电工学(第七版)上册秦曾煌第三章.ppt
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1、电工学(第七版)上册秦曾煌第三章下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出3.2 储能元件和换路定则储能元件和换路定则3.3 RC电路的响应电路的响应3.4 一阶线性电路暂态分析的三要素法一阶线性电路暂态分析的三要素法3.6 RL电路的响应电路的响应3.5 微分电路和积分电路微分电路和积分电路3.1 电阻元件、电感元件、电容元件电阻元件、电感元件、电容元件第第3章章 电路的暂态分析电路的暂态分析下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出下一页下一页章目录章目录返回返回上一
2、页上一页退出退出 描述线圈通有电流时产生描述线圈通有电流时产生描述线圈通有电流时产生描述线圈通有电流时产生磁场、储存磁场能量的性质。磁场、储存磁场能量的性质。磁场、储存磁场能量的性质。磁场、储存磁场能量的性质。1.1.物理意义物理意义物理意义物理意义电感电感:(H)线性电感线性电感线性电感线性电感:L L为常数为常数为常数为常数;非线性电感非线性电感非线性电感非线性电感:L L不为常数不为常数不为常数不为常数3.1.2 电感元件电感元件电流通过电流通过N匝匝线圈产生线圈产生(磁链磁链)电流通过电流通过一匝一匝线圈产生线圈产生(磁通磁通)2.2.自感电动势:自感电动势:自感电动势:自感电动势:电
3、感元件电感元件电感元件电感元件下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出3.3.电感元件储能电感元件储能电感元件储能电感元件储能根据基尔霍夫定律可得:根据基尔霍夫定律可得:将上式两边同乘上将上式两边同乘上 i,并积分,则得:,并积分,则得:即电感将电能转换为磁场能储存在线圈中,当电即电感将电能转换为磁场能储存在线圈中,当电流增大时流增大时,磁场能增大磁场能增大,电感元件从电源取用电能;电感元件从电源取用电能;当电流减小时,磁场能减小,电感元件向电源放还当电流减小时,磁场能减小,电感元件向电源放还能量。能量。磁场能磁场能磁场能磁场能下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出3
4、.1.3 电容元件电容元件 描述电容两端加电源后,其两个极板描述电容两端加电源后,其两个极板描述电容两端加电源后,其两个极板描述电容两端加电源后,其两个极板上分别聚集起等量异号的电荷,在介质上分别聚集起等量异号的电荷,在介质上分别聚集起等量异号的电荷,在介质上分别聚集起等量异号的电荷,在介质中建立起电场中建立起电场中建立起电场中建立起电场,并储存电场能量的性质。并储存电场能量的性质。并储存电场能量的性质。并储存电场能量的性质。电容:电容:当电压当电压u变化时,在电路中产生电流变化时,在电路中产生电流:电容元件储能电容元件储能将上式两边同乘上将上式两边同乘上 u,并积分,则得:,并积分,则得:下
5、一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出 即电容将电能转换为电场能储存在电容中,当电即电容将电能转换为电场能储存在电容中,当电即电容将电能转换为电场能储存在电容中,当电即电容将电能转换为电场能储存在电容中,当电压增大时压增大时压增大时压增大时,电场能增大电场能增大电场能增大电场能增大,电容元件从电源取用电能;电容元件从电源取用电能;电容元件从电源取用电能;电容元件从电源取用电能;当电压减小时,电场能减小,电容元件向电源放还当电压减小时,电场能减小,电容元件向电源放还当电压减小时,电场能减小,电容元件向电源放还当电压减小时,电场能减小,电容元件向电源放还能量。能量。能量。能量。电场能电
6、场能电场能电场能电容元件储能电容元件储能电容元件储能电容元件储能本节所讲的均为线性元件,即本节所讲的均为线性元件,即本节所讲的均为线性元件,即本节所讲的均为线性元件,即R R、L L、C C都是常数。都是常数。都是常数。都是常数。下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出3.2 储能元件和换路定则储能元件和换路定则1.1.电路中产生暂态过程的原因电路中产生暂态过程的原因电路中产生暂态过程的原因电路中产生暂态过程的原因电流电流 i 随电压随电压 u 比例变化。比例变化。合合S后:后:所以电阻电路不存在所以电阻电路不存在暂态暂态暂态暂态过程过程(R耗能元件耗能元件)。图图(a):合合S前
7、:前:例:例:例:例:下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出3.2 储能元件和换路定则储能元件和换路定则图图图图(b)(b)合合合合S S后:后:后:后:由零逐渐增加到由零逐渐增加到由零逐渐增加到由零逐渐增加到U U所以电容电路存在暂态过程所以电容电路存在暂态过程所以电容电路存在暂态过程所以电容电路存在暂态过程(C C储能元件储能元件储能元件储能元件)合合合合S S前前前前:U暂态暂态稳态稳态Ot下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出 产生暂态过程的必要条件:产生暂态过程的必要条件:产生暂态过程的必要条件:产生暂态过程的必要条件:L储能:储能:换路换路:电路状态的改
8、变。如:电路状态的改变。如:电路状态的改变。如:电路状态的改变。如:电路接通、切断、电路接通、切断、电路接通、切断、电路接通、切断、短路、电压改变或参数改变短路、电压改变或参数改变短路、电压改变或参数改变短路、电压改变或参数改变不能突变不能突变Cu C 储能:储能:产生暂态过程的原因:产生暂态过程的原因:产生暂态过程的原因:产生暂态过程的原因:由于物体所具有的能量不能跃变而造成由于物体所具有的能量不能跃变而造成在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变(1)(1)电路中含有储能元件电路中含有储能元件电
9、路中含有储能元件电路中含有储能元件(内因内因内因内因)(2)(2)电路发生换路电路发生换路电路发生换路电路发生换路(外因外因外因外因)下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出电容电路电容电路电容电路电容电路:注:换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中注:换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中 uC、iL初始值。初始值。设:设:t=0 表示换路瞬间表示换路瞬间(定为计时起点定为计时起点)t=0-表示换路前的终了瞬间表示换路前的终了瞬间 t=0+表示换路后的初始瞬间(初始值)表示换路后的初始瞬间(初始值)2.2.换路定则换路定则换路定则换路定则电感电路:电感电路:电感电路:电感电路:下
10、一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出3.3.初始值的确定初始值的确定初始值的确定初始值的确定求解要点:求解要点:求解要点:求解要点:(2)(2)其它电量初始值的求法。其它电量初始值的求法。其它电量初始值的求法。其它电量初始值的求法。初始值:电路中各初始值:电路中各初始值:电路中各初始值:电路中各 u u、i i 在在在在 t t=0=0+时的数值。时的数值。时的数值。时的数值。(1)1)u uC C(0(0+)、i iL L(0(0+)的求法。的求法。的求法。的求法。1)1)先由先由先由先由t t=0=0-的电路求出的电路求出的电路求出的电路求出 u uC C(0 0 )、i i
11、L L(0 0 );2)2)根据换路定律求出根据换路定律求出根据换路定律求出根据换路定律求出 u uC C(0(0+)、i iL L(0(0+)。由由由由t t=0=0+的等效电路求其它电量的初始值的等效电路求其它电量的初始值的等效电路求其它电量的初始值的等效电路求其它电量的初始值;下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定例例例例1 1解:解:解:解:(1)(1)由换路前电路求由换路前电路求由换路前电路求由换路前电路求由已知条件知由已知条件知由已知条件知由已知条件知根据换路定则得:根据换路定则得:根据换
12、路定则得:根据换路定则得:已知:换路前电路处稳态,已知:换路前电路处稳态,已知:换路前电路处稳态,已知:换路前电路处稳态,C C、L L 均未储能。均未储能。均未储能。均未储能。试求:电路中各电压和电试求:电路中各电压和电试求:电路中各电压和电试求:电路中各电压和电流的初始值。流的初始值。流的初始值。流的初始值。下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定例例例例1:1:,换路瞬间,电容元件可视为短路。换路瞬间,电容元件可视为短路。换路瞬间,电容元件可视为短路。换路瞬间,电容元件可视为短路。,换路瞬间,电感
13、元件可视为开路。换路瞬间,电感元件可视为开路。换路瞬间,电感元件可视为开路。换路瞬间,电感元件可视为开路。iC、uL 产生突变产生突变(2)由由t=0+电路,求其余各电流、电压的初始值电路,求其余各电流、电压的初始值下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出例例例例2 2:换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。解:解:(1)由由t=0-电路求电路求 uC(0)、iL(0)换路前电路已处于稳态:
14、换路前电路已处于稳态:电容元件视为开路;电容元件视为开路;电感元件视为短路。电感元件视为短路。由由t=0-电路可求得:电路可求得:下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出例例例例2 2:换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。解:解:由换路定则:由换路定则:下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出例例例例2 2:换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。换路前电路处稳态
15、。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。解:解:(2)由由t=0+电路求电路求 iC(0+)、uL(0+)由图可列出由图可列出带入数据带入数据i iL L(0(0+)u uc c(0(0+)下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出例例例例2 2:换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。解:
16、解:解之得解之得 并可求出并可求出下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出计算结果:计算结果:计算结果:计算结果:电量电量换路瞬间,换路瞬间,换路瞬间,换路瞬间,不能跃变,但不能跃变,但不能跃变,但不能跃变,但可以跃变。可以跃变。可以跃变。可以跃变。下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出小结小结 1.换路瞬间,换路瞬间,不能突变。其它电量均可不能突变。其它电量均可能突变,变不变由计算结果决定;能突变,变不变由计算结果决定;3.换路瞬间,换路瞬间,电感相当于恒流源,电感相当于恒流源,其值等于其值等于,电感相当于断路。,电感相当于断路。2.换路瞬间,换路瞬间,电容相当于恒
17、压电容相当于恒压源,其值等于源,其值等于电容相当于短电容相当于短路;路;下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出3.3 RC电路的响应电路的响应 用经典法分析电路的暂态过程,就是用经典法分析电路的暂态过程,就是用经典法分析电路的暂态过程,就是用经典法分析电路的暂态过程,就是根据激励根据激励根据激励根据激励(电电电电源电压或电流源电压或电流源电压或电流源电压或电流),通过求解电路的微分方程得出电路的,通过求解电路的微分方程得出电路的,通过求解电路的微分方程得出电路的,通过求解电路的微分方程得出电路的响应响应响应响应(电压和电流电压和电流电压和电流电压和电流)。零输入响应零输入响应:无
18、电源激励无电源激励,输入信号为零输入信号为零,仅由电容元仅由电容元件的初始状态所产生的电路件的初始状态所产生的电路的响应。的响应。实质:实质:实质:实质:RCRC电路的放电过程电路的放电过程电路的放电过程电路的放电过程3.3.1 RC电路的零输入响应电路的零输入响应下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出代入上式得代入上式得换路前电路已处稳态换路前电路已处稳态 电容电容C 经电阻经电阻R 放电放电t=0时,开关时,开关一阶线性常系数一阶线性常系数 齐次微分方程齐次微分方程(1)列列 KVL方程方程1.电容电压电容电压 uC 的变化规律的变化规律(t 0)图示电路图示电路3.3.1
19、RC电路的零输入响应电路的零输入响应下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出(2(2)解方程:解方程:解方程:解方程:特征方程特征方程 由初始值确定积分常数由初始值确定积分常数由初始值确定积分常数由初始值确定积分常数 A A齐次微分方程的通解:齐次微分方程的通解:电容电压电容电压电容电压电容电压 u uC C 从初始值按指数规律衰减,衰减的从初始值按指数规律衰减,衰减的从初始值按指数规律衰减,衰减的从初始值按指数规律衰减,衰减的快慢由快慢由快慢由快慢由RC RC 决定。决定。决定。决定。(3(3)电容电压电容电压电容电压电容电压 u uC C 的变化规律的变化规律的变化规律的变化规
20、律下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出电阻电压:电阻电压:放电电流放电电流 电容电压电容电压电容电压电容电压2.2.电流及电流及电流及电流及电阻电压的变化规律电阻电压的变化规律电阻电压的变化规律电阻电压的变化规律tO3.、变化曲线变化曲线变化曲线变化曲线下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出4.4.时间常数时间常数时间常数时间常数(2)物理意义物理意义令令:单位单位单位单位:S:S(1)量纲量纲当当 时时时间常数时间常数时间常数时间常数 决定电路暂态过程变化的快慢决定电路暂态过程变化的快慢决定电路暂态过程变化的快慢决定电路暂态过程变化的快慢时间常数时间常数等于电压
21、等于电压衰减到初始值衰减到初始值U0 的的所需的时间。所需的时间。下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出0.368U 越大,曲线变化越慢,越大,曲线变化越慢,越大,曲线变化越慢,越大,曲线变化越慢,达到稳态所需要的时达到稳态所需要的时达到稳态所需要的时达到稳态所需要的时间越长。间越长。间越长。间越长。时间常数时间常数时间常数时间常数 的物理意义的物理意义的物理意义的物理意义UtOuc下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出当当 t t=5=5 时,过渡过程基本结束,时,过渡过程基本结束,时,过渡过程基本结束,时,过渡过程基本结束,u uC C达到稳态值。达到稳态值。达
22、到稳态值。达到稳态值。(3)(3)暂态时间暂态时间暂态时间暂态时间理论上认为理论上认为理论上认为理论上认为 、电路达稳态电路达稳态电路达稳态电路达稳态 工程上认为工程上认为工程上认为工程上认为 、电容放电基本结束。电容放电基本结束。电容放电基本结束。电容放电基本结束。t t0.368U 0.135U 0.050U 0.018U 0.007U 0.002U随时间而衰减随时间而衰减随时间而衰减随时间而衰减下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出 3.3.2 RC电路的零状态响应电路的零状态响应零状态响应零状态响应:储能元件的初储能元件的初始能量为零,始能量为零,仅由电源激励仅由电源激励
23、所产生的电路的响应。所产生的电路的响应。实质:实质:实质:实质:RCRC电路的充电过程电路的充电过程电路的充电过程电路的充电过程分析:分析:分析:分析:在在在在t t=0=0时,合上开关时,合上开关时,合上开关时,合上开关S S,此时此时此时此时,电路实为输入一电路实为输入一电路实为输入一电路实为输入一 个阶跃电压个阶跃电压个阶跃电压个阶跃电压u,如图。,如图。,如图。,如图。与恒定电压不同,其与恒定电压不同,其与恒定电压不同,其与恒定电压不同,其电压电压电压电压u u表达式表达式表达式表达式Utu阶跃电压阶跃电压O下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出一阶线性常系数一阶线性常系
24、数非齐次微分方程非齐次微分方程方程的通解方程的通解方程的通解方程的通解=方程的特解方程的特解方程的特解方程的特解+对应齐次方程的通解对应齐次方程的通解对应齐次方程的通解对应齐次方程的通解1.1.u uC C的变化规律的变化规律的变化规律的变化规律(1(1)列列列列 KVLKVL方程方程方程方程 3.3.2 RC电路的零状态响应电路的零状态响应(2)(2)解方程解方程解方程解方程求特解求特解 :方程的通解方程的通解方程的通解方程的通解:下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出 求对应齐次微分方程的通解求对应齐次微分方程的通解求对应齐次微分方程的通解求对应齐次微分方程的通解通解即:通解
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