产品形态设计之单元空间构成法.pptx

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1、第第4 4章章 产品形态设计产品形态设计学习目的和任务学习目的和任务:1.1.了解工业产品功能分类方法，并能对现代生活中常见了解工业产品功能分类方法，并能对现代生活中常见的工业产品进行分类。的工业产品进行分类。2.2.根据产品功能、人与环境要求、结构要求、材料等条根据产品功能、人与环境要求、结构要求、材料等条件，设计产品形态的构成形式。件，设计产品形态的构成形式。3.3.熟悉多种连接构件形式。能根据设计要求，设计部件熟悉多种连接构件形式。能根据设计要求，设计部件的连接形式，明确产品构成形式与产品造型的关系。的连接形式，明确产品构成形式与产品造型的关系。4.1 4.1 单元空间构成法单元空间构成

2、法产品形态设计概述产品形态设计概述1.1.产品形态设计内容产品形态设计内容 产品形状设计产品形状设计实现产品功能实现产品功能 产品内涵设计产品内涵设计传达情感和文化传达情感和文化 对于一部分工业产品来说，产品设计是有明确的使对于一部分工业产品来说，产品设计是有明确的使用目的性的，而另一部分工业产品则是追求装饰效果。用目的性的，而另一部分工业产品则是追求装饰效果。产品设计目标不同，其设计方法也完全不同。产品设计目标不同，其设计方法也完全不同。这里我们主要讨论技术含量较高、需要批量生产的这里我们主要讨论技术含量较高、需要批量生产的产品的形态设计方法。产品的形态设计方法。产品形态设计产品形态设计（1

3、 1）以传达文化内涵的产品形态设计）以传达文化内涵的产品形态设计 对于强调传达产品文化内涵，并能运用传统制造方法实现的对于强调传达产品文化内涵，并能运用传统制造方法实现的产品，可从传达产品文化、情感角度出发，运用产品，可从传达产品文化、情感角度出发，运用形态美学法形态美学法，在，在确定采用哪种美学法则最能确切表达其设计目的后，再选择相应确定采用哪种美学法则最能确切表达其设计目的后，再选择相应的的材料材料和和加工工艺加工工艺来完成。来完成。这类设计一般出自传统工业，如陶瓷制作、玻璃制造、家具加这类设计一般出自传统工业，如陶瓷制作、玻璃制造、家具加工等。工等。玻璃烟缸的形态设计玻璃烟缸的形态设计

4、紫砂茶壶的形态设计紫砂茶壶的形态设计（2 2）以实现产品功能为主的产品形态设计）以实现产品功能为主的产品形态设计 对结构复杂、生产批量大、制造难度高、强调产品的使用功对结构复杂、生产批量大、制造难度高、强调产品的使用功能的产品能的产品,如：如：机械设备、仪器仪表、家用电器、通讯设备、医机械设备、仪器仪表、家用电器、通讯设备、医疗器械疗器械等产品，应首先考虑实现产品的等产品，应首先考虑实现产品的使用功能使用功能。在此基础上，再根据产品的在此基础上，再根据产品的文化功能文化功能要求，探讨合适的美学要求，探讨合适的美学法则进行法则进行形态修饰形态修饰，以传达设计的文化、情感等方面的内涵，或，以传达设

5、计的文化、情感等方面的内涵，或强调产品使用功能的效果。强调产品使用功能的效果。现代产品基本上都有现代产品基本上都有 实现产品使用功能和实现产品使用功能和 传达设计文化多方面传达设计文化多方面 的设计目的，这需要的设计目的，这需要 设计者有一定的设计者有一定的产品产品 结构、材料、工艺结构、材料、工艺等等 方面的设计知识，充方面的设计知识，充分把握设计的要求，分把握设计的要求，掌握形态设计中掌握形态设计中二者二者 的比例关系的比例关系，才能设，才能设 计出优良的产品形态。计出优良的产品形态。仪器柜仪器柜电脑台电脑台 产品由功能到形态的设计过程产品由功能到形态的设计过程 产品功能需要通过选择相应的

6、产品功能需要通过选择相应的材料材料、合适的、合适的结构结构设计才得以实现设计才得以实现的，的，产品的结构产品的结构是是产品功能的载体产品功能的载体。所以，这类产品设计应该首先设计实现产品使用功能的结构，所以，这类产品设计应该首先设计实现产品使用功能的结构，然后在此基础上，根据产品的精神功能的要求，对产品初级形态的然后在此基础上，根据产品的精神功能的要求，对产品初级形态的 进行修正，如：强调产品的使用功能、强调产品的使用环境、强调进行修正，如：强调产品的使用功能、强调产品的使用环境、强调 产品的操作程序、强调加工产品企业的文化，等等。产品的操作程序、强调加工产品企业的文化，等等。产品产品总功能总

7、功能一级一级功能功能模块模块 二级二级单元空间单元空间 机构机构构件构件产品产品总体总体形态形态首先确定产品的主要功能，首先确定产品的主要功能，其次分解主功能为多个子功能的组合其次分解主功能为多个子功能的组合对已有的子功能按三种二级功能块展开对已有的子功能按三种二级功能块展开在确保实现产品总功能的同时，根据结构逻辑顺序，组成多个产在确保实现产品总功能的同时，根据结构逻辑顺序，组成多个产品总体形态品总体形态最后选取最佳可行的方案最后选取最佳可行的方案一级一级功能功能模块模块二级二级功能功能模块模块二级二级功能功能模块模块二级二级功能功能模块模块 一级一级单元空间单元空间构件构件 二级二级单元空间

8、单元空间 一级一级单元空间单元空间产品总功能的产品总功能的化整为零化整为零处理：处理：分解总功能为不同层次的各个分功能块，这些分功能模块都有具分解总功能为不同层次的各个分功能块，这些分功能模块都有具体、体、明确明确的目的，运用现代技术，通过各种购件、电器元件、机的目的，运用现代技术，通过各种购件、电器元件、机构实现每个功能模块的目的，这就形成最初的结构单元空间构实现每个功能模块的目的，这就形成最初的结构单元空间将这些初建的机构单元空间，通过一定的整理、修正，便形成各将这些初建的机构单元空间，通过一定的整理、修正，便形成各不同层次的单元空间（或模块），将这些单元空间依据实现功能不同层次的单元空间

9、（或模块），将这些单元空间依据实现功能的逻辑顺序组合，便形成最初的产品形态。的逻辑顺序组合，便形成最初的产品形态。功能逻辑顺序可以有多种，选择不同的功能逻辑顺序，就会有不功能逻辑顺序可以有多种，选择不同的功能逻辑顺序，就会有不同的产品整体形态。通过同的产品整体形态。通过结构优化评判结构优化评判和和形态修正形态修正，最终可确定，最终可确定最佳方案。最佳方案。汽车的基础模块有汽车的基础模块有4 4个个根据排列组合方式计算，其组合形式有根据排列组合方式计算，其组合形式有2424种，除去结构原理不可种，除去结构原理不可能的部分，形成以上能的部分，形成以上1111种种构成方式。构成方式。实例实例2.2.

10、产品总功能的分解产品总功能的分解 产品总功能分解方法：产品总功能分解方法：(1)(1)依据依据美学法则美学法则或或结构原理结构原理将产品总功能分解为各个分功能将产品总功能分解为各个分功能:如果产品设计不涉及较复杂的结构时，可直接按照美学法则进行分割如果产品设计不涉及较复杂的结构时，可直接按照美学法则进行分割;如果产品设计结构和原理较复杂，在熟悉实现各个功能的机构、构件以如果产品设计结构和原理较复杂，在熟悉实现各个功能的机构、构件以及电器元器件的基础上进行合理的分解，分解出来的分功能模块，就由及电器元器件的基础上进行合理的分解，分解出来的分功能模块，就由实现其目的相应结构来承担。实现其目的相应结

11、构来承担。静电吸尘静电吸尘真空吸尘真空吸尘附着吸尘附着吸尘电电源源滤滤网网扇扇叶叶马马达达尘尘量量指指示示除除尘尘吸吸头头把把手手集集尘尘空空间间开开关关导导管管吸尘吸尘动力单元动力单元集尘单元集尘单元控制单元控制单元 设定设定:M:M代表动力单元，代表动力单元，S S代表集尘单元，代表集尘单元，C C代表控制单元，代表控制单元，通过简图可初步确定各单元空间构成产品总体的顺序通过简图可初步确定各单元空间构成产品总体的顺序.3.3.最初单元空间的确定最初单元空间的确定当产品基础功能模块与产品的基础单元空间的相对应时，其产品总当产品基础功能模块与产品的基础单元空间的相对应时，其产品总功能就得以实现

12、。功能就得以实现。实现某一个功能可能有多种方法，每一种方法都会有相应的元器件实现某一个功能可能有多种方法，每一种方法都会有相应的元器件或结构支撑，并形成相应的单元空间，或结构支撑，并形成相应的单元空间，在最初的单元空间的确定时，美学法则不是决定采用哪一种技术的在最初的单元空间的确定时，美学法则不是决定采用哪一种技术的先决条件，实现功能的先决条件，实现功能的技术是考虑的唯一因素技术是考虑的唯一因素。实现单元功能目标的技术结构，有可能是实现单元功能目标的技术结构，有可能是以以固态形式固态形式展开，如：固定安装的电子元器件、线路板等；展开，如：固定安装的电子元器件、线路板等；一般在固态单元空间的设计

13、中，要考虑元器件的一般在固态单元空间的设计中，要考虑元器件的安装空间、散安装空间、散热空间、调试空间、屏蔽空间热空间、调试空间、屏蔽空间等；等；以以动态形式动态形式展开，如：实现传递运动的四连杆机构、齿轮机构等。展开，如：实现传递运动的四连杆机构、齿轮机构等。最初的动态空间，还要考虑最初的动态空间，还要考虑机构活动的最大空间机构活动的最大空间，不管是否在工，不管是否在工作中是否能被用到，这可能涉及零部件的安装和调试空间。作中是否能被用到，这可能涉及零部件的安装和调试空间。4.功能逻辑顺序组合法则功能逻辑顺序组合法则采用单元空间构成法设计产品形态，采用单元空间构成法设计产品形态，产品整体形态取决

14、于产品各产品整体形态取决于产品各个单元空间的组合方式个单元空间的组合方式。在实际产品形态设计中，由于使用不同的材料、不同的理念、不在实际产品形态设计中，由于使用不同的材料、不同的理念、不同设计原理、不同的加工方法和工艺，实现同样的产品功能，就同设计原理、不同的加工方法和工艺，实现同样的产品功能，就会有多种不同的组合方式。会有多种不同的组合方式。对于零件加工比较困难，产品结构比较复杂的产品形对于零件加工比较困难，产品结构比较复杂的产品形态设计，应态设计，应首先考虑有效实现产品功能的逻辑顺序组首先考虑有效实现产品功能的逻辑顺序组合合，按照逻辑功能的顺序，按照逻辑功能的顺序将各个单元空间组合起来将各

15、个单元空间组合起来，然后再通过美学法则进行修正，只有在实现产品使用然后再通过美学法则进行修正，只有在实现产品使用功能的前体下，才能完成产品形态的设计。功能的前体下，才能完成产品形态的设计。案例案例4-14-1：清洁护栏车设计清洁护栏车设计（1 1）设计目标（）设计目标（功能功能）为了保证人们交通安全，城市公路中间和两边，都设有交通护栏，为了保证人们交通安全，城市公路中间和两边，都设有交通护栏，但随着时间的推移，交通护栏就会被灰尘污染，清洗护栏是一个繁但随着时间的推移，交通护栏就会被灰尘污染，清洗护栏是一个繁重、工作量极大的活，只有当节日到来或有贵宾到来之前，有关部重、工作量极大的活，只有当节日

16、到来或有贵宾到来之前，有关部门才会组织大量的人力进行人工清洗。设计一辆清洁交通护栏的清门才会组织大量的人力进行人工清洗。设计一辆清洁交通护栏的清洁车，减轻人工清洁的劳动强度，又可以降低高压水冲洗带来的浪洁车，减轻人工清洁的劳动强度，又可以降低高压水冲洗带来的浪费水资源现象。目前，有的城市有用洒水改装的清洁车。但能源消费水资源现象。目前，有的城市有用洒水改装的清洁车。但能源消耗过大，不经济。耗过大，不经济。交通护栏交通护栏 清洁护栏车清洁护栏车（2）产品功能分解）产品功能分解产品主要主要功能：用水冲洗城市马路护栏，保护城市整洁产品主要主要功能：用水冲洗城市马路护栏，保护城市整洁 卫生，降低环卫工

17、人劳动强度。卫生，降低环卫工人劳动强度。产品移动、动力：人的推力产品移动、动力：人的推力 为了降低成本，动力采用人推车，以车行走所产生的动力，来为了降低成本，动力采用人推车，以车行走所产生的动力，来实现清洁、冲洗功能。也可采用电瓶环保动力源来实现行车、清洁、实现清洁、冲洗功能。也可采用电瓶环保动力源来实现行车、清洁、冲洗等功能。冲洗等功能。（3 3）产品结构形成）产品结构形成 该设计通过多种机械传动装置，实现城市马路护栏清洗器设计与制造。该设计通过多种机械传动装置，实现城市马路护栏清洗器设计与制造。产品整体采用车的形式实现移动，产品整体分解为产品整体采用车的形式实现移动，产品整体分解为清洁系统

18、、移动系统清洁系统、移动系统和和动动力源力源三个二级结构元素，然后根据设计功能和构件。三个二级结构元素，然后根据设计功能和构件。产品特点：使用方便，操作简单，制造成本低，不排放任何有害气体，产品特点：使用方便，操作简单，制造成本低，不排放任何有害气体，是一款是一款“绿色绿色”的环保机械，应用前景广阔。的环保机械，应用前景广阔。（4 4）产品构件设计）产品构件设计1 1）刷洗方式，立式旋转，横式旋转，横式排刷上下移动）刷洗方式，立式旋转，横式旋转，横式排刷上下移动2 2）扁嘴喷头）扁嘴喷头3 3）1818寸橡胶标准轮胎寸橡胶标准轮胎4 4）按一个十字路口段所需用水设计水箱大小，并通过人推最大能力

19、为核定限）按一个十字路口段所需用水设计水箱大小，并通过人推最大能力为核定限制，并选择标准型箱体。制，并选择标准型箱体。5 5）6 6寸长尼龙毛旋转刷，刷杆高寸长尼龙毛旋转刷，刷杆高800mm800mm。链轮系统链轮系统 毛刷旋转系统毛刷旋转系统（5 5）清洁车主要机构设计）清洁车主要机构设计 机构机构1 1：车轮转动，通过一对链轮带动轴：车轮转动，通过一对链轮带动轴3 3转动，作为喷水和刷转动的动力源。转动，作为喷水和刷转动的动力源。机构机构2 2：小链轮转动带动一对锥齿轮啮合旋转，锥齿轮带动立式刷轴转动，：小链轮转动带动一对锥齿轮啮合旋转，锥齿轮带动立式刷轴转动，实现刷洗动作。实现刷洗动作。

20、机构机构3 3：小链轴通过凸轮转动，压迫水箱盖上下移动，实现水压，成为喷水：小链轴通过凸轮转动，压迫水箱盖上下移动，实现水压，成为喷水 动力。动力。（6 6）产品主要机构尺寸设定）产品主要机构尺寸设定依据产品各功能设计个机构，并确定各机构所需要的空依据产品各功能设计个机构，并确定各机构所需要的空间。间。1 1）链轮的传动比设计）链轮的传动比设计 人推着车步行速度人推着车步行速度 V0.8 m/s V0.8 m/s 城市公路每两个消防栓之间的距离城市公路每两个消防栓之间的距离 S500m S500m 城市马路中间的栏杆高度：城市马路中间的栏杆高度：H930mmH930mm2 2）链轮和链条尺寸设

21、计：）链轮和链条尺寸设计：选选ISOISO链号链号08A-1 08A-1 节距节距p p12.7mm12.7mm单排链，传动比单排链，传动比i=5,Z1=18,i=5,Z1=18,则则Z2=90 Z2=90 链轮参数根据链轮参数根据GB1244-85GB1244-85计算得：计算得：(单位：单位：mm)mm)小链轮的尺寸小链轮的尺寸(Z1=18)(Z1=18)分度圆分度圆d1=73.14,d1=73.14,齿根圆齿根圆df1=65.19,da1=78,df1=65.19,da1=78,最大轴凸缘直径最大轴凸缘直径dg1=58,dg1=58,齿宽齿宽b1=8b1=8大链轮的尺寸大链轮的尺寸 Z

22、Z2 2=90 =90 分度圆分度圆d2=363.9,d2=363.9,齿根圆齿根圆df2=355.95,da2=370,df2=355.95,da2=370,最大轴凸缘直径最大轴凸缘直径dg2=350,dg2=350,齿宽齿宽b2=8b2=8齿侧倒角齿侧倒角 ba=0.13 p=1.651,ba=0.13 p=1.651,齿侧半径齿侧半径 ra=12.7ra=12.7初选中心距初选中心距a a0 0=(30=(3050)p=38150)p=381635mm 635mm 取取a a0 0=600mm=600mm链长链长LpoLpo154.27154.27取链长取链长LpoLpo155 155

23、节节取中心距取中心距a a625mm625mm3 3）链轮尺寸：）链轮尺寸：选选ISOISO链号链号08A-1 08A-1 节距节距p p12.7mm12.7mm，单排链，单排链 传动比传动比i=5,Z1=18,i=5,Z1=18,则则Z2=90 Z2=90 链轮参数根气据链轮参数根气据GB1244-85GB1244-85计算得：计算得：(单位：单位：mm)mm)小链轮的尺寸小链轮的尺寸(Z1=18)(Z1=18)分度圆分度圆d1=73.14,d1=73.14,齿根圆齿根圆df1=65.19,df1=65.19,da1=78,da1=78,最大轴凸缘直径最大轴凸缘直径dg1=58,dg1=58

24、,齿宽齿宽b1=8b1=8大链轮的尺寸大链轮的尺寸 Z2=90 Z2=90 分度圆分度圆d2=363.9,d2=363.9,齿根圆齿根圆df2=355.95,df2=355.95,da2=370,da2=370,最大轴凸缘直径最大轴凸缘直径dg2=350,dg2=350,齿宽齿宽b2=8b2=8齿侧倒角齿侧倒角 ba=0.13 p=1.651,ba=0.13 p=1.651,齿侧半径齿侧半径 ra=12.7ra=12.7初选中心距初选中心距a0=(30a0=(3050)p=38150)p=381635mm 635mm 取取a0=600mma0=600mm链长链长LpoLpo 154.27154

25、.27取链长取链长LpoLpo155 155 节，节，中心距中心距a=,a=,取取a a625mm625mm小链轮结构尺寸小链轮结构尺寸 系统传递系统系统传递系统4 4）齿轮结构设计）齿轮结构设计小齿轮小齿轮Z1=17 Z1=17 大齿轮大齿轮Z2=68 C=0.2 ha*=1 Z2=68 C=0.2 ha*=1 模数模数m=2 m=2 压力角压力角2020计算结果：计算结果：分锥角分锥角1 1142142 2 275577557分度圆直径：分度圆直径：d1=34 d2=136 d1=34 d2=136 锥矩锥矩R=70.09 R=70.09 齿宽齿宽b=20.21b=20.21齿顶高齿顶高h

26、a1=ha2=2 ha1=ha2=2 齿根高齿根高hf1=hf2=2.4 hf1=hf2=2.4 全齿高全齿高h=4.4h=4.4齿顶圆直径齿顶圆直径da1=37.88 da2=136.97 da1=37.88 da2=136.97 外锥高外锥高AK1=67.51 AK2=15.06AK1=67.51 AK2=15.06齿顶角：齿顶角：a1=157a1=157 a2=157a2=157顶锥角：顶锥角：a1=1559a1=1559 a2=755a2=755齿根角：齿根角：f1=157f1=157 f2=157f2=157根锥角：根锥角：f1=124f1=124 f1=740f1=740分度圆齿厚

27、：分度圆齿厚：S1S13.14 S23.14 S23.143.14弦齿厚：弦齿厚：S-1=3.14 S-2=3.14S-1=3.14 S-2=3.14端面重合度：端面重合度：1.73 1.73 齿向重全度齿向重全度0 0弦齿高：弦齿高：h-1=2.07 h-2=2.00h-1=2.07 h-2=2.00当量齿数当量齿数 ZV1=17.52 ZV2=280.37ZV1=17.52 ZV2=280.37（7 7）产品整体形态设计）产品整体形态设计根据产品使用的设计方法不同，其产品有不同成型方式。对于运用根据产品使用的设计方法不同，其产品有不同成型方式。对于运用现代产品加工方式完成产品形态设计，其设

28、计主要考虑现代产品加工方式完成产品形态设计，其设计主要考虑单元空间构单元空间构成法成法，由于该产品整体主要使用，由于该产品整体主要使用机械设计机械设计方法，因此，该产品以单方法，因此，该产品以单元空间的元空间的功能逻辑顺序功能逻辑顺序为链接，产品整体形态设计主要由单元空间为链接，产品整体形态设计主要由单元空间组合形成。这就是组合形成。这就是单元空间构成法单元空间构成法。为了强调产品总体形态。为了强调产品总体形态的协调统一效果，在采用单元空间组合设计前，应尽量使各个单元的协调统一效果，在采用单元空间组合设计前，应尽量使各个单元空间有相同的空间有相同的设计因子设计因子，这样才能保证产品总体形成整体

29、的视觉效，这样才能保证产品总体形成整体的视觉效应。应。（8 8）产品整体设计风格与设计改进）产品整体设计风格与设计改进 由于产品设计采用了大量的标准件来降低产品的制造成本，另外由于产品设计采用了大量的标准件来降低产品的制造成本，另外大型圆形轮子和矩形水箱的几何形态早已将产品风格定位于大型圆形轮子和矩形水箱的几何形态早已将产品风格定位于现代主现代主义设计风格义设计风格，产品其它构件，如：机构护栏、防护罩的设计风格也，产品其它构件，如：机构护栏、防护罩的设计风格也参考此设计风格，以便形成参考此设计风格，以便形成整体统一整体统一的效果。的效果。结论：结论：产品形态构成产品形态构成与实现产品功能的与实

30、现产品功能的机构机构息息相关，与形成息息相关，与形成产品产品加工方法加工方法相关，产品总体形态风格应与产品相关，产品总体形态风格应与产品总体设总体设计目的计目的相呼应。相呼应。产品形态构成产品形态构成必须通过必须通过尺寸尺寸固定下来，也就是设计固定下来，也就是设计量化量化。没有量化的设计，只是空谈，而工业产品的量化，是通没有量化的设计，只是空谈，而工业产品的量化，是通过专业语言过专业语言工程图学工程图学来表达。来表达。使用功能使用功能、文化功能、情感功能、文化功能、情感功能 选择选择材料材料、结构设计结构设计、加工、加工工艺工艺、形态设计、形态设计 产品结构产品结构是实现是实现产品功能产品功能

31、的载体的载体 回顾：回顾：产品品设计 按类似产品结构进行分类：按类似产品结构进行分类：纯框架构成（健身器材、自行车）纯框架构成（健身器材、自行车）整体框架整体框架 框架与壳体综合构成（电器柜、电脑机箱）框架与壳体综合构成（电器柜、电脑机箱）整体壳体整体壳体 (包容体包容体 )虚体（茶壶、抽屉）虚体（茶壶、抽屉）单元空间单元空间 静态空间（电器元件）静态空间（电器元件）分类分类 动态空间（机构）动态空间（机构）静态（铆接、焊接）静态（铆接、焊接）杆与杆连接杆与杆连接 动态（活动铰链）动态（活动铰链）静态（螺钉连接、焊接）静态（螺钉连接、焊接）铰链结构铰链结构 块与块连接块与块连接 动态（活动铰链

32、、滑槽）动态（活动铰链、滑槽）静态（螺钉连接、焊接）静态（螺钉连接、焊接）杆与块连接杆与块连接 动态（活动铰链）动态（活动铰链）二、产品结构分类二、产品结构分类 产品形态元素产品形态元素：支撑件支撑件 支撑杆、板和框架支撑杆、板和框架 单位空间或体单位空间或体 元器件或机构占有空间元器件或机构占有空间 由壳体包容的使用空间由壳体包容的使用空间 构件构件连接两个以上单位空间的零件组合体连接两个以上单位空间的零件组合体 现代设计中大量使用连接构件，使之成为产品形态设计中现代设计中大量使用连接构件，使之成为产品形态设计中 不可缺少的内容，并对产品整体形态产生影响。不可缺少的内容，并对产品整体形态产生

33、影响。机构机构 实现传递运动和力的构件，实现功能要求的载体实现传递运动和力的构件，实现功能要求的载体机构机构1链轮机构（喷水和刷转动的动力源）链轮机构（喷水和刷转动的动力源）机构机构2锥齿轮机构（锥齿轮啮合旋转带动立式刷轴转动，锥齿轮机构（锥齿轮啮合旋转带动立式刷轴转动，实现刷洗动作）实现刷洗动作）机构机构3凸轮机构（凸轮转动压迫水箱盖上下移动产生水凸轮机构（凸轮转动压迫水箱盖上下移动产生水 压，成为喷水动力）压，成为喷水动力）1.1.整体框架结构整体框架结构 a)a)纯框架构成纯框架构成 如：自动升降晒衣架、自行车、健身器材等如：自动升降晒衣架、自行车、健身器材等 b)b)框架和板件构成框架

34、和板件构成 担负固定和承载零件的作用担负固定和承载零件的作用 如：小学生用的课桌椅等如：小学生用的课桌椅等 c c）板件包容整体）板件包容整体 担负和承受小型元器件构成作用担负和承受小型元器件构成作用 如：电脑机箱结构、电器柜等产品如：电脑机箱结构、电器柜等产品 自行车自行车 健身器材健身器材 六摇杆工业遥控器六摇杆工业遥控器2.2.单元空间组合形式单元空间组合形式 a)a)纯动态单元空间纯动态单元空间由机构组成由机构组成 b)b)静态空间静态空间 由固定元器件组成由固定元器件组成 c)c)动、静态综合单元空间动、静态综合单元空间由固定元器件和机构组成由固定元器件和机构组成 d)d)虚空间虚空

35、间由纯单元空间形成由纯单元空间形成 如：茶壶结构、抽屉结构等；如：茶壶结构、抽屉结构等；户外血氧仪户外血氧仪3.3.连接构件连接构件 连接构件可用于杆件与杆件的连接、块与快的连接、杆件与块连接构件可用于杆件与杆件的连接、块与快的连接、杆件与块的连接。的连接。连接方式连接方式 固定连接固定连接 铰链连接铰链连接 现在许多设计者将连接构件设计内容列入了产品形态设计中。现在许多设计者将连接构件设计内容列入了产品形态设计中。由于近代产品连接构件的频繁使用以及在产品形态中所起的重要由于近代产品连接构件的频繁使用以及在产品形态中所起的重要作用，作用，连接构件已经成为现代产品形态构成的重要部分连接构件已经成

36、为现代产品形态构成的重要部分。它们它们在产品形态设计中的应用也将越来越广泛。在产品形态设计中的应用也将越来越广泛。从现代手机形态的发展看铰链对手机形态的影响：从现代手机形态的发展看铰链对手机形态的影响：不同方位的连接，不同形式的连接，可以创造出无穷无尽形态，给不同方位的连接，不同形式的连接，可以创造出无穷无尽形态，给我们带来不同的心理感受。我们带来不同的心理感受。上翻盖手机上翻盖手机滑盖手机滑盖手机360平面旋盖手机平面旋盖手机直板手机直板手机 直滑盖手机直滑盖手机双翻盖手机双翻盖手机y2炫双卡双待双翻盖手机炫双卡双待双翻盖手机明基西门子明基西门子翻盖也双滑翻盖也双滑.三、静态单元空间的设计静

37、态单元空间的设计 2020世纪世纪6060年代，年代，电子工业电子工业的发展和新材料的出现为产品的发展和新材料的出现为产品外观造型设计打开广阔的空间，从电子管、晶体管、集外观造型设计打开广阔的空间，从电子管、晶体管、集成线路、集成块、芯片的变化，成线路、集成块、芯片的变化，电子产品的体积顺速缩电子产品的体积顺速缩小小，电子管时代，电子管时代8 8人合围、三层楼高的手机，变为只有半人合围、三层楼高的手机，变为只有半个手掌大；曾经需要一幢小楼空间的计算机，现在只有个手掌大；曾经需要一幢小楼空间的计算机，现在只有一个手掌大，速度更快、信号更清晰。一个手掌大，速度更快、信号更清晰。塑料塑料的可塑、防震

38、、轻、绝缘等性能及其柔和的曲线征的可塑、防震、轻、绝缘等性能及其柔和的曲线征服了消费者，也为设计师施展才华拓展的广阔的空间。服了消费者，也为设计师施展才华拓展的广阔的空间。一改过去直线大平面的设计风格，一改过去直线大平面的设计风格，静态空间静态空间的形态设计的形态设计形式成为形式成为电子产品电子产品的主要构成形式的主要构成形式，降低了加工难度，降低了加工难度，使设计师可以把自己大部分的精力放在使设计师可以把自己大部分的精力放在优化产品形态设优化产品形态设计计方面。方面。形态静态空间设计程序得到简化形态静态空间设计程序得到简化：确定所有电器元件的必须的空间尺寸，包括线路板等。确定所有电器元件的必

39、须的空间尺寸，包括线路板等。考虑电器元件需要安装的空间、电器元件的散热空间以及调试和考虑电器元件需要安装的空间、电器元件的散热空间以及调试和 维修等综合空间。维修等综合空间。考虑环境条件的要求。考虑环境条件的要求。如：具有静态空间结构的仪器仪表，如果用于严肃的工作，可选用有严谨比例的矩如：具有静态空间结构的仪器仪表，如果用于严肃的工作，可选用有严谨比例的矩形作外壳，形作外壳，对于装饰品、玩具产品，由于电子静态空间尺寸远远小于产品整体尺寸，在产对于装饰品、玩具产品，由于电子静态空间尺寸远远小于产品整体尺寸，在产品整体采用文化定位的前提下，只需考虑各元器件被固定的形式和方法。品整体采用文化定位的前

40、提下，只需考虑各元器件被固定的形式和方法。具有虚拟空间和动态空间的豆浆机具有虚拟空间和动态空间的豆浆机 具有静态空间的电脑主机箱具有静态空间的电脑主机箱 四、四、动态单元空间的设计动态单元空间的设计 产品结构是实现产品功能的载体，每个功能块都有产品结构是实现产品功能的载体，每个功能块都有相对应的结构、机构来实现其目的，当实现分功能目的相对应的结构、机构来实现其目的，当实现分功能目的是由机构来实现时，该单元空间即为动态单元空间。是由机构来实现时，该单元空间即为动态单元空间。机械设计中的机构有很多种，如机械设计中的机构有很多种，如四杆机构、齿轮机构、四杆机构、齿轮机构、凸轮机构、行星机构。链轮机构

41、凸轮机构、行星机构。链轮机构等，这里只通过对常用等，这里只通过对常用的四连杆机构、凸轮机构等典型机构的分析，探讨机构的四连杆机构、凸轮机构等典型机构的分析，探讨机构最大单元空间确定最大单元空间确定的方法。的方法。机构的作用机构的作用实现产品的动态功能要求实现产品的动态功能要求 如带传动、链传动、连杆机构、凸轮机构及齿轮机构等如带传动、链传动、连杆机构、凸轮机构及齿轮机构等。传递与改变运动和作用力传递与改变运动和作用力 在产品形态设计中，如有产品功能需要通过机构功能在产品形态设计中，如有产品功能需要通过机构功能来实现，将产品总功能分解为各个基础功能块，根据相来实现，将产品总功能分解为各个基础功能

42、块，根据相应基础功能块要求，选择相应典型机构完成一个个传递应基础功能块要求，选择相应典型机构完成一个个传递或转换运动和力的功能，从而实现产品总体功能。或转换运动和力的功能，从而实现产品总体功能。产品设计师首先要在产品设计师首先要在熟悉典型机械机构熟悉典型机械机构的基础上，根的基础上，根据功能需要据功能需要选择合适机构选择合适机构，计算出各个机构所需空间，计算出各个机构所需空间，设定相应的基础单元机构空间，按照功能逻辑和美学法设定相应的基础单元机构空间，按照功能逻辑和美学法则将基础单元机构空间实现产品总体组合。则将基础单元机构空间实现产品总体组合。（一）平面连杆机构（一）平面连杆机构 平面连杆机

43、构是实现平面连杆机构是实现平面运动转换平面运动转换的机构。的机构。四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构1.1.四杆机构的基本类型四杆机构的基本类型 双曲柄机构双曲柄机构 铰链四杆机构铰链四杆机构 以曲柄为原动件以曲柄为原动件 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构平面连杆机构平面连杆机构 以摇杆为原动件以摇杆为原动件 滑块四杆机构滑块四杆机构 2.2.铰链四杆机构铰链四杆机构 以以4 4个转动副（铰链）连接个转动副（铰链）连接4 4个构件而成的机构称为铰链四杆机构个构件而成的机构称为铰链四杆机构.（1 1）曲柄摇杆机构）曲柄摇杆机构 构成：铰链四杆机构的两个连架杆中，

44、一个是构成：铰链四杆机构的两个连架杆中，一个是曲柄曲柄,另一个是另一个是摇杆。摇杆。功能：实现以下两种运动转换：功能：实现以下两种运动转换：a a）以）以曲柄为原动件曲柄为原动件，可将，可将曲柄的连续转动转换为摇杆的往返摆动曲柄的连续转动转换为摇杆的往返摆动。b b）以）以摇杆为原动件摇杆为原动件，可将，可将摇杆的往返摆动摇杆的往返摆动转换为转换为曲柄的连续转动曲柄的连续转动 。破碎机的破碎机构破碎机的破碎机构 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构(搅拌机搅拌机)运动平面的最大尺寸运动平面的最大尺寸是以曲柄工作状态在直径最左端到曲柄工作到最右端，摇是以曲柄工作状态在直径最左端到曲柄工作到最右端，摇杆摆至最

45、右端时，以及摇杆垂直地面高度为依据来确定运动空间。杆摆至最右端时，以及摇杆垂直地面高度为依据来确定运动空间。即运动空间的长即运动空间的长=AB+AD+cosDC DC为高为高（2 2）双曲柄机构）双曲柄机构构成：铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄构成：铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄功能：双曲柄机构中的任一个功能：双曲柄机构中的任一个曲柄曲柄均可作为原动件，均可作为原动件，由原动曲柄旋转带动从动曲柄旋转。由原动曲柄旋转带动从动曲柄旋转。注意：双曲柄机构与齿轮传动、带轮传动等实现的运动转换在性质注意：双曲柄机构与齿轮传动、带轮传动等实现的运动转换在性质 上有所有不同。上有所有不同。设：曲柄设：曲柄

46、ABAB为原动件，当曲柄为原动件，当曲柄ABAB顺时时转过顺时时转过180180时，从动曲柄时，从动曲柄DCDC转过转过180180回到回到 起始位置起始位置ABAB时，曲柄时，曲柄DCDC则转过角度则转过角度a2a2回到回到DCDC则起始位置。则起始位置。运动空间长度运动空间长度=两曲柄长度与固定链接距离之和，两曲柄长度与固定链接距离之和，即：即：AB+DC+ADAB+DC+AD双曲柄机构的运动双曲柄机构的运动(3(3）双摇杆机构）双摇杆机构构成：铰链四杆机构的两个连架杆均为摇杆构成：铰链四杆机构的两个连架杆均为摇杆功能：双摇杆机构中的任一个活动件（摇杆或连杆）均可作为功能：双摇杆机构中的任

47、一个活动件（摇杆或连杆）均可作为原动原动 件件，使两个摇杆均实现往返摆动。，使两个摇杆均实现往返摆动。运用空间的长度运用空间的长度 =cosAB+AD+cosDC=cosAB+AD+cosDC，高度为，高度为DC.DC.3.3.滑块四杆机构（简称滑块机构）滑块四杆机构（简称滑块机构）构成：四杆机构中含有移动副。构成：四杆机构中含有移动副。基本形式：曲柄滑块机构、导杆机构、摇杆机构基本形式：曲柄滑块机构、导杆机构、摇杆机构 定块机构定块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构由曲柄、连杆、滑块和机架组成的机构由曲柄、连杆、滑块和机架组成的机构滑块滑块与机架与机架4 4用用移动副移动副相连，与连杆相连，与连杆

48、2 2用用转动副转动副相连。相连。滑块行程滑块行程机构中滑块往返运动两极限点间（机构中滑块往返运动两极限点间（H H）偏心距偏心距 e e对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构长为：对心曲柄滑块机构长为：2AB+BC,高为：高为：AB 案例案例4-14-1：汽车前窗刮水器设计汽车前窗刮水器设计汽车前窗刮水器击鼓的运动简图汽车前窗刮水器击鼓的运动简图主动件曲柄主动件曲柄ABAB旋转带动从动件摇杆往返摆动，旋转带动从动件摇杆往返摆动，利用摇杆的延长段在前窗刮水。利用摇杆的延长段在前窗刮水。刮水器也可以用其他两个机构来实现。刮水器也可以用其他两个机构来实现。

49、汽车前窗刮水器机构汽车前窗刮水器机构 平行四边形机构应用实例平行四边形机构应用实例 案例案例4-24-2：驾驶椅移动机构设计驾驶椅移动机构设计 a a）图为载货汽车里摆椅所用）图为载货汽车里摆椅所用的平行四边形机构的平行四边形机构结构设计：机构上的结构设计：机构上的A A0 0B B0 0与椅子与椅子连板上的连板上的ABAB能在运动中保持能在运动中保持互互相平行相平行实现功能：实现功能：无论小个子驾驶员要向前向下移动无论小个子驾驶员要向前向下移动椅子靠背，或大个子驾驶员要向后向上椅子靠背，或大个子驾驶员要向后向上移动椅子靠背，椅子只移动不转动，可移动椅子靠背，椅子只移动不转动，可维持椅子面靠背

50、的维持椅子面靠背的倾角度不改变倾角度不改变。平行四边形机构应用实例平行四边形机构应用实例 案例案例4-34-3：万能平移尺移动机构：万能平移尺移动机构机构中机构中ABCDABCD是一个平行四边形机构，是一个平行四边形机构，EHGFEHGF是另一个平行四边形机是另一个平行四边形机构，分属两个几个机构的构，分属两个几个机构的D D、C C两点和两点和E E、F F两点又全固定在一块板上，两点又全固定在一块板上，一次无论怎样推移丁字尺，一次无论怎样推移丁字尺，DCDC始终保持与始终保持与ABAB平行，平行，EFEF始终保持与始终保持与HGHG平行于是能保证固定在尺架上的丁字尺的角度不变。平行于是能保