2-轴向拉伸和压缩.ppt
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1、洛阳理工学院洛阳理工学院 土木工程系土木工程系 力学教研室力学教研室第二章第二章 轴向拉伸和压缩轴向拉伸和压缩第二节第二节 内力、截面法、轴力及轴力图内力、截面法、轴力及轴力图第一节第一节 轴向拉伸和压缩的概念轴向拉伸和压缩的概念第三节第三节 横截面及斜截面上的应力横截面及斜截面上的应力第五节第五节 拉(压)杆的应变能拉(压)杆的应变能第七节第七节 强度条件强度条件 安全系数安全系数 许用许用应力应力第八节第八节 应力集中的概念应力集中的概念第六节第六节 材料在拉伸和压缩时的力学性能材料在拉伸和压缩时的力学性能 第四节第四节 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定胡克定律律此类受轴向外力作用
2、的等截面直杆称为此类受轴向外力作用的等截面直杆称为拉杆拉杆或或压杆压杆。受受力力特特点点:直直杆杆受受到到一一对对大大小小相相等等,作作用用线线与与其其轴线重合的外力轴线重合的外力F作用。作用。变形特点:变形特点:杆件发生纵向伸长或缩短。杆件发生纵向伸长或缩短。FFFF拉杆拉杆压杆压杆第一节第一节 轴向拉伸和压缩的概念轴向拉伸和压缩的概念内力内力由于物体受外力作用而引起的其内部由于物体受外力作用而引起的其内部各质点间相互作用的力的改变量。各质点间相互作用的力的改变量。、内力内力根据可变形固体的连续性假设可知,根据可变形固体的连续性假设可知,物体内部物体内部相邻部分之间的作用力是一个连续分布的内
3、力相邻部分之间的作用力是一个连续分布的内力系,我们所说的系,我们所说的内力内力是该内力系的合成(力或是该内力系的合成(力或力偶)力偶)F F F F 第二节第二节 内力、截面法、轴力及轴力图内力、截面法、轴力及轴力图、截面法、截面法轴力及轴力图轴力及轴力图求内力的一般方法求内力的一般方法截面法截面法(1)截开;截开;(2 2)代替;)代替;(3)平衡。)平衡。步骤:步骤:F(c)(a)F F mm(b)mmF mmFNFNx截面法截面法截截开开代代替替平平衡衡 可看出:杆件任一横截面上的内力,其作用线均可看出:杆件任一横截面上的内力,其作用线均与杆件的轴线重合,因而称之为与杆件的轴线重合,因而
4、称之为轴力轴力,用记号,用记号FN或或者者N表示。表示。F F mm(c)FN(a)F F mm(b)mmFNx引起伸长变形的轴力为正引起伸长变形的轴力为正拉力(背离截面);拉力(背离截面);引起压缩变形的轴力为负引起压缩变形的轴力为负压力(指向截面)。压力(指向截面)。轴力正、负号的规定轴力正、负号的规定:F F mm(c)FN(a)F F mm(b)mmFNxFN mm(c)FN(a)F F mm(b)mmFxF规定:规定:在截开面上假设未知轴力时,统统遵循正向。在截开面上假设未知轴力时,统统遵循正向。如果用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位如果用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置,用垂直于
5、杆轴线的坐标表示横截面上轴力的置,用垂直于杆轴线的坐标表示横截面上轴力的数值,所绘出的图线可以表明轴力与截面位置的数值,所绘出的图线可以表明轴力与截面位置的关系,称为关系,称为轴力图轴力图。F F FN图FF F FN图F(1)在采用截面法之前不允许使用力的可传性原理;在采用截面法之前不允许使用力的可传性原理;(2)在采用截面法之前不允许预先将杆上荷载用一个静力在采用截面法之前不允许预先将杆上荷载用一个静力等效的相当力系代替。等效的相当力系代替。轴向拉伸和压缩轴向拉伸和压缩注意:注意:FN=F mmnn(a)F C BA mmF A(b)FN=FnnBF A(c)nnmmFN=0(e)mmA
6、C B(d)F A 例例2-12-1 试作图示杆的轴力图。试作图示杆的轴力图。求支反力:求支反力:解:解:A B C D E 20kN 40kN 55kN 25kN 6003005004001800FR 22 F4=20kNF3=25kNF2=55kNF1=40kNA B C D E 331144注意假设轴力为拉力注意假设轴力为拉力横截面横截面1-11-1:横截面横截面2-22-2:FR 22F4=20kNF3=25kNF2=55kNF1=40kNA B C D E 331144FRFN1 11A FRF1 FN2A B 22此时取截面此时取截面3-33-3右边为分离体方便,右边为分离体方便,
7、假设轴力。假设轴力。横截面横截面3-33-3:同理同理FR 22F4=20kNF3=25kNF2=55kNF1=40kNA B C D E 331144F3 F4 FN3 33D E F4 FN4 33E 由轴力图可看出由轴力图可看出20105FN图图(kN)FR 22F4=20kNF3=25kNF2=55kNF1=40kNA B C D E 33114450例例2-2FFFq=F/ll2llFR112233FFFqFFFFRF=2ql=2 F解:解:1、求支反力、求支反力x12FFFq11233xFqFFFFx1FFF+-+思考:思考:此题中此题中FNmax发生在何处?最危险截面又在何处?发
8、生在何处?最危险截面又在何处?FFFq=F/ll2ll轴力图小结:轴力图小结:(1)集中外力多于两个时,分段用截面法求轴力,作集中外力多于两个时,分段用截面法求轴力,作轴力图轴力图。(2)轴轴力力图图中中:横横坐坐标标代代表表横横截截面面位位置置,纵纵轴轴代代表表轴轴力力大大小小。标出轴力值及正负号(一般:正值画上方,负值画下方)。标出轴力值及正负号(一般:正值画上方,负值画下方)。(3)轴力只与外力有关,截面形状变化不会改变轴力大小。轴力只与外力有关,截面形状变化不会改变轴力大小。轴向拉伸和压缩轴向拉伸和压缩、应力的概念、应力的概念拉压杆的强度拉压杆的强度轴力轴力横截面尺寸横截面尺寸材料材料
9、 即:拉压杆的强度是跟轴力在横截面上的分即:拉压杆的强度是跟轴力在横截面上的分布规律直接相关的。布规律直接相关的。杆杆件截面上的分布内力的集度,称为件截面上的分布内力的集度,称为应力应力。第三节横截面及斜截面上的应力第三节横截面及斜截面上的应力截面上任一点截面上任一点M的平均应力的平均应力总应力:总应力:总应力总应力 p法向分量法向分量,引起长度改变引起长度改变正应力正应力 :切向切向分量,引起角度改变分量,引起角度改变切切应力应力 :正应力:正应力:拉为正,压为负;拉为正,压为负;切应力:切应力:对截面内一点产生顺时针力矩的切应力为对截面内一点产生顺时针力矩的切应力为正,反之为负。正,反之为
10、负。内力与应力间的关系内力与应力间的关系应力单位:应力单位:、拉(压)杆横截面上的应力、拉(压)杆横截面上的应力无法用来确定分布内力在横截面上的变化规律。无法用来确定分布内力在横截面上的变化规律。已知静力学条件已知静力学条件mmF F mmF FNmmF FN 但荷载不仅在杆但荷载不仅在杆内引起应力,还内引起应力,还要引起杆件的变要引起杆件的变形。形。可以从观察杆件可以从观察杆件的表面变形出发,的表面变形出发,来分析内力的分来分析内力的分布规律。布规律。F F acbdacbdmmF F mmF FNmmF FN 等直杆相邻两条横向线在杆受拉等直杆相邻两条横向线在杆受拉(压压)后仍后仍为直线,
11、仍相互平行,且仍垂直于杆的轴线。为直线,仍相互平行,且仍垂直于杆的轴线。原为平面的横截面在杆变形后仍为平面,原为平面的横截面在杆变形后仍为平面,对于拉(压)杆且仍相互平行,仍垂直于轴线。对于拉(压)杆且仍相互平行,仍垂直于轴线。现象:现象:平面假设:平面假设:F F acbdacbd亦即横截面上各点处的正应力亦即横截面上各点处的正应力 都相等。都相等。推论:推论:1、等直、等直拉(压)杆受力时没有发生剪切变形,因拉(压)杆受力时没有发生剪切变形,因而横截面上没有切应力。而横截面上没有切应力。2、拉拉(压压)杆受力后任意两个横截面之间纵向线段杆受力后任意两个横截面之间纵向线段的伸长的伸长(缩短缩
12、短)变形是均匀的。变形是均匀的。F F acbdacbd等截面拉等截面拉(压压)杆横截面上正应力的计算公式杆横截面上正应力的计算公式 即即mmF F mmF FNmmF FN 适用条件:适用条件:上述正应力计算公式对拉(压)杆的横截上述正应力计算公式对拉(压)杆的横截面形状没有限制;但对于拉伸(压缩)时平截面面形状没有限制;但对于拉伸(压缩)时平截面假设不成立的某些特定截面假设不成立的某些特定截面,原则上不宜用上式原则上不宜用上式计算横截面上的正应力。计算横截面上的正应力。实验研究及数值计算表明,在载荷作用区实验研究及数值计算表明,在载荷作用区附近和截面发生剧烈变化的区域,横截面上的应附近和截
13、面发生剧烈变化的区域,横截面上的应力情况复杂,上述公式不再正确。力情况复杂,上述公式不再正确。力作用于杆端方式的不同,只会使与杆端距离力作用于杆端方式的不同,只会使与杆端距离不大于杆的横向尺寸的范围内的应力分布受到影响。不大于杆的横向尺寸的范围内的应力分布受到影响。圣维南原理:圣维南原理:FFFF影响区影响区影响区影响区例例2-32-3 试求此正方形砖柱由于荷载引起的横截面上试求此正方形砖柱由于荷载引起的横截面上的最大工作应力。已知的最大工作应力。已知 F=50 kN。解:解:段柱横截面上的正应力段柱横截面上的正应力 (压)(压)150kN50kNF C BA F F 400030003702
14、40段柱横截面上的正应力段柱横截面上的正应力(压应力)(压应力)最大工作应力为最大工作应力为 150kN50kNF C BA F F 4000300037024050轴向拉伸和压缩轴向拉伸和压缩例例2-42-4 作图示杆件的轴力图,并求作图示杆件的轴力图,并求1-11-1、2-22-2、3-33-3截面的应力。截面的应力。f f 30f f 20f f 3550kN60kN40kN30kN1133222060+例例2-52-5 试求薄壁圆环在内压力作用下径向横截面上试求薄壁圆环在内压力作用下径向横截面上的拉应力。已知:的拉应力。已知:可认为径向截面上的拉应力沿壁厚可认为径向截面上的拉应力沿壁厚
15、均匀分布均匀分布解:解:ddbp根据对称性可得,径截面上内力处处相等根据对称性可得,径截面上内力处处相等dyFN FN ddppFR jdjdyFN FN pFR、拉(压)杆斜截面上的应力、拉(压)杆斜截面上的应力由静力平衡得斜截面上的由静力平衡得斜截面上的内力:内力:F F kkF F kkF F pkk变变形形假假设设:两两平平行行的的斜斜截截面面在在杆杆件件发发生生拉拉(压压)变形后仍相互平行。变形后仍相互平行。推推论论:两两平平行行的的斜斜截截面面之之间间所所有有纵纵向向线线段段伸伸长长变形相同。变形相同。即:斜截面上各点处总应力相等。即:斜截面上各点处总应力相等。F F s s0 为
16、拉为拉(压压)杆横截面上杆横截面上()()的正应力。的正应力。F F pkkF F kkAA总应力又可分解为斜截面上的正应力和切应力总应力又可分解为斜截面上的正应力和切应力:pt通过一点的所有不同方位截面上应力的全部情况,通过一点的所有不同方位截面上应力的全部情况,成为该点处的成为该点处的应力应力状态状态。对于拉(压)杆,一点处的应力状态由其横截面上对于拉(压)杆,一点处的应力状态由其横截面上一点处正应力即可完全确定,这样的应力状态称为一点处正应力即可完全确定,这样的应力状态称为单向应力状态单向应力状态。pt讨论:讨论:(1)(2)(横截面)(横截面)(纵截面)(纵截面)(纵截面)纵截面)(横
17、截面)(横截面)pt、拉、拉(压压)杆的纵向变形杆的纵向变形 绝对伸长量绝对伸长量 纵向线应变纵向线应变单位单位长度的变形,无量纲长度的变形,无量纲 相对变形相对变形 长度量纲长度量纲F F dll1d1第四节第四节 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 胡克定胡克定律律当杆件因荷载或截面尺寸变化的原因而发生不均匀变形时,不能用总长度内的平均线应变代替各点处的纵向线应变。FN(x)lBA qxBqqlxyzCAOBDxABxDx+Ddxx截面处沿x方向的纵向平均线应变为 x截面处沿x方向的纵向线应变为 xyzCAOBDxABxDx+Ddx线应变以伸长时为正,缩短时为负。杆沿x方向的总变形 杆纵向的
18、总伸长量 FN(x)FN(x)+d FN(x)lBA qxBqqldxFN(x)ddx横向变形横向变形绝对值绝对值横向线应变横向线应变F F dll1d1荷载与变形量的关系荷载与变形量的关系胡克定律胡克定律当杆内应力不超过材料的某一极限值(当杆内应力不超过材料的某一极限值(“比例极限比例极限”)时)时引进比例常数引进比例常数E F F dll1d1E 弹性模量弹性模量,量纲与应力相同,为,量纲与应力相同,为 ,拉(压)杆的拉(压)杆的胡克定律胡克定律EA 杆的杆的抗拉(抗压)刚度抗拉(抗压)刚度。单位为单位为 Pa;F F dll1d1称为单轴应力状态下的称为单轴应力状态下的胡克定律。胡克定律
19、。即即F F dll1d1、横向变形、横向变形 单轴应力状态下,当应力不超过材料的比例单轴应力状态下,当应力不超过材料的比例极限时,一点处的纵向线应变极限时,一点处的纵向线应变 与横向线应变与横向线应变的的绝对值之比为一常数:绝对值之比为一常数:或或 n 横向变形因数横向变形因数或或泊松比。泊松比。F F dll1d1例例2-6 一阶梯状钢杆受力如图,已知一阶梯状钢杆受力如图,已知AB段的横截面段的横截面面积面积A1=400mm2,BC段的横截面面积段的横截面面积A2=250mm2,材料的弹性模量材料的弹性模量E=210GPa。试求:试求:AB、BC段的伸段的伸长量和杆的总伸长量;长量和杆的总
20、伸长量;C截面相对截面相对B截面的位移和截面的位移和C截面的绝对位移。截面的绝对位移。F=40kN C BA BC解:解:由静力平衡知,由静力平衡知,AB、BC两段的轴力均为两段的轴力均为l1=300l2=200故故F=40kNC BA BCl1=300l2=200AC杆的总伸长杆的总伸长C截面相对截面相对B截面的位移截面的位移C截面的绝对位移截面的绝对位移F=40kNC BA BC 例例2-72-7 图示等直杆的横截面积为图示等直杆的横截面积为A、弹性模量、弹性模量为为E,试计算,试计算D 点的位移。点的位移。解解:解题的关键是先准确计算出每段杆的轴力,然后计算:解题的关键是先准确计算出每段
21、杆的轴力,然后计算出每段杆的变形,再将各段杆的变形相加即可得出出每段杆的变形,再将各段杆的变形相加即可得出D点的位移。点的位移。这里要注意位移的正负号应与坐标方向相对应。这里要注意位移的正负号应与坐标方向相对应。轴向拉伸和压缩轴向拉伸和压缩D点的位移为:点的位移为:解:已得解:已得此值小于钢的比此值小于钢的比例极限例极限(Q235钢的钢的比例极限约为比例极限约为200MPa)。例例2-82-8 求求 所示薄壁圆环其直径的改变量所示薄壁圆环其直径的改变量 。已知。已知 ddbp不计内压力不计内压力p的影响,则薄壁的影响,则薄壁圆环的周向变形为圆环的周向变形为又又jdjdyFN FN pFR 圆环
22、的周向应变圆环的周向应变 与圆与圆环直径的相对改变量环直径的相对改变量 有如下关系有如下关系:注意:注意:ddp例例2-92-9 图示杆系,荷载图示杆系,荷载 P=100kN,求结点求结点A的位移的位移A。已知两杆均为长度已知两杆均为长度l=2m,直径直径d=25mm的圆杆的圆杆,=30,杆材,杆材(钢钢)的弹性模量的弹性模量E=210GPa。解:先求两杆的轴力解:先求两杆的轴力。得得xyFN2FN1 FABC12AF由胡克定律得两杆的伸长:由胡克定律得两杆的伸长:根据杆系结构及受力情况的对称性可知,结点根据杆系结构及受力情况的对称性可知,结点A只有竖向位移。只有竖向位移。FABC12此位置既
23、应该符合两杆此位置既应该符合两杆间的约束条件,又满足间的约束条件,又满足两杆的变形量要求。两杆的变形量要求。关键步骤关键步骤如何确定杆系变形后结点如何确定杆系变形后结点A的位置?的位置?ABC12A21A2A1AA即即 由变形图即确定结点由变形图即确定结点A的位移。的位移。由几何关系得由几何关系得21A2A1AA代入数值得代入数值得 威利奥特图解法威利奥特图解法杆件几何尺寸的杆件几何尺寸的改变,标量改变,标量此例可以进一步加深对变此例可以进一步加深对变形和位移两个概念的理解。形和位移两个概念的理解。变形变形位移位移结点位置的移动,结点位置的移动,矢量矢量与各杆件间的约束有关,实与各杆件间的约束
24、有关,实际是变形的几何相容条件。际是变形的几何相容条件。二者间的函数关系二者间的函数关系ABC12A例例2-10 图示两杆图示两杆AB、BC的横截面面积均为的横截面面积均为A,弹性模量均为,弹性模量均为E,夹角夹角 。设在外力。设在外力P作用下,变形微小,求作用下,变形微小,求B点位移。点位移。(一级注册结构师基础课考试题一级注册结构师基础课考试题)解:由题意得,解:由题意得,BC杆为零杆。故在力杆为零杆。故在力P作作用下,用下,AB杆的伸长量为杆的伸长量为BC杆维持原长,两杆始终铰接在一起,杆维持原长,两杆始终铰接在一起,根据威利奥特图解法得新的铰接点根据威利奥特图解法得新的铰接点 如如图所
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- 关 键 词:
- 轴向 拉伸 压缩
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