研究生入学考试北航自适应.pptx

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1、第1页/共100页第2页/共100页第3页/共100页第4页/共100页第5页/共100页第6页/共100页第7页/共100页第8页/共100页第9页/共100页第10页/共100页第11页/共100页第12页/共100页第13页/共100页第14页/共100页第15页/共100页第16页/共100页第17页/共100页第18页/共100页第19页/共100页第20页/共100页第21页/共100页第22页/共100页第23页/共100页第24页/共100页第25页/共100页第26页/共100页第27页/共100页第28页/共100页第29页/共100页第30页/共100页第31页/共100

2、页第32页/共100页第33页/共100页第34页/共100页第35页/共100页第36页/共100页第37页/共100页第38页/共100页第39页/共100页第40页/共100页第41页/共100页第42页/共100页第43页/共100页第44页/共100页第45页/共100页第46页/共100页第47页/共100页第48页/共100页第49页/共100页第50页/共100页第51页/共100页第52页/共100页第53页/共100页第54页/共100页第55页/共100页第56页/共100页第57页/共100页第58页/共100页第59页/共100页第60页/共100页第61页/共100

3、页第62页/共100页第63页/共100页设球极坐标系下雷达的观测噪声协方差阵为：第64页/共100页第65页/共100页第66页/共100页第67页/共100页第68页/共100页第69页/共100页第70页/共100页第71页/共100页第72页/共100页第73页/共100页第74页/共100页第75页/共100页第76页/共100页第77页/共100页第78页/共100页第79页/共100页第80页/共100页第81页/共100页第82页/共100页第83页/共100页第84页/共100页第85页/共100页第86页/共100页第87页/共100页第88页/共100页第89页/共100

4、页“自适应滤波自适应滤波”上机作业一上机作业一在下面两个领域中选择一个，应用卡尔曼滤波器,进行仿真分析，并写成论文形式论文形式论文形式论文形式。一一、在在任任何何应应用用领领域域利利用用卡卡尔尔曼曼滤滤波波进进行行最最优优滤滤波波，进进行行仿仿真真研研究。究。二二、利利用用CV/CA/SingerCV/CA/Singer模模型型，对对6/96/9维维离离散散卡卡尔尔曼曼滤滤波波进进行行仿仿真真研研究。究。参考文献：参考文献：1.1.A.FarinaA.FarinaandandF.A.F.A.StuderStuder，雷雷达达数数据据处处理理，国国防防工工业业出出版版社社，1985/198819

5、85/1988。2.2.周周宏宏仁仁、敬敬忠忠良良、王王培培德德，机机动动目目标标跟跟踪踪，国国防防工工业业出出版版社社，19911991。第90页/共100页第91页/共100页1建立仿真环境1)产生目标航迹v匀速直线飞行目标 xT(k)=x0+vx k T yT(k)=y0+vy k T zT(k)=z0+vz k Tv匀加速直线飞行目标v匀速圆周运动+匀速直线飞行目标2)产生观测噪声观测分别为R，其观测噪声分别为互相独立的零均值高斯白噪声wR(k)、w(k)、w(k)，观测噪声方差为：R，。假设R100m，=0.1。第92页/共100页第93页/共100页第94页/共100页第95页/共100页第96页/共100页第97页/共100页第98页/共100页第99页/共100页感谢您的观看！第100页/共100页