齿轮同步齿形带.pptx
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1、齿轮同步齿形带齿轮同步齿形带情境二情境二 数控车床主传动系统结构与维护数控车床主传动系统结构与维护任务任务2 数控车床主运动传动装置结构与数控车床主运动传动装置结构与维护维护第1页/共49页任务任务2 2 数控车床主运动传动装置结构与维护数控车床主运动传动装置结构与维护教学目标知识目标能力目标素养目标u掌握同步齿形带的掌握同步齿形带的特点;特点;u熟悉同步齿形带的熟悉同步齿形带的主要参数;主要参数;u掌握直齿、斜齿、掌握直齿、斜齿、锥齿轮传动间隙的调锥齿轮传动间隙的调整方法。整方法。u熟悉同步带传动中熟悉同步带传动中常见的失效形式,并常见的失效形式,并能对其进行维护;能对其进行维护;u能调整齿
2、轮传动间能调整齿轮传动间隙,并对其进行维护。隙,并对其进行维护。u提高自主学习、分提高自主学习、分析问题、解决问题的析问题、解决问题的能力;能力;u能与小组成员协调能与小组成员协调配合、分工合作。配合、分工合作。第2页/共49页任务任务2 2 数控车床主运动传动装置结构与维护数控车床主运动传动装置结构与维护 任务描述:任务描述:v 了解一下数控车床主运动传动装置的类型和工作原理v 对数控车床主运动传动装置进行维护第3页/共49页一同步齿形带的维护相关知识数控机床的主轴传动系统常用同步齿形带传动,同步齿形带的结构和传动如图所示。带的工作面及带轮外圆上均制成齿形,通过带轮与轮齿相嵌合,作无滑动的啮
3、合传动。第4页/共49页一同步齿形带的维护1.特点:(1)传动效率高,可达98%以上;(2)无滑动,不需特别张紧,传动比准确,传动 精度高;(3)传动平稳,噪声小,减震性好;(4)带的强度高、厚度小、质量小;(5)使用范围广,速度达50m/s,速比达10左右,传递功率由几瓦至数千瓦;(6)维修保养方便,不需要润滑;(7)安装时中心距要求严格,带与带轮制造工艺 复杂,成本高。相关知识第5页/共49页2.分类同步齿形带有梯梯形齿形齿和弧齿弧齿两类,梯形齿的功率传递能力低,与齿轮啮合时会产生噪音和震动,只在在转速不高或小功率的动力传动中使用。一同步齿形带的维护图1-4同步齿形带a梯形齿b圆弧齿第6页
4、/共49页一同步齿形带的维护梯形齿和弧齿特点及应用场合:v梯形齿的功率传递能力低,与齿轮啮合时会产生 噪音和震动,只在在转速不高或小功率的动力传 动中使用。v弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大,且能防 止啮合过程中齿的干涉。v弧齿同步带耐磨性能好,工作时噪声小,不需润 滑,可用于有粉尘的恶劣环境。第7页/共49页3.结构 由强力层和带体(带齿、带背)两部分组成。一同步齿形带的维护图图1-4 1-4 同步齿形带的结构同步齿形带的结构 1-1-强力层强力层 2-2-带齿带齿 3-3-带背带背第8页/共49页一同步齿形带的维护4.主要参数(1)节距t(2)节线(3)带的节距Pb(4)带的齿根宽度(5
5、)模数m第9页/共49页一同步齿形带的维护4.主要参数(1)节距t:相邻两齿在节线上的距离。带节距大小决定着同步带和带轮齿各部分尺寸的大小,节距越大,带的各部分尺寸越大,承载能力也随之越高。第10页/共49页一同步齿形带的维护4.主要参数(2)节线:强力层的中心线,并以节线的周长L作为齿形带的公称长度。在同步带传动中,带节线长度是一个重要参数。当传动的中心距已定时,带的节线长度过大过小,都会影响带齿与轮齿的正常啮合,因此在同步带标准中,对梯形齿同步带的各种哨线长度已规定公差值,要求所生产的同步带节线长度应在规定的极限偏差范围之内。第11页/共49页4.主要参数(3 3)带的节距)带的节距PbP
6、b:如图:如图4-24-2所所示,同步带相邻两齿对应点沿示,同步带相邻两齿对应点沿节线量度所得约长度称为同步节线量度所得约长度称为同步带的节距。带节距大小决定着带的节距。带节距大小决定着同步带和带轮齿各部分尺寸的同步带和带轮齿各部分尺寸的大小,节距越大,带的各部分大小,节距越大,带的各部分尺寸越大,承载能力也随之越尺寸越大,承载能力也随之越高。因此带节距是同步带最主高。因此带节距是同步带最主要参数在节距制同步带系列要参数在节距制同步带系列中以不同节距来区分同步带的中以不同节距来区分同步带的型号。型号。一同步齿形带的维护第12页/共49页一同步齿形带的维护4.主要参数(4)带的齿根宽度:一个带齿
7、两侧齿廓线与齿根底部廓线交点之间的距离称为带的齿根宽度,以s表示。带的齿根宽度大,则使带齿抗剪切、抗弯曲能力增强,相应就能传送较大的裁荷。第13页/共49页4.主要参数(5 5)模数)模数m m:是节距:是节距m m与与之比之比,一般一般m=1m=110mm10mm。齿形带的标注方法齿形带的标注方法:mbz:mbza:a:小带轮两边装挡边;小带轮两边装挡边;b:b:两带轮的不同侧边装挡边;两带轮的不同侧边装挡边;c:c:主动轮两侧和从动轮下侧主动轮两侧和从动轮下侧 装挡边。装挡边。一同步齿形带的维护图1-5带轮的形式第14页/共49页一同步齿形带的维护4.主要参数(4)带的齿根宽度:一个带齿两
8、侧齿廓线与齿根底部廓线交点之间的距离称为带的齿根宽度,以s表示。带的齿根宽度大,则使带齿抗剪切、抗弯曲能力增强,相应就能传送较大的裁荷。第15页/共49页一同步齿形带的维护5.啮合要求 齿距相等或模数相等;带轮的齿槽角与齿形带的齿形角(40)相等。第16页/共49页1.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除(1(1)轴向垫片调整法)轴向垫片调整法1 1)在加工相互啮合的两个齿轮)在加工相互啮合的两个齿轮1 1、2 2时,时,将分度圆柱面制成带有小锥度的圆将分度圆柱面制成带有小锥度的圆锥面,使齿轮齿厚在轴向稍有变化,锥面,使齿轮齿厚在轴向稍有变化,装配时只需改变垫片装配时只需改变垫片3 3的厚度,使齿的厚度
9、,使齿轮轮2 2作轴向移动,调整两齿轮在轴向作轴向移动,调整两齿轮在轴向的相对位置即可达到消除齿侧间隙的相对位置即可达到消除齿侧间隙的目的。的目的。二齿轮传动间隙的调整图1轴向垫片调整法第17页/共49页1.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除(1)轴向垫片调整法 2)特点:结构比较简单,传动刚性好,调整后的间隙也不能自动补偿。不能自动补偿。二齿轮传动间隙的调整图1轴向垫片调整法第18页/共49页1.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除(2)(2)偏心套调整法偏心套调整法 1 1)电动机)电动机1 1通过偏心套通过偏心套2 2装到壳体上,装到壳体上,通过转动偏心套就能够方便地调整通过转动偏心套就能够方便地调整两齿
10、轮的中心距,从而消除齿侧间两齿轮的中心距,从而消除齿侧间隙。隙。二齿轮传动间隙的调整图2偏心套调整法第19页/共49页1.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除(2(2)偏心套调整法)偏心套调整法 2 2)特点:结构比较简单,传动刚性)特点:结构比较简单,传动刚性好,能传递较大的动力,调整后的好,能传递较大的动力,调整后的间隙不能自动补偿。间隙不能自动补偿。二齿轮传动间隙的调整图2偏心套调整法第20页/共49页1.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除(3)(3)双片薄齿轮错齿调整法双片薄齿轮错齿调整法1 1)结构:两个相同齿数的薄片齿轮)结构:两个相同齿数的薄片齿轮1 1和和2,2,两薄片齿轮可相对回转。在两两薄片
11、齿轮可相对回转。在两个薄片齿轮的端面分别装上凸耳个薄片齿轮的端面分别装上凸耳3 3和和8 8。齿轮。齿轮1 1的端面还有另外四个通孔,的端面还有另外四个通孔,凸耳凸耳8 8可以在其中穿过,弹簧可以在其中穿过,弹簧4 4的两的两端分别钩在凸耳端分别钩在凸耳3 3和螺钉和螺钉7 7上。弹簧上。弹簧的拉力使薄片齿轮错位,分别贴紧的拉力使薄片齿轮错位,分别贴紧在与之啮合的齿轮左右齿廓面上,在与之啮合的齿轮左右齿廓面上,从而消除了齿侧间隙。从而消除了齿侧间隙。二齿轮传动间隙的调整图3双片薄齿轮错齿调整法第21页/共49页1.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除(3)(3)双片薄齿轮错齿调整法双片薄齿轮错齿调整法2
12、 2)特点:结构比较复杂,传动刚性差,)特点:结构比较复杂,传动刚性差,能传递较小的转矩。无论正向或反能传递较小的转矩。无论正向或反向旋转因都分别只有一个齿轮承受向旋转因都分别只有一个齿轮承受扭矩,因此承载能力受到限制,设扭矩,因此承载能力受到限制,设计时须计算弹簧计时须计算弹簧4 4的拉力,使它能克的拉力,使它能克服最大扭矩。否则起不到消隙作用。服最大扭矩。否则起不到消隙作用。这种调整法结构较复杂,传动刚度这种调整法结构较复杂,传动刚度低,不宜传递大扭矩,对齿轮的齿低,不宜传递大扭矩,对齿轮的齿厚和齿距要求较低,可始终保持啮厚和齿距要求较低,可始终保持啮合无间隙,尤其适用于检测装置。合无间隙
13、,尤其适用于检测装置。二齿轮传动间隙的调整图3双片薄齿轮错齿调整法第22页/共49页1.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除(3)(3)双片薄齿轮错齿调整法双片薄齿轮错齿调整法2 2)特点:)特点:结构比较复杂,传动刚性结构比较复杂,传动刚性差,能传递较小的转矩。无论正向差,能传递较小的转矩。无论正向或反向旋转因都分别只有一个齿轮或反向旋转因都分别只有一个齿轮承受扭矩,因此承载能力受到限制,承受扭矩,因此承载能力受到限制,设计时须计算弹簧设计时须计算弹簧4 4的拉力,使它能的拉力,使它能克服最大扭矩。否则起不到消隙作克服最大扭矩。否则起不到消隙作用。这种调整法结构较复杂,传动用。这种调整法结构较复杂,传
14、动刚度低,不宜传递大扭矩,对齿轮刚度低,不宜传递大扭矩,对齿轮的齿厚和齿距要求较低,可始终保的齿厚和齿距要求较低,可始终保持啮合无间隙,尤其适用于检测装持啮合无间隙,尤其适用于检测装置。置。二齿轮传动间隙的调整图3双片薄齿轮错齿调整法第23页/共49页2.斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除(1)(1)垫片调整法垫片调整法 1 1)宽齿轮)宽齿轮4 4同时与两个相同齿数的薄同时与两个相同齿数的薄片齿轮片齿轮 1 1和和2 2啮合,薄片齿轮经平键啮合,薄片齿轮经平键与轴连接,相互间无相对回转。斜与轴连接,相互间无相对回转。斜齿轮齿轮1 1和和2 2间加厚度为间加厚度为t t的垫片。用螺的垫片。用螺母拧紧,
15、使两齿轮母拧紧,使两齿轮1 1和和2 2的螺旋线产的螺旋线产生错位,其后两齿面分别与宽齿轮生错位,其后两齿面分别与宽齿轮4 4的齿面贴紧消除间隙。的齿面贴紧消除间隙。二齿轮传动间隙的调整图4斜齿轮垫片调整法第24页/共49页2.斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除(1)(1)垫片调整法垫片调整法 2 2)特点:调整后的间隙能自动补偿,)特点:调整后的间隙能自动补偿,但结构比较复杂,传动刚性差,能但结构比较复杂,传动刚性差,能传递较小的转矩。传递较小的转矩。二齿轮传动间隙的调整图4斜齿轮垫片调整法第25页/共49页2.斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除(2)(2)轴向压簧调整法轴向压簧调整法1 1)斜齿轮)斜齿轮
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