自动机与自动线.pptx

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1、学习目的自动机与自动线常用的传动装置主要有电力传动、机械传动、液压和气动。由于使用环境（如食品行业）和生产率（气压传动速度快）等原因，气动技术近年来在自动机与自动线上应用较为广泛，为了便于学生分析与维护自动机与自动线上常用的气压传动控制系统，本章主要介绍气压传动的基础知识，常用气压控制系统，常用气动元件的结构、功能及选用。第1页/共13页第5章 传动控制系统自动机与自动线的传动装置常有以下几种形式：要求传递扭矩时，我们常采用电机作为动力，单纯转动、没有位置控制时，我们常用三相交流电机，要求变速频繁，可用变频调速。转速较低，扭矩较大时，常用电机配减速箱来实现，长距离传递转动时，常采用链条链轮机构

2、。当需要传递转动，且需任意位置定位时，应采用伺服电机。当需要传递直线运动时，我们常采用液压或气动，有时，直线运动的速度不断变化时，我们也采用电机转动、齿轮-齿条机构或丝杠-螺母机构变转动为直线运动。当直线运动时，传动力较大时，我们采用液压传动，自动机及自动线上，我们常用气压来进行传动，本章重点介绍气压传动。气压传动系统是近年来兴起的一门技术，它已得到工业领域各个行业的普遍认可，并且受到越来越多的重视，它包含传动技术和控制技术两方面的内容。本章主要介绍控制技术。第2页/共13页5.1 气动技术的概况5.1.1气动技术的现状和应用5.1.2气压传动控制系统的组成结构 1.气源 2.控制元件3.执行

3、元件 4.辅助元件 5.检测装置6.控制器 第3页/共13页5.1.3气压传动的特点1)用空气作为传动介质，来源方便，取之不尽 2)与液压传动相比，气压传动反应快，动作迅速3)空气的粘度较小4)空气的性质受温度的影响小 5)由于工作压力较低(一般为0.40.8MPa)，降低了气动元件对材质和精度的要求，使气动元件结构简单、成本低、寿命长 1)由于空气的可压缩性大，所以气动系统的动作稳定性差 2)由于工作压力低，且结构尺寸不易过大，所以气压系统不易获得较大的输出力和力矩。因此，气压传动系统不适于重载系统。3)气动系统有较大的排气噪声。4)因空气无润滑性能，故在气路中需设置给油润滑装置。第4页/共

4、13页5.1.4气动控制系统5.1.5气动自动化系统的发展趋势 1.功能不断增强，体积不断缩小 2.模块化和集成化 3.智能气动 4.整套供应 第5页/共13页5.2 气压传动技术5.2.1气压传动系统的工作原理图5-2 气动剪切机的工作原理图第6页/共13页5.2.2气动执行元件1.普通气缸 (1)双向作用气缸 (2)单向作用气缸2.气动夹图5-5 平行开闭内外径把持式气动夹 第7页/共13页 3.摆动气缸 4.真空吸盘图5-7 真空吸盘图 5-8 真空吸盘的连接 a)圆形平吸盘 b)波纹型吸盘第8页/共13页图5-9 抓取方式第9页/共13页 5.气缸的选择与使用(1)气缸的选择 1)缸径 2)行程(2)气缸的使用 1）气缸安装方式 2)安全规范 3)工作环境 5.2.3控制元件电磁阀1.基本结构 2.电气结构3.使用注意事项第10页/共13页本章小结传动方式的选择。气压传动控制系统主要由气源、控制元件、执行元件、辅助元件、检测装置、控制器等组成。气压传动有运动速度快、节能、高效、气动元件简单等优点，结构尺寸大、动作稳定性差、有排气噪声等缺点。常用气缸的设计计算与选择。真空吸盘的结构、功能及选用。第11页/共13页THANK YOU VERY MUCH！本章到此结束，谢谢您的光临！结束放映第12页/共13页感谢您的观看！第13页/共13页