复习试题(精密机械设计基础)ppt课件.ppt
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1、上海海事大学机械原理与设计教研室上海海事大学机械原理与设计教研室为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能机构自由度机构自由度上海海事大学机械原理与设计教研室上海海事大学机械原理与设计教研室为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能CDABGFoEEPL=9PH=1F=3n 2PL PH =37 29 1 =2n=7上海海事大学机械原理与设计教研室上海海事大学机械原理与设计教研室为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,
2、充分发挥中小学图书室育人功能上海海事大学机械原理与设计教研室上海海事大学机械原理与设计教研室为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能平面连杆机构平面连杆机构上海海事大学机械原理与设计教研室上海海事大学机械原理与设计教研室为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能(1)AD取何值时分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构?(2)设AD=210mm。计算该机构的极位夹角、行程速比系数K和最小传动角min。已知一铰链四杆机构,AD为机架,AB和CD为连架杆、B
3、C为连杆,其中三杆长度已知。试求:ABCD90200150上海海事大学机械原理与设计教研室上海海事大学机械原理与设计教研室为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能(1)解:该机构为曲柄摇杆机构时,AB必为最短杆。分两种情况讨论。AD不是最长杆时,应有:AB+BCCD+AD ADAB+BC-CDAD90+200-150=140 140AD200AD为最长杆时,应有:AB+ADBC+CD ADBC+CD-ABAD200+150-90=260 200AD260140mmAD260mm时,为曲柄摇杆机构。ABCD90200150上海
4、海事大学机械原理与设计教研室上海海事大学机械原理与设计教研室为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能ABCD90200150该机构为双曲柄机构时,AD必为最短杆,而BC则为最长杆。此时应有:AD+BCAB+CD AD AB+CD-BCAD 90+150-200=40 0AD40mm时,为双曲柄机构。该机构为双摇杆机构时,AD取上述区间以外的值。即:40mm AD 140mm,或:260mm AD 440mm(AD AB+BC+CD=90+200+150=440 装配条件。)上海海事大学机械原理与设计教研室上海海事大学机械原理
5、与设计教研室为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能(2)解:ABCD90200150210B2C2ADC1B1=C1AD-C2AD C1AD=arccos(BC-AB)2+AD2-CD2/2*(BC-AB)*AD C2AD=arccos(BC+AB)2+AD2-CD2/2*(BC+AB)*AD 联立求解、式,得:=13.36660上海海事大学机械原理与设计教研室上海海事大学机械原理与设计教研室为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能利用公式计算行程速比系
6、数:K=(180+)/(180-)=(180+13.3666)/(180-13.3666)=1.1604C1B1abcdDA1C2B22如前所述,最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个位置之一。1=B1C1D=arccosb2+c2-(d-a)2/2bc=36.710402=1800-B2C2D=1800-arccosb2+c2-(d+a)2/2bc=62.72040min=36.71040上海海事大学机械原理与设计教研室上海海事大学机械原理与设计教研室为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能齿轮机构齿轮机构上海海事大学机械原
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