自动扶梯结构和原理.pptx

《自动扶梯结构和原理.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动扶梯结构和原理.pptx（32页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 自动扶梯从驱动原理到结构和垂直电梯都有很大的差别；其工作原理，其实就是一条链条式的循环传送带，属于强制式的驱动；所以一旦出现卡阻可能造成设备的损坏；其工作的主要特点是：敞开式，所以间隙处异物的卷入是造成人身和设备损坏的主要危险；本讲对自动扶梯的工作原理和基本结构，做简单介绍，讲四个内容：1）自动扶梯工作原理 2）自动扶梯主要参数 3）自动扶梯基本结构 4）自动扶梯的检测 第1页/共32页 一、自动扶梯工作原理一、自动扶梯工作原理（一）自动扶梯传动原理（一）自动扶梯传动原理1、自动扶梯是由两组传送带组成：一组是链传送带-由梯级链拖动的一串的梯级；一组是磨擦传送带-由传送胶带组成的扶手带；2、两

2、个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；使两个传送带的线速度保持一致；3、主机与驱动主轴之间的传动有两种：一种是通过传动链传动，叫“非磨擦传动”（双排链或两根以上单链）另一种是通过三角皮带传动，叫“磨擦传动”（皮带不得少于三根，不得用平皮带）。第2页/共32页一、自动扶梯工作原理一、自动扶梯工作原理4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和 一个“扶手带驱动链轮”；左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链”（也叫驱动链或牵引链）；一个个梯级就安装在“梯级链”上；所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏；所以左右对应的两条链要进行配对；要求：在5000N的预紧力下，测量左

3、右对应的两段链长，误差 0.04mm;这是自动扶梯的一个技术关键；第3页/共32页（一）自 动 扶 梯 传 动 原 理（一）自 动 扶 梯 传 动 原 理5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮，通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级 同步的速度运行；由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速”，这是自动扶梯的又一个技术关键；第4页/共32页（二）自 动（二）自 动 扶 梯 电 力 拖 动扶 梯 电 力 拖 动特 点特 点 1、自动扶梯的启、制动：正常运行的起动和停止都是在空载下进行，（除紧急制动）所以制动器及起、制动减速度的要求不如电梯；2、自动扶梯的运行速度：运行速度低-0.5m/

4、s0.75 m/s；3、自动扶梯运行过程，无需变速；（除节能运行）第5页/共32页（三）自 动 扶 梯 的 主 要 潜 在（三）自 动 扶 梯 的 主 要 潜 在危 险危 险 1、传送带的整体结构是敞开的，周围的环境容易造成伤害；2、运动部件的间隙对人体的夹持；3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致，容易使人倾倒；扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大；4、传动链的断裂；（包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；第6页/共32页二、自动扶梯的主要参数二、自动扶梯的主要参数 1 1、提升高度：、提升高度：小高度6米以下；中高度-6 20 米；大高度-大于20 米；2 2、倾斜角：、倾斜角：标准为 3

5、0 ；当H 6m V0.5m/s 时：倾角可 35；当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3；3 3、运行速度：、运行速度：当倾角大于30时，V0.5m/s;当倾角 30时，V0.75m/s；4 4、梯级宽度：、梯级宽度：名义宽度：600；800；1000；实际梯级尺寸：宽度580 1100；深度-不小于 380；高度-不大于 240；（或210可作楼梯使用）第7页/共32页二、自动扶梯的主要参二、自动扶梯的主要参数数5 5、水平梯级数：、水平梯级数：K型 n=2 用于 H6m V0.5m/s;M型 n=3 L 型 n=4 用于 H 大于6米，V大于0.5m/s 一般要求水平段的长度最少不小于8

6、00；（即至少 2个梯级）当H6m 或 V0.5m/s 时，要求水平段至少为1200;(即至少3级)6 6、运载能力：、运载能力：Q=Vm3600/0.4 m-每梯级站立人数（与梯级宽度有关）-满载系数 =0.6(2-V)按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型；第8页/共32页三、自动扶梯基本结构三、自动扶梯基本结构（一）驱动装置（主机）（一）驱动装置（主机）1）作用：提供梯级和扶手带运行的动力；2）驱动位置：端部驱动（采用链传动）、中间驱动（采用齿条传动）3）结构：包括：电动机、减速器、制动器、传动链、驱动主轴；A A、电动机、电动机 一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的起动转矩；

7、为降低起动电流，采用星三角起动，无需调速；现在也有采用交流变频调速，主要为了节能。在轻载或空载时采用低速；（在星三角中也可用星接降压运行）第9页/共32页（一）驱 动 装 置（主 机）（一）驱 动 装 置（主 机）B B、制动器、制动器 自动扶梯上的制动器有三种：工作制动器；辅助制动器；紧急制动器；（1 1）工作制动器）工作制动器 主要用于扶梯停止运行时，提供制动力，安装于减速器的高速轴上。一般有两种形式：带式制动器、块式制动器；（均为常闭式）工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全；因此，对动作时减速度必须有要求；第10页/共32页 减速度的大

8、小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关，而减速度的大小则 反映在制停的距离上；标准规定：在空载和有载下，扶梯下行时的制停距离：当V=0.5m/s 制停距离：0.2 1.0m 当V=0.65m/s 制停距离：0.3 1.3m 当V=0.75m/s 制停距离：0.35 1.5m 这时的平均减速度约在：0.60.8 m/s2 制停距离的下限对应于空载质量；上限对应于满载质量；所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg；梯级宽600-每级站1人；800-每两级站3人；1000-每级站2人；第11页/共32页（2 2）辅助制动器）辅助制动器 与工作制动器起相同的作用，用于停梯时起保险作用，尤其在

9、满载下行时起辅助工作制动器作用；(在用户要求时才配置)；（3 3）紧急制动器（附加制动器）紧急制动器（附加制动器）用于传动链突然出现断裂时，应使驱动主轴制停，所以紧急制动器应装在驱动主轴上，一般安装在驱动链轮上。紧急制动器（附加制动器）的结构：紧急制动器必须是机械式的，常见有两种：盘式、块式；第12页/共32页紧急制动器动作条件：紧急制动器动作条件：a、运行速度超过额定速度的1.4倍时；b、梯级出现非操作的反向运行时（传动链断裂）；以下情况之一时，必须安装紧急制动器：以下情况之一时，必须安装紧急制动器：a、工作制动器与梯级之间不是用非摩擦的传动时；b、工作制动器不是采用机电式制动器时；c、提升

10、高度超过6米时；d、属公共交通型的自动扶梯；第13页/共32页（一）驱 动 装 置（主 机）（一）驱 动 装 置（主 机）C C、减速器、减速器 多数采用蜗轮蜗杆减速器 结构紧凑、运行平稳、但效率低；D D、传动环节、传动环节 非摩擦传动：多排链、双排链传动；齿轮传动；摩擦传动：三角皮带传动（不得使用平皮带）；E E、驱动主轴、驱动主轴 它是驱动的枢纽，在轴上装有一对梯级驱动链轮、传动链轮和扶手带驱动轮；在梯级驱动链轮上装有紧急制动器；第14页/共32页（二）梯路（二）梯路梯路是自动扶梯的输送线路，它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；1 1、梯路组成：、梯路组成：分为上分支和下分支；上

11、分支为工作分支，下分支为非工作分支；上分支由：倾斜直线段；上下曲线段；上下水平段；上下园弧段组成；直线段上园弧段上曲线段梯级链张紧轮上水平段上分支下分支第15页/共32页（二）梯路（二）梯路2 2、梯级、梯级 是扶梯的主要承载部件;结构-踏板、踢板、支架、主辅轮；分为：整体式和分体式；梯级的宽度B:580 B 1100;梯级高度:不大于 240 踏板面与踢板面做成齿槽，相互啮合，齿顶距不大于6；主辅轮-是梯级的主要承载部件；主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一；主轮-梯级前端两轮，与梯级链连接；辅轮-梯级的后端两轮；主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；踏板踢板辅轮主轮

12、支架第16页/共32页第17页/共32页（二）梯路（二）梯路 3 3、梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链）、梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链）它是自动扶梯最重要的驱动部件；一般为套筒滚子链；梯级链必须具有足够的强度:每条链的安全系数不小于5;梯级链必须有足够的尺寸精度；同区段两根链长度偏差0.04;梯级两侧同一区段的两根梯级链长度公差应进行选配；梯级链的节距可有多种：67.7;100;101.6;135;200;梯级链的主要失效形式：磨损和断裂；磨损-造成链条过度伸长;在下端站必须设张紧装置；梯级链断裂，会造成断裂处以下部分的链条下滑和弯折造成事故-为此在链条上采取“防断链弯折”结构以及使用

13、“压链反板”；第18页/共32页（二）梯路（二）梯路 4 4、导轨、导轨 自动扶梯上的导轨分为：导轨；反轨；侧轨；导轨：主轮导轨和辅轮导轨；是梯级主轮与辅轮运行的受载导轨；反轨：主轮反轨和辅轮反轨；反轨在主、辅轮的上方，防止主;辅轮上跳;侧轨：也叫主轮防偏侧轨；作用是防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳齿板；要求侧轨与主轮侧面的间隙：在水平段 0.5;其它区段 1；第19页/共32页（二）梯路（二）梯路主轮导轨与辅轮导轨的相对位置：1）在工作分支的倾斜直线段-主、辅轨在一个平面上；2）在工作分支的曲线段-使梯级高度向水平段过渡，并使梯级踏板面保持水平状态；3）在工作分支的水平段-使各梯级踏板面在同

14、一水平面，相邻两梯级间高低差不大于4；4）在下分支-要避免梯级相挤压，主、辅轨应拉开距离；5）转向壁-是主、辅导轨及反轨相衔接的地方；第20页/共32页第21页/共32页（二）梯路（二）梯路5 5、梯路上的空间与间隙、梯路上的空间与间隙 出入口畅通区纵深尺寸至少为：2.5m2.5m；踏板上方的垂直净高不小于2.3m2.3m；扶手带开口与支架间的间隙8 8；扶手带外沿与墙壁间距不小于8080；这个尺寸至少保持到踏板上方2.1m2.1m；相邻两扶梯的扶手带外沿距离不小于120120；扶手带在梯级踏板面以上垂直高度不小于0.9m0.9m；最高不大于1.1m1.1m；扶梯入口处的水平段不小于80080

15、0；（2 2个梯级）速度大于0.5m/s 0.5m/s 或 提升高度大于6m6m，水平段应不小于1200;(31200;(3个梯级）在水平段相邻两个梯级的高度差4;4;工作区段相邻梯级的间隙6;6;踏板与两侧围裙板的间隙4;4;两侧间隙总和7;7;梳齿与踏板面齿槽的啮合深度6;6;第22页/共32页（三）扶手装置（三）扶手装置1 1、扶手装置的作用：、扶手装置的作用：1)是人员站立位置的防护栏；2)是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；2 2、扶手带的运行、扶手带的运行 依靠摩擦传动，有两种：直线压带式 和 园弧压带式；3 3、保证扶手的防护作用：、保证扶手的防护作用：扶手的高度（距踏板面）不

16、小于900，不大于1100；玻璃护壁板-采用厚度不小于 6 的钢化玻璃，玻璃间隙不大于4；4 4、扶手带的速度：、扶手带的速度：扶手带的运行速度与梯级速度的同步偏差在 0+2%；5 5、断带保护装置：、断带保护装置：扶手带的破断载荷应不小于25KN，否则应设断带停止运行装置；第23页/共32页（四）自动扶梯的安全（四）自动扶梯的安全装置装置 1 1、紧急制动的附加制动器、紧急制动的附加制动器 属机械摩擦式，安装于驱动主轴的驱动链盘上；作用：1）运行速度超过1.4倍额定速度动作；2）出现非操作改变运行方向时动作；附加制动器动作时，不要求达到工作制动器动作规定的 制停距离；2 2、超速保护装置、超

17、速保护装置 安装于主机高速轴上（电动机飞轮）；作用：运行速度超过1.2倍额定速度时动作；第24页/共32页（四）自动扶梯的安全（四）自动扶梯的安全装置装置 3 3、梯级链过份伸长保护装置、梯级链过份伸长保护装置 安装于下端站的转向盘后端；作用：梯级链因磨损而过分伸长时，梯级链张紧装置后移，使梯级链保持足够的张紧力，当后移距离超过设定值时，安全开关动作，使电梯停止。4 4、梳齿异物保护装置、梳齿异物保护装置 由梳齿板、梳齿和安全开关组成，安装于上、下端站 前沿盖板的前端；作用：1）梳齿与踏板面有齿槽啮合，消除了连续的缝隙，防止发生剪切；2）有异物随梯级卷入梳齿时，推动梳齿板后移，使安全开关动作，

18、使电梯停止；第25页/共32页（四）自动扶梯的安全（四）自动扶梯的安全装置装置 5 5、梯级塌陷保护装置、梯级塌陷保护装置 作用：当梯级出现塌陷等损坏时，运行中可能撞击梳齿板，造成设备的损坏，因此必须在损坏的梯级到达梳齿前 使电梯停止。本装置由撞杆与安全开关组成，安装于上、下梳齿前，规定的工作制动器最大制停距离之外;6 6、围裙板异物保护装置、围裙板异物保护装置 作用：1）为防止异物插入梯级与围裙板之间的间隙，造成对人员伤害；2）防止梯级跑偏与梳齿错位，造成设备的损坏；在上、下水平段围裙板的背面装有安全开关，当围裙板凹陷变形时，使安全开关动作第26页/共32页（四）自动扶梯的安全（四）自动扶梯

19、的安全装置装置 7 7、扶手带入口异物保护、扶手带入口异物保护 在扶手带的上、下入口处设有安全开关；作用：在有异物随扶手带卷入入口时，使安全开关动作；8 8、扶手带断带保护装置、扶手带断带保护装置作用：在自动扶梯在运行中若出现扶手带断裂时，使扶梯停止运行，避免造成严重事故；所以要求扶手带需有：破断载荷应有不小于25KN的证明；否则应设置断带保护装置；感测扶手带的张紧。第27页/共32页（五）自 动 扶 梯 的 启、停 操 作（五）自 动 扶 梯 的 启、停 操 作 1 1、扶梯的启动、扶梯的启动 分为手动启动和自动启动1）手动启动-应用钥匙开关操作；应在无人（空载）下启动；2）自动启动-依靠光

20、电信号或触点开关信号启动；光电信号应在梳齿前至少 1.3m；触点开关应在梳齿前至少1.8m；2 2、停止运行、停止运行 停止运行的方式：有手动和自动两种1）手动停止-同样用钥匙开关操作；也必须在空载下停止；2）自动停止-启动自动停止信号到扶梯运行停止必须有一定延时，时间至少为工作分支整个运送时间加10秒；3 3、紧急停止、紧急停止 在扶梯出现故障或紧急情况时，使扶梯停止；1）自动制停-当安全装置动作，由安全开关控制制停；2）手动制停-使用紧急开关控制；提升高度超过12m的扶梯和长度超过40m的人行道应增设附加紧停装置；要求紧停装置的间距：自动扶梯在15m高度之内；自动人行道在40m之内；第28

21、页/共32页四、自动扶梯检测四、自动扶梯检测 自动扶梯的检测，除进行检查、测量外；主要进行三项试验：1、各安全开关动作试验；2、扶手带与梯级的同步测试；3、制动试验；（1）扶手带与梯级的同步性测试：1）在扶梯的直线段上，扶手带和梯级的同一铅垂位置作标记；2）启动扶梯，使梯级运行一段直线距离L；3）测量扶手带与梯级运行后的标记距离偏差+s;扶手带标记超前为+；落后为；4）+s/L 应在0 +2%的范围内为合格；第29页/共32页四、自动扶梯检测四、自动扶梯检测（2 2）制动试验）制动试验 制动试验分：空载制动 和 有载制动 1 1、有载制动：以人员为载荷；以梯级宽度计：600600每级站1 1人；800800每2 2级站3 3人；1000-1000-每级站2 2人；站满2/32/3梯级；扶梯向上运行时紧急制动；测量制停的距离：应在规定值的上限；（最大距离 ）2 2、空载制动：（定期检验采用）使自动扶梯在空载下以额定速度下行；紧急制动；测量制停距离：应在规定值的下限；（最小距离）第30页/共32页 谢谢！第31页/共32页感谢您的观看！第32页/共32页