直流电机教学.pptx

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1、 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理第1页/共31页直流电机的基本工作原理和结构直流电机的主要【结构】主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成换向磁极：改善换向。电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换机座和端盖：起支撑和固定作用。电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换转轴轴承定子转子直流电机第2页/共31页直流电机的基本工作原理和结构 直流电机的工作原理一、直流发电机工作原理直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。右图为直流发电机的物理模型，N N、S S为定子磁极，abcdabc

2、d是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a a、d d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。第3页/共31页 当原动机驱动电机转子逆时针旋转时同，线圈abcdabcd将感应电动势。如右图，导体abab在N N极下，a a点高电位，b b点低电位；导体cdcd在S S极下，c c点高电位，d d点低电位；电刷A A极性为正，电刷B B极性为负。第4页/共31页 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如右图。导体abab在S S极下，a a点低电位，b b点高电位；导体cdcd在

3、N N极下，c c点低电位，d d点高电位；电刷A A极性仍为正，电刷B B极性仍为负。与电刷A A接触的导体总是位于N N极下，与电刷B B接触的导体总是位于S S极下,电刷A A的极性总是正的，电刷B B的极性总是负的，在电刷A A、B B两端可获得直流电动势。实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N N、S S极交替旋转多对。第5页/共31页二、直流电动机工作原理 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。把电刷A A、B B接到直流电源上，电刷A A接正极，电刷B B接负极。此时电枢线

4、圈中将电流流过。在磁场作用下，N N极性下导体abab受力方向从右向左，S S 极下导体cdcd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。第6页/共31页 当电枢旋转到右图所示位置时 原N N极性下导体abab转到S S极下，受力方向从左向右，原S S 极下导体cdcd转到N N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。与直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。第7页/共31页直流电动机的工作原理示意图:第8页/共31页直流电机的铭牌数据额

5、定条件下电机所能提供的功率指电刷间输出的额定电功率发电机指轴上输出的机械功率电动机发电机：是指输出额定电压；电动机：是指输入额定电压。在额定工况下，电机出线端的平均电压在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速.电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。第9页/共31页 电机运行时:所有物理量与额定值相同电机运行于额定状态电机的运行电流小于额定电流欠载运行运行电流大于额定电流过载运行 长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额

6、定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。第10页/共31页 直流电机的电枢绕组简介一、直流枢绕组基本知识元件元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。元件的首末端元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。极距极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用 表示。叠绕组叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。波绕组波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。第一节距第一节距 ：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。第11页/共31页第二节距

7、第二节距 ：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。合成节距合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。单波绕组单叠绕组换向节距 ：同一元件首末端连接的换向片之间的距离。二、单叠绕组 单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向节距均为1,1,即：。单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件取出来画在一张图里，展示元件相互间的电气连接关系及主磁极、换向片、电刷间的相对位置关系。第12页/共31页单叠绕组的展开图第13页/共31页根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图:单叠绕组的的特点：1 1）同一主磁极下的元件串联

8、成一条支路，主磁极数与支路数相同。2 2）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势。3 3）电枢电流等于各支路）电枢电流等于各支路电流之和。电流之和。第14页/共31页三、直流电机的电枢反应 直流电机工作中，主磁极产生主磁极磁动势，电枢电流产生电枢磁动势。电枢磁动势对主极磁动势的影响称为 电枢反应电枢反应。1.3.1直流电机的空载磁场 右图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。当励磁绕组的串联匝数为 ，流过电流 ，每极的励磁磁动势为：第15页/共31页磁力线不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子铁轭形成闭合回路漏磁通漏磁路磁力线由N N极出来，经气隙

9、、电枢齿部、电枢铁心的铁轭、电枢齿部、气隙进入S S极，再经定子铁轭回到N N极主磁通主磁路 直流电机中，直流电机中，主磁通主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电动势或产生电磁转矩电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通漏磁通比比主磁通主磁通小得小得多，大约是主磁通的多，大约是主磁通的20%20%。第16页/共31页 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。磁极中心及附近的气隙

10、小且均匀，磁通密度较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小；极尖以外，气隙明显增大，磁通密度显著减少，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。几何中性线极靴极身（a）气隙形状气隙形状第17页/共31页 空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图(b)(b)所示。空载时主磁极磁通的分布情况，如右图(c)(c)所示。第18页/共31页 为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通 ，空载时，气隙磁通 与空载磁动势 或空载励磁电流 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通 设定在图中 A A点，即

11、在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。第19页/共31页1.3.2 1.3.2 直流电机负载时的负载磁场 直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化。右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。假设励磁电流为零，只有电枢电假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为为交轴磁动势交轴磁动势。第20页/共31页 如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图

12、中 所示。由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中 所示。第21页/共31页1.3.3 1.3.3 直流电机的电枢反应 当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。1 1、当电刷在几何中性线上时，将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，可得到负载后电机的磁场分布情况，如图（a a）所示。第22页/共31页电枢磁场磁通密度分布曲线主磁场的磁通密度分布曲线两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线第23

13、页/共31页由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点：1)1)、使气隙磁场发生畸变 空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线弱，物理中性线偏离几何中性线 角，磁通密度的曲线与空载角，磁通密度的曲线与空载时不同。时不同。2)2)、对主磁场起去磁作用 磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量等于加强的数量，因此磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量等于加强的数量，因此每极的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线

14、的膝部，每极的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部，主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高，铁心磁阻增大，增主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高，铁心磁阻增大，增加的磁通少些，因此负载时每极磁通略为减少。即电刷在几何中加的磁通少些，因此负载时每极磁通略为减少。即电刷在几何中性线时的电枢反应为性线时的电枢反应为交轴去磁性质交轴去磁性质。第24页/共31页四、直流电机的电枢电动势和电磁转矩1.1.直流电机的电枢电动势产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。大小:)(电动势常数为电机的结构常数其中可见,直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关。性质:

15、发电机电源电势(与电枢电流同方向););电动机反电势(与电枢电流反方向).).第25页/共31页2.2.直流电机的电磁转矩产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。大小大小:为电机的转矩常数，有其中 可见，制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比性质:发电机制动(与转速方向相反)；电动机驱动(与转速方向相同)。第26页/共31页 供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励两大类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。1 1、他励：直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即：直流发电机的励磁方式第27页/共31页2 2、并励：发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足3 3、串励：励磁绕组与电枢绕组串联。满足第28页/共31页4 4、复励：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。第29页/共31页第30页/共31页谢谢您的观看！第31页/共31页