结构地震反应分析与抗震验算简化版.ppt
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1、第第3 3章章 结构地震反应分析与结构抗震验算结构地震反应分析与结构抗震验算 本章是全课的重点!本章是全课的重点!3.1 3.1 概述概述基本概念:基本概念:地震作用与地震作用效应地震作用与地震作用效应地震作用:是指地面震动在结构上产生动力荷地震作用:是指地面震动在结构上产生动力荷载,俗称为地震荷载。载,俗称为地震荷载。注意:是间接作用注意:是间接作用地震作用效应:地震作用产生结构的内力和变地震作用效应:地震作用产生结构的内力和变形形结构动力特性结构动力特性 结构的自振周期、阻尼、振型等。结构的自振周期、阻尼、振型等。是结构地震作用的计算方法是结构地震作用的计算方法 (应属于结构(应属于结构动
2、力学的范畴)动力学的范畴)结构的地震反应:结构的地震反应:结构的地震反应分析结构的地震反应分析:结构的结构的 位移、速度、加速度位移、速度、加速度 及内力和变形及内力和变形 。地震作用的分类地震作用的分类 按方向分为:按方向分为:l 横向水平地震作用横向水平地震作用l 纵向水平地震作用纵向水平地震作用l 竖向地震作用竖向地震作用 按大小分为:按大小分为:l 多遇地震作用多遇地震作用l 基本地震作用基本地震作用l 罕遇地震作用罕遇地震作用 罕遇地震作用是多遇地震作用的罕遇地震作用是多遇地震作用的4 6倍,倍,用于第二阶段薄弱层弹塑性变形验算。用于第二阶段薄弱层弹塑性变形验算。一、一、结构的计算简
3、图结构的计算简图 水平地震作用下结构的自由度简化水平地震作用下结构的自由度简化3.2 3.2 3.2 3.2 单自由度弹性体系的地震反应分析单自由度弹性体系的地震反应分析单自由度弹性体系的地震反应分析单自由度弹性体系的地震反应分析二、单自由度弹性体系的运动方程二、单自由度弹性体系的运动方程 作用于质量作用于质量m m上的水平方向的力:上的水平方向的力:弹性恢复力弹性恢复力 阻尼力阻尼力maSRm“-”“-”表示表示与与x x方向相方向相反反1 1、运动方程建立、运动方程建立质量质量质量质量m m m m的绝对加速度的绝对加速度的绝对加速度的绝对加速度由牛顿第二定律由牛顿第二定律 单质点的地震作
4、用单质点的地震作用只要求解出只要求解出 ,就求出了质点的,就求出了质点的 地震作用。地震作用。式中式中相当于由地震产生的作用于结构上的相当于由地震产生的作用于结构上的强迫力。强迫力。整理后整理后 这是一个二阶线性非齐次微分方程,其解为齐次这是一个二阶线性非齐次微分方程,其解为齐次方程的通解与非齐次方程通解之和。非齐次微分方程方程的通解与非齐次方程通解之和。非齐次微分方程的解为齐次方程的通解与非齐次方程的特解之和。的解为齐次方程的通解与非齐次方程的特解之和。3 3 3 3、齐次方程的通解(有阻尼自由振动)、齐次方程的通解(有阻尼自由振动)、齐次方程的通解(有阻尼自由振动)、齐次方程的通解(有阻尼
5、自由振动)当当 很小时很小时解为解为为有阻尼的圆频率为有阻尼的圆频率注意其解与结构的初位移和初速度有关。注意其解与结构的初位移和初速度有关。非齐次微分方程的解为齐次方程的通解与非齐次非齐次微分方程的解为齐次方程的通解与非齐次方程的特解之和。方程的特解之和。非齐次方程的特解非齐次方程的特解非齐次方程的特解非齐次方程的特解与齐次方程的通解相加构成非齐次与齐次方程的通解相加构成非齐次与齐次方程的通解相加构成非齐次与齐次方程的通解相加构成非齐次方程的通解,一般情况下,初位移和初速度均为零,故方程的通解,一般情况下,初位移和初速度均为零,故方程的通解,一般情况下,初位移和初速度均为零,故方程的通解,一般
6、情况下,初位移和初速度均为零,故其解为杜哈米积分。其解为杜哈米积分。其解为杜哈米积分。其解为杜哈米积分。齐次方程的通解齐次方程的通解非齐次方程的特解非齐次方程的特解4、非其次方程的特解、非其次方程的特解 求出位移反应的解后,微分后还可求出速度求出位移反应的解后,微分后还可求出速度反应。反应。同理可写出加速度反应同理可写出加速度反应进一步求出进一步求出得到结构的地震作用得到结构的地震作用三、关于反应谱的计算三、关于反应谱的计算三、关于反应谱的计算三、关于反应谱的计算 由于地震的运动是一个复杂的问题,我们关由于地震的运动是一个复杂的问题,我们关心地震反应的最大值比随时间的反应更有意义。心地震反应的
7、最大值比随时间的反应更有意义。可写出最大反应:简化时取可写出最大反应:简化时取加速度加速度最大值最大值速度速度 最大值最大值位移位移 最大值最大值 当地面运动当地面运动当地面运动当地面运动 及结构的阻尼及结构的阻尼及结构的阻尼及结构的阻尼 确定后,可确定后,可确定后,可确定后,可以看出结构的反应仅与结构的自振周期以看出结构的反应仅与结构的自振周期以看出结构的反应仅与结构的自振周期以看出结构的反应仅与结构的自振周期 有关。有关。有关。有关。绘出的曲线称为反应谱。加速度反应谱,速度反应谱,绘出的曲线称为反应谱。加速度反应谱,速度反应谱,绘出的曲线称为反应谱。加速度反应谱,速度反应谱,绘出的曲线称为
8、反应谱。加速度反应谱,速度反应谱,位移反应谱。位移反应谱。位移反应谱。位移反应谱。3.3 3.3 单自由度弹性体系的水平地震作用及单自由度弹性体系的水平地震作用及其反应谱其反应谱一、单自由度弹性体系的水平地震作用一、单自由度弹性体系的水平地震作用(1)(1)地震作用是时间的函数地震作用是时间的函数.(一)、水平地震作用的表示(一)、水平地震作用的表示(2)利用它利用它 的最大值来对结构进行抗震计算的最大值来对结构进行抗震计算,把把动力问题转化为静力问题计算动力问题转化为静力问题计算.将惯性力看为反映地震对结构影响的等将惯性力看为反映地震对结构影响的等效力,取最大值。效力,取最大值。G为重力,质
9、点的重力为重力,质点的重力荷载,单位荷载,单位KN(力)(力)(二)、影响水平地震作用的因素(二)、影响水平地震作用的因素1、G,结构的重量(或称为重力荷载代表值)。,结构的重量(或称为重力荷载代表值)。G越大,地震作用越大。越大,地震作用越大。2、K,称为地震系数。表示地面震动的大小。,称为地震系数。表示地面震动的大小。K与烈度有关。规范根据烈度所对应的地面加速与烈度有关。规范根据烈度所对应的地面加速度峰值进行调整后得到。度峰值进行调整后得到。3、,称为动力系数。,称为动力系数。与结构的动力特性和外激励有关。与结构的动力特性和外激励有关。与地震作用频率组成(场地)有关;与结构的自与地震作用频
10、率组成(场地)有关;与结构的自振周期有关;与结构的阻尼有关。振周期有关;与结构的阻尼有关。通过大量的分析计算,通过大量的分析计算,我国地震规范取最大的我国地震规范取最大的动力系数动力系数maxmax为为2.252.25。4 4、为计算简便令、为计算简便令=k=k。是一个无量纲的系数,是一个无量纲的系数,称为水平地震影响系数。称为水平地震影响系数。二、抗震设计反应谱(标准反应谱)二、抗震设计反应谱(标准反应谱)地震是随机的,每一次地震的加速度时程曲地震是随机的,每一次地震的加速度时程曲线都不相同,则加速度反应谱也不相同。线都不相同,则加速度反应谱也不相同。抗震设计时,我们无法预计将发生地震的时抗
11、震设计时,我们无法预计将发生地震的时程曲线。用于设计的反应谱应该是一个典型的具程曲线。用于设计的反应谱应该是一个典型的具有共性的可以表达的一个谱线。有共性的可以表达的一个谱线。规范给出的设计反应谱,考虑了场地的类型、地震分规范给出的设计反应谱,考虑了场地的类型、地震分组、结构阻尼等影响。组、结构阻尼等影响。1、抗震设计反应谱(地震影响系数)、抗震设计反应谱(地震影响系数)2、各系数意义、各系数意义(1)、反应谱是)、反应谱是-T关系谱,关系谱,实质是加速度谱。实质是加速度谱。设计地震分组场 地 类 别IIIIIIIV第一组0.250.350.450.65第二组0.300.400.550.75第
12、三组0.350.450.650.90(2)、)、为一无量纲系数,为一无量纲系数,T的量纲为秒。的量纲为秒。(3)、)、Tg为特征周期值,与场地类别和地震分组有关。为特征周期值,与场地类别和地震分组有关。(4 4)衰减指数。与阻尼比有关。衰减指数。与阻尼比有关。衰减指数。与阻尼比有关。衰减指数。与阻尼比有关。注意:注意:计算一下阻尼比分别为计算一下阻尼比分别为0.05、0.1、0.2时时的的值和值和2值。值。=0.9、0.85、0.8 2=1、0.78、0.625(5)1 斜率调整系数。斜率调整系数。(6)2 阻尼调整系数。阻尼调整系数。3 3 3 3、抗震设计反应谱(、抗震设计反应谱(、抗震设
13、计反应谱(、抗震设计反应谱(谱)的特点谱)的特点谱)的特点谱)的特点5)、特征周期)、特征周期Tg,坚硬场地,坚硬场地Tg 小,软小,软 弱的场地弱的场地Tg 大。大。1)、)、T的区间,的区间,0 6 s。一般建筑。一般建筑T 都小于都小于6.0s。2)、)、存在最大值,存在最大值,T=0.1Tg 之间,之间,=max。3)、)、TTg后,后,随随T而减小。而减小。4)、)、T=0,=0.45 max。T 0.1S 之间,之间,按直线增大。按直线增大。6)、)、的大小与地震烈度的大小与地震烈度(max)、结构的自振)、结构的自振周期周期T、特征周期、特征周期Tg及结构的阻尼等有关。及结构的阻
14、尼等有关。三、用于设计的三、用于设计的 maxmax 值(多遇烈度,罕遇烈度)值(多遇烈度,罕遇烈度)烈度6789设计基本地震加速度值0.05g0.1g0.2g0.4gK0.050.10.20.4 maxmax(设防烈度)(设防烈度)0.1130.230.450.90 maxmax(多遇烈度)(多遇烈度)0.040.080.160.32 maxmax(罕遇烈度)(罕遇烈度)0.500.901.40多遇烈度多遇烈度=基本烈度基本烈度-1.55-1.55度度(1/2.82)(1/2.82)罕遇烈度罕遇烈度=基本烈度基本烈度+1+1度左右度左右(相当于相当于2.132.13倍、倍、1.881.88倍
15、和倍和1.561.56倍)倍)四、计算地震作用时结构重量四、计算地震作用时结构重量G G的计算的计算 计算地震作用时,采用的建筑结构的重量称计算地震作用时,采用的建筑结构的重量称为重力荷载代表值。为重力荷载代表值。重力荷载代表值重力荷载代表值 =结构自重标准值结构自重标准值+EiEi 可变荷载标准值可变荷载标准值 EiEi为组合系数,考虑地震与可变荷载同时出现为组合系数,考虑地震与可变荷载同时出现的可能性。的可能性。EiEi见见P75P75表表3-113-11l 地震动特性方面地震动特性方面 抗震设防烈度抗震设防烈度 设计地震分组设计地震分组 建筑场地类别建筑场地类别l 结构特性方面结构特性方
16、面 结构自振周期(刚度)结构自振周期(刚度)建筑质量(重力荷载)建筑质量(重力荷载)结构的阻尼比(材料)结构的阻尼比(材料)影响设计地震作用的因素分类影响设计地震作用的因素分类3.4 3.4 3.4 3.4 多自由度弹性体系地震反应分析的多自由度弹性体系地震反应分析的多自由度弹性体系地震反应分析的多自由度弹性体系地震反应分析的振型分解法振型分解法振型分解法振型分解法一、多自由度体系振动微分方程建立一、多自由度体系振动微分方程建立二、多自由度体系无阻尼自由振动方程求解二、多自由度体系无阻尼自由振动方程求解(自振周期和振型)(自振周期和振型)三、多自由度体系振动微分方程求解(振型分三、多自由度体系
17、振动微分方程求解(振型分解法)解法)一、多自由度弹性体系的运动方程一、多自由度弹性体系的运动方程一、多自由度弹性体系的运动方程一、多自由度弹性体系的运动方程1 1、计算模型、计算模型一般一般n n层结构有层结构有n n个质点,个质点,n n个自由度个自由度 2、运动微分方程(以两自由度为例)、运动微分方程(以两自由度为例)1)作用于质点上的力)作用于质点上的力作用于作用于1质点上的惯性力为质点上的惯性力为作用于作用于1质点上的弹性恢复质点上的弹性恢复力为力为作用于作用于1质点上的阻尼力为质点上的阻尼力为2)质点)质点1的动力平衡方程的动力平衡方程I1+D1+S1=0 得:得:同理可得到质点同理
18、可得到质点2的动力平衡方程的动力平衡方程(1)(2)将(将(1)、()、(2)式用矩阵表示:)式用矩阵表示:其中:其中:推广到多自由度体系:推广到多自由度体系:微分方程组的求解较困难,微分方程组的求解较困难,微分方程组的求解较困难,微分方程组的求解较困难,可先求出结构的自振周期可先求出结构的自振周期可先求出结构的自振周期可先求出结构的自振周期和振型,利用无阻尼自由振动方程求周期和振型(小阻尼体和振型,利用无阻尼自由振动方程求周期和振型(小阻尼体和振型,利用无阻尼自由振动方程求周期和振型(小阻尼体和振型,利用无阻尼自由振动方程求周期和振型(小阻尼体系的自振周期与无阻尼相同)。系的自振周期与无阻尼
19、相同)。系的自振周期与无阻尼相同)。系的自振周期与无阻尼相同)。二、多自由度无阻尼自由振动方程求解二、多自由度无阻尼自由振动方程求解令其解为令其解为代回方程:代回方程:1、自振频率和振型分析、自振频率和振型分析 将将w wi i依次回代方程可得到相对的振幅依次回代方程可得到相对的振幅 XXi i,即为振型。即为振型。若为两个自由度若为两个自由度,令令n=2,则有则有系数行列式系数行列式可求出可求出n个个(圆频率)(圆频率)解出解出解出解出 将求出的将求出的w w1 1、w w2 2分别代回方程分别代回方程,可求出,可求出x1、x2的相的相对值对值 对应于对应于w w1 1为第一振型为第一振型对
20、应于对应于w w2 2为第二振型为第二振型 可见对应于结构的某一自振频率,结构各质点振可见对应于结构的某一自振频率,结构各质点振动的位移比是一个定值,这就是振型。结构的振动的位移比是一个定值,这就是振型。结构的振型数与自振频率数相同。型数与自振频率数相同。例题例题例题例题3.13.1两质点体系,两质点体系,m1=60t,m2=50t,k1=5104 kN/m,k2=3104 kN/m求该体系的自振周期和振型求该体系的自振周期和振型k11=k1+k2=8104 kN/mk12=k21=-k2=-3104 kN/mk22=k2=3104 kN/mk1k2m2m1注意:注意:k1、k2及及k11、k
21、12、k22的意义。的意义。k1、k2是层间刚度。是层间刚度。k11是是1质点产生单位位移(其它点不动)所需质点产生单位位移(其它点不动)所需的水平力。的水平力。k12是是2质点发生单位位移时在质点发生单位位移时在1质点处产生的质点处产生的水平力。水平力。注意:量纲的对应,质量注意:量纲的对应,质量t,刚度刚度kN/m求出:求出:1=17.5 rad/s ,2=40.32 rad/sT1=2/1=0.358 s ,T2=0.156 s注意注意:建筑结构自振周期的范围建筑结构自振周期的范围.将将代回方程可求出振型。代回方程可求出振型。将振型写成矩阵将振型写成矩阵1振型振型2 2、振型的正交性分析
22、、振型的正交性分析振型关于质量矩阵正交振型关于质量矩阵正交振型关于刚度矩阵正交振型关于刚度矩阵正交Mj 称为广义质量称为广义质量Kj 称为广义刚度称为广义刚度以两自由度例题为例:以两自由度例题为例:当当jk时时当当j=k=1时时称为广义质量称为广义质量当当j=k=1时时称为广义刚度称为广义刚度 利用振型正交性的原理可以使微分方程组利用振型正交性的原理可以使微分方程组的求解大大的简化的求解大大的简化以两质点为例:以两质点为例:第第1质点的位移质点的位移1质点质点1振型振型1质点质点2振型振型第第2质点的位移质点的位移2质点质点1振型振型2质点质点2振型振型写成一般形式:写成一般形式:振型矩阵振型
23、矩阵进一步有:进一步有:3、振型分解(叠加)原理、振型分解(叠加)原理 多自由度线性体系的振动位移多自由度线性体系的振动位移x(t)可以表示)可以表示为各振型下位移反应的叠加(线性组合)。为各振型下位移反应的叠加(线性组合)。振型矩阵:振型矩阵:三、多自由度体系振动微分方程求解(振型三、多自由度体系振动微分方程求解(振型分解法)分解法)在具有振型正交性的概念后,可用振型分在具有振型正交性的概念后,可用振型分解法来解多自由度体系振动微分方程。解法来解多自由度体系振动微分方程。引入坐标变换:引入坐标变换:代回方程得代回方程得 为了利用振型的正交性,在方程的两边左乘为了利用振型的正交性,在方程的两边
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