁路与电路的比较
19、 磁路磁路磁通势磁通势F F磁通磁通 磁阻磁阻电路电路电动势电动势 E E电流密度电流密度 J J 电阻电阻磁感应强度磁感应强度B B电流电流 I I N NI I+_ _E EI IR R第17页/共45页4.4.磁路分析的特点磁路分析的特点(1)(1)在处理电路时不涉及电场问题,在处理磁路时离不在处理电路时不涉及电场问题,在处理磁路时离不开磁场的概念;例如在讨论电机时,常常要分析电机开磁场的概念;例如在讨论电机时,常常要分析电机磁路的气隙中磁感应强度的分布情况。磁路的气隙中磁感应强度的分布情况。(2)(2)在处理电路时一般可以不考虑漏电流,在处理磁路在处理电路时一般可以不考虑漏电流,在处理
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