第2章电参量测量技术.ppt
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1、东南大学东南大学东南大学仪器科学与工程学院现代检测技术现代检测技术任课教师任课教师:林国余林国余Tel:13512504727 Email:Andrew.L2第二章第二章 导言导言在在现代代测试技技术中,中,对于各种于各种类型的被型的被测量大多量大多数都是直接或通数都是直接或通过各种各种传感器、感器、电路等路等转换为与与被被测量相关的量相关的电压、电流、流、时间、频率等率等电学基学基本参量后本参量后进行行检测和和处理的,理的,这样不不仅便于便于对被被测量的量的检测、处理、理、记录和控制,又能提高和控制,又能提高测量量的精度。因此,了解和掌握的精度。因此,了解和掌握这些基本参量的些基本参量的测量
2、量方法是十分重要的。本章分方法是十分重要的。本章分别介介绍时间、频率和率和相位;相位;电压、电流以及阻抗等参量的流以及阻抗等参量的测量方法。量方法。3第二章第二章 电参量测量技术电参量测量技术2.12.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量2.32.3 电流测量电流测量2.2 2.2 电压电压测量测量2.42.4 阻抗测量阻抗测量42.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v时间是国是国际单位制中七个基本物理量之一,位制中七个基本物理量之一,单位是秒位是秒(s)。频率率以以单位位时间内周期性振内周期性振荡的次数来的次数来计量,量,单位是赫位是赫兹(Hz)。因此,。因
3、此,频率率测量和量和时间测量是量是紧密相密相联系的。系的。频率、率、时间的的应用与人用与人们日常生活息息相关,而在当代高科技中日常生活息息相关,而在当代高科技中显得尤得尤为重要。例如重要。例如,邮电通通讯,大地,大地测量,地震量,地震预报,人,人造造卫星、宇宙星、宇宙飞船、航天船、航天飞机的机的导航定位控制等都与航定位控制等都与频率、率、时间密切相关,因此准确密切相关,因此准确测量量时间和和频率是十分重要的。率是十分重要的。v相位相位是描述交流信号的三要素之一。相位差的是描述交流信号的三要素之一。相位差的测量是研究信量是研究信号、网号、网络特性的不可缺少的重要方面。特性的不可缺少的重要方面。5
4、2.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量2.1.1频率的率的测量量 在工在工业生生产领域中周期性域中周期性现象十分普遍,如各种周而复始象十分普遍,如各种周而复始的旋的旋转、往复运、往复运动、各种、各种传感器和感器和测量量电路路变换后的周期性后的周期性脉冲等。脉冲等。周期周期:周期性周期性过程重复出程重复出现一次所需要的一次所需要的时间;频率率:单位位时间内周期性内周期性过程重复出程重复出现的次数;的次数;周期与周期与频率互率互为倒数关系倒数关系:数字式测量法数字式测量法模拟式测量法模拟式测量法62.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量72.1 2.1 频
5、率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v1.频率(周期)的数字率(周期)的数字测量量v(1)计数法数法测量量基本原理:基本原理:计数法就是在一定的数法就是在一定的时间间隔隔T内,内,对周期性脉冲的重复次数周期性脉冲的重复次数进行行计数。若周期性脉冲的数。若周期性脉冲的周期周期为TA,则计数数结果果为:N=T/TA。82.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量测量原理:量原理:v周期周期为TA的脉冲的脉冲加到加到闸门的的输入端作入端作为输入信号入信号;v宽度度为T的的门控信号控信号加到加到闸门的控制端控制的控制端控制闸门的开、的开、闭时间,只有在,只有在闸门开通开通时间T内
6、内闸门才才输出出计数脉冲数脉冲到十到十进制制计数器数器进行行计数数;v计数器数器对TA进行行计数。数。92.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量在一定的在一定的时间间隔隔T内,内,对周期性脉冲的重复次数周期性脉冲的重复次数进行行计数。若周期性脉冲的周期数。若周期性脉冲的周期为TA,则计数数结果果为:102.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量由于由于T不一定是不一定是TA的整数倍,的整数倍,则计数器的数器的计数有数有误差差。设T区区间内内计数脉冲个数数脉冲个数为N,则:t1是是闸门开启开启时刻至第一个刻至第一个计数脉冲数脉冲上升沿上升沿的的时间(假假设脉
7、冲脉冲上升沿使上升沿使计数器翻数器翻转计数数);t2是是闸门关关闭时刻至下一个刻至下一个计数脉冲上升沿的数脉冲上升沿的时间。0 t1 TA,0 t2 TA 112.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量式子中,式子中,0 t1 TA,0 t2 TA。v如果如果t1=t2,则N=0;v如果如果t1=TA,t2=0,则N=1;v如果如果t1=0,t2=TA,则N=1;因此脉冲因此脉冲计数的数的最大最大绝对误差差(量化(量化误差)差)为:N=1脉冲计数脉冲计数最大相对误差最大相对误差为:为:122.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v(2)通用)通用计数器的基
8、本数器的基本组成和工作方式成和工作方式通用计数器的基本组成132.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量通用计数器的基本组成整形器整形器将频率为将频率为fA(或或fB)的正弦信号的正弦信号整形为周期为整形为周期为TA(或或TB)的脉冲信号。的脉冲信号。门控电路门控电路将周期为将周期为m mTB的脉冲变为闸的脉冲变为闸门时间为门时间为T=m mTB的门控信号。的门控信号。十进制计数器的计数结果:十进制计数器的计数结果:T142.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v通用通用计数器有数器有测频和和测周期周期两种功能。两种功能。测频方式:测频方式:A A输入端接
9、被测信号输入端接被测信号fx;B B输入端接输入端接(晶振)标准频率(晶振)标准频率fc信号。则:信号。则:通用计数器的基本组成测周方式:测周方式:A A输入端输入端接(晶振)标准频率接(晶振)标准频率fc信号信号;B B输入端输入端接被测信号接被测信号fx 。则:。则:152.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v(3)频率率(周期周期)的的测量量误差与差与测量范量范围由于周期与由于周期与频率互率互为倒数,因此一般倒数,因此一般认为只要只要测出其中一个就可求得另一个,因此,理出其中一个就可求得另一个,因此,理论上上测量量频率率与与测量周期是等效的。但量周期是等效的。但实际
10、测量中,上量中,上图所示通用所示通用计数器分数器分别在在测频方式方式和和测周方式周方式时,其,其测量量误差和差和范范围都都不一不一样。162.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v测频方式方式相对误差:相对误差:最大相对误差为:最大相对误差为:结论:结论:测频法中,被测频率测频法中,被测频率fx越高,分频系数越高,分频系数m越大,越大,测频精确度越高。测频精确度越高。晶振精度一般很高,所以晶振精度一般很高,所以0172.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量测频方式方式测量范量范围:若采用若采用K位十位十进制制计数器,最大数器,最大计数数值为:为使计数结果
11、不超过计数器最大允许计数值而发生溢出,为使计数结果不超过计数器最大允许计数值而发生溢出,要求:要求:即:即:同时:同时:182.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量最大相最大相对误差差还应满足足测量精度量精度 的要求,即:的要求,即:将其代入将其代入(fc/fc0)测频范围测频范围:结论:结论:测频方式所能测量的最低频率受测量精度测频方式所能测量的最低频率受测量精度 的的限制;限制;能测量的最高频率受计数器容量能测量的最高频率受计数器容量(Nmax)或速或速度度(fmax)的限制。的限制。192.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v测周方式周方式即可用
12、于即可用于测周,也可以用于周,也可以用于测频。v测周法周法测周周相对误差:相对误差:最大相对误差为:最大相对误差为:202.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v测周法周法测频相对误差:相对误差:最大相对误差为:最大相对误差为:结论:结论:测周法中,被测频率测周法中,被测频率fx越低,分频系数越低,分频系数m m大,大,则测周的精度越高,测频的精度也越高。则测周的精度越高,测频的精度也越高。212.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量测周方式周方式测量范量范围:同同样也受到也受到测量精度要求量精度要求值 和和计数器的限制数器的限制:222.1 2.1 频
13、率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量将将代入代入(fc=fmax 且且 fc/fc0)结论:结论:测频方式所能测量的最低频率受测量精度测频方式所能测量的最低频率受测量精度 的的限制;限制;能测量的最高频率受计数器容量能测量的最高频率受计数器容量(Nmax)或速或速度度(fmax)的限制。的限制。测周范围测周范围:2.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v测频方式和测周方式比较中界频率中界频率 f0=fc=fx 被测频率被测频率fx中界频率即晶振标准频率中界频率即晶振标准频率fc时:采用直接测频法时:采用直接测频法被测频率被测频率fx中界频率即晶振标准频率中界频率即晶振
14、标准频率fc时:采用测周法时:采用测周法242.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量1若被测频率若被测频率fx较高,则直接测频的相对误差较小较高,则直接测频的相对误差较小2若被测频率若被测频率fx较低,则测周法测频的相对误差较小较低,则测周法测频的相对误差较小3对于对于fx=fc(=f0),测频与测周相对误差都一样),测频与测周相对误差都一样252.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v2.频率(周期)的模率(周期)的模拟测量量 直读法测频直读法测频电桥法测频电桥法测频谐振法测频谐振法测频频率频率-电压电压(F/V)F/V)转换法测频转换法测频 比较法测
15、频比较法测频 示波器测频示波器测频262.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v直直读法法测频 电桥法测频电桥法测频原理:原理:交流电桥的平衡与供桥电源频率有关。可变电阻调交流电桥的平衡与供桥电源频率有关。可变电阻调节旋钮按供桥电源频率刻度。适用于节旋钮按供桥电源频率刻度。适用于10K10K以下音频测量,以下音频测量,精度精度 (0.5(0.5 1)%1)%,高频受寄生参数影响。,高频受寄生参数影响。谐振法测频谐振法测频原理:原理:被测频率加到谐振回路,调节电容使之谐振。适用被测频率加到谐振回路,调节电容使之谐振。适用于粗测或附属测频部件,精度于粗测或附属测频部件,精度(0
16、.25(0.25 1)%1)%。272.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量频率频率-电压电压(F/V)F/V)转换法测频转换法测频原理:原理:将正弦频率将正弦频率fx转化为周期相等,宽度转化为周期相等,宽度、幅度、幅度Um均为均为定值的矩形脉冲列。定值的矩形脉冲列。通过低通滤波滤除所有交流分量,通过低通滤波滤除所有交流分量,则平均值即为直流分量:则平均值即为直流分量:可用于可用于MHzMHz级高频测量,可连续监测频率变化。级高频测量,可连续监测频率变化。目前多采用现成的芯片实现,比如:目前多采用现成的芯片实现,比如:LM2917,AD650282.1 2.1 频率、时间和
17、相位的测量频率、时间和相位的测量v比比较法法测频原理:原理:标准准频率与被率与被测频率比率比较,标准准频率与被率与被测频率相等率相等时示示值为0。拍拍频法(法(线性元件上叠加)性元件上叠加)测量量误差差约零点几零点几Hz。差差频法(非法(非线性元件上混性元件上混频)误差低于差低于10-5,最低可,最低可测信号信号电平平0.1 V 1 V。292.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v示波器示波器测频用示波器用示波器测量量频率有两种方法:一种是将被率有两种方法:一种是将被测信号加到信号加到示波器的示波器的Y通道,在通道,在荧光屏上光屏上测量被量被测信号的周期。另一种是信号的周
18、期。另一种是将被将被测信号和信号和标准准频率信号分率信号分别加到示波器的加到示波器的X通道和通道和Y通道通道,观测屏幕上的屏幕上的李沙育李沙育图形形。302.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v3两种通用两种通用计数器数器SP3386SP3386高精度通用计数器高精度通用计数器 SC-7206SC-7206通用计数器通用计数器312.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量2.1.2时间间隔的数字隔的数字测量量 时间间隔和周期的隔和周期的测量都是量都是测量信号或信号量信号或信号间的的时间长度。所以,它度。所以,它们的的测量方案基本相同。所不同的量方案基本相
19、同。所不同的仅是此是此处的的门控控电路不再采用路不再采用计数触数触发方式,而只是要求根据方式,而只是要求根据测量量时间间隔,隔,给出出起始起始计数数和和终止止计数数两个触两个触发信号。信号。322.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量将起始信号将起始信号UB接入接入B B通道,使门控双稳电路置通道,使门控双稳电路置1 1,因而主闸门开启,基准时标通,因而主闸门开启,基准时标通过主闸门进入计数器计数;当终止信号过主闸门进入计数器计数;当终止信号Uc接通接通C C通道,使门控双稳电路复零时,通道,使门控双稳电路复零时,主闸门关闭,计数结束。从而得到两个被测信号的时间间隔。主闸门
20、关闭,计数结束。从而得到两个被测信号的时间间隔。332.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量若若时间间隔即隔即门控信号的控信号的宽度度为tx,选用用时标周周期期为Tc(可可选)。则计数数结果果为:时间隔测量相当于分频系数时间隔测量相当于分频系数m=1m=1的周期的周期Tx的测量。的测量。342.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量2.1.3相位差的数字相位差的数字测量量相位差的测量方法主要有:相位差的测量方法主要有:用示波器测量;用示波器测量;与标准移相器比较与标准移相器比较(零示法零示法);把相位差转换为电压来测量;把相位差转换为电压来测量;把相位差转
21、换为时间间隔来测等。把相位差转换为时间间隔来测等。352.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v1.1.相位相位-电压转换法电压转换法362.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量输出波形为周期为输出波形为周期为T,宽度为,宽度为Tx的方波,若方波幅度为的方波,若方波幅度为Ug,则用低通滤波器将方波中的基波和谐波分量全部滤除后,此则用低通滤波器将方波中的基波和谐波分量全部滤除后,此方波的平均值即方波的平均值即直流分量直流分量为为 :其中其中Tx由两信号的相位差由两信号的相位差x决定,即决定,即:o360 xxTTj=故有:故有:372.1 2.1 频率、时
22、间和相位的测量频率、时间和相位的测量相位相位-电压转换式数字相位计电压转换式数字相位计382.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v2.相位相位-时间转换法法相位-时间转换式相位计将相位将相位-电压转换法中鉴相器的电压转换法中鉴相器的时间间隔时间间隔Tx用计数法进行测量,用计数法进行测量,便为相位便为相位-时间转换法。时间转换法。与时间间隔的计数测量原理基与时间间隔的计数测量原理基本相同。本相同。若时标脉冲周期为若时标脉冲周期为Tc,则则Tx时时间内的计数值:间内的计数值:392.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量相位-时间转换式相位计若采用十进制计数
23、器计数,若采用十进制计数器计数,假设假设:时标脉冲周期时标脉冲周期Tc与被测信与被测信号周期号周期T 满足:满足:则则相对量化误差为相对量化误差为:此时,时标脉冲频率此时,时标脉冲频率fc与被测信与被测信号频率号频率fx的关系为的关系为:402.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量2.1.4频率量率量测量的量的应用用实例例v基于光基于光电编码器的器的车轮转速速测量量光电编码器作为一种光电编码器作为一种位置反馈元件,被广位置反馈元件,被广泛的应用于转速、转泛的应用于转速、转角的测量系统中角的测量系统中 。412.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v基于光
24、基于光电编码器的器的车轮转速速测量量相对式光电码盘的结构较为简单,它的输出线有相对式光电码盘的结构较为简单,它的输出线有三三相相。转动时输出相差。转动时输出相差9090度的两相正交信号度的两相正交信号A A相、相、B B相,相,同时码盘每旋转一周同时码盘每旋转一周(360(360度度)也输出一个脉冲,定义也输出一个脉冲,定义为为Z Z相。相。422.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v车轮转速速测量量A A相和相和B B相的相的信号频率正比于车轮转速信号频率正比于车轮转速,假设选用的,假设选用的是一个是一个360360线的相对式光电码盘,即车轮每转动一圈,线的相对式光电码
25、盘,即车轮每转动一圈,A A相和相和B B相会输出相会输出360360个方波脉冲,因此可以推出车轮个方波脉冲,因此可以推出车轮转速转速S S与与A A相和相和B B相信号频率相信号频率F F的关系:的关系:432.1 2.1 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量v车轮转角角测量量由于车轮每转一周,由于车轮每转一周,A A相和相和B B相会输出相会输出360360个方波脉冲,即车轮个方波脉冲,即车轮每转动每转动1 1度,度,A A相或相或B B相就会产生一个方波脉冲,记录相就会产生一个方波脉冲,记录A A相或相或B B相相产生的产生的方波脉冲个数方波脉冲个数,就可知道车轮转动的角度了。当
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- 第2章 电参量测量技术 参量 测量 技术
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