章三相异步电动机讲义.pptx
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1、C630C630普通车床第1页/共96页第2页/共96页铣床操作工正在加工主轴第3页/共96页第4页/共96页台式钻床第5页/共96页像车床、磨床和钻床等机床上工作机构的运转几乎都是由电动机来带动的,这叫做电力拖动,即:电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构,使之运转的一种方法。第6页/共96页第1章 三相异步电动机三相异步电动机基础三相异步电动机基础 1.1三相异步电动机的安装与使用三相异步电动机的安装与使用 1.3三相异步电动机的选择三相异步电动机的选择 1.2第7页/共96页特点:运行可靠、结构简单、制造方便、维护容易、价格低廉等,应用广泛。分类:三相异步电动机和单相异步电动机。异步
2、电动机的特点和分类第8页/共96页 单相异步电动机因容量小,在实验室和家用电器设备中用得较多;而三相异步电动机则广泛用于生产中。三相异步电动机的种类及外形如图1.1所示。单相异步电动机与三相异步电动机第9页/共96页 图1.1 三相异步电动机的种类及外形图YS系列YEJ系列电磁制动式 JRJR系列绕线型 MC/MY单相铝壳式YB2YB2隔爆型 Y2系列YS系列YS系列YS系列第10页/共96页1.1 三相异步电动机基础1.1.1三相异步电动机的结构1.1.2三相异步电动机的基本原理1.1.3三相异步电动机的铭牌第11页/共96页1.1.1 三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构三相异步电动机
3、的种类很多,但它们的基本结构类似,都是由定子和转子构成的,在定子和转子之间留有一定的气隙此外,还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件,如图1.2所示。1.定子2.转子第12页/共96页罩壳机座接线盒端盖轴承盖吊环端盖接线盒转子转轴定子铁芯定子绕组风扇罩壳图图1.2 1.2 电动机的结构及外形电动机的结构及外形第13页/共96页1定子 定子是电动机的固定部分,是用来产生旋转磁场的,一般由定子铁芯、定子绕组和外壳等组成。第14页/共96页(1 1)定子铁芯)定子铁芯如图如图1.31.3定子铁芯是电动机磁路的一部分,是由厚度为0.35mm0.5mm、表面涂有绝缘漆的薄硅钢片叠压而成的圆筒。由于硅钢片
4、较薄而且片与片之间是绝缘的,所以减少了由于交变磁通通过引起的铁芯涡流损耗。铁芯内圆有均匀分布的槽口,用来嵌放定子绕组。第15页/共96页(a)定子铁芯 (b)钉子硅钢片 (c)转子硅钢片图图1.3 1.3 定子铁芯、硅钢片和转子硅钢片定子铁芯、硅钢片和转子硅钢片第16页/共96页(2 2)定子绕组的组成)定子绕组的组成1 1定子绕组是电动机电路的一部分,由绝缘铜线或铝线绕制而成。中、小型三相电动机多采用圆漆包线大、中型三相电动机则用较大截面的绝缘扁铜线或扁铝线绕制。第17页/共96页(2 2)定子绕组的组成)定子绕组的组成2 2由三个彼此独立的绕组组成(每个绕组即为一相),通入三相对称电流时,
5、就会产生旋转磁场。在空间彼此相隔120电角度,每相绕组的多个线圈均匀分布嵌放在定子铁芯槽中。定子绕组的3个首端U1、V1、W1和3个末端U2、V2、W2,都通过外壳上的接线盒连接到三相电源上。第18页/共96页定子星形接法与三角形接法(a)星形接法 (b)三角形接法 图图1.4 1.4 定子绕组的星形和三角形连接定子绕组的星形和三角形连接4kW以下电机多采用星形接法4kW以上电机多采用三角形接法第19页/共96页(3 3)外壳)外壳吊环机座接线盒端盖轴承盖吊环第20页/共96页机座:由铸铁或铸钢浇铸成型,其作用是安装和固定电动机的。机座的外壳一般铸有散热片,具有散热功能。端盖:由铸铁或铸钢浇铸
6、成型,分布在电动机的两端,其作用是把转子固定在定子内腔中心,使转子能够在定子中均匀地旋转。轴承盖:由铸铁或铸钢浇铸成型,其作用是固定转子,使转子不能轴向移动;另外,还具有存放润滑油和保护轴承的作用。接线盒:一般是由铸铁浇铸的,其作用是保护和固定绕组引出线端子。吊环:一般是用铸钢制造,安装在机座的上端,用来起吊、搬抬三相电动机。第21页/共96页2转子作用:产生旋转力矩,拖动生产机械旋转。组成:转子铁芯、转子绕组、转轴等。转轴:固定转子铁芯和传递功率(中碳钢)。转子铁芯:磁路的一部分(厚0.5mm的硅钢片叠成圆柱体),套在转轴上。转子绕组:笼型转子和绕线型转子两种。槽:用于放置转子绕组转子铁芯第
7、22页/共96页图1.5 笼型转子铜条导条铜排转子导电环导电环铁芯笼子(1 1)笼型转子(鼠笼式电动机)笼型转子(鼠笼式电动机)第23页/共96页图1.6 铸铝的笼型转子铸铝转子风叶风叶转子铁芯槽中浇入铝液并全部浇注铸铝条铸铝条第24页/共96页(2 2)绕线型转子(与定子绕组相似)绕线型转子(与定子绕组相似)图图1.71.7(a a)绕线型转子结构绕线型转子结构 转子铁芯转子三相绕组集电环转子绕组接线头 电刷及刷架电刷外接线转轴镀锌钢丝箍第25页/共96页绕线型转子绕线型转子(接线)集电环至外电阻 电刷转子三相绕组定子绕组图图1.71.7(b b)接线示意图接线示意图 第26页/共96页图1
8、.7(c)提刷装置 绕线型转子(启动时用 )电刷集电环切断电阻第27页/共96页3其他风扇:通风冷却电动机。定子与转子间的空气隙(0.21.5mm):气隙太大,运行时功率因数会降低;气隙太小,装配困难,运行不可靠,使附加损耗增加以及使启动性能变差。第28页/共96页1.1.2 三相异步电动机的基本原理三相异步电动机的基本原理定律电磁感应、全电流、电路、电磁力等。旋转磁场电动机旋转的动力。基本原理在定子绕组中,通入三相交流电所产生的旋转磁场与转子绕组中的感应电流相互作用产生的电磁力形成电磁转矩,驱动转子转动,从而使电动机工作。(1)三相交流电可产生旋转磁场(2)转子转动原理第29页/共96页1旋
9、转磁场2旋转磁场的转向3四极旋转磁场4三相异步电动机的转动原理5同步转速n06“异步”、转差和转差率7电磁转矩T8机械特性曲线第30页/共96页(a)三相交流电可产生旋转磁场(b)电动机转动原理图1.8 旋转磁场的产生马蹄形磁铁铜框笼型转子通电后,磁针转动1旋转磁场第31页/共96页 图图1.9 1.9 三相定子绕组及其波形三相定子绕组及其波形 星形连接三相对称电流波形iA=Imsin t 参考方向iB=Imsin(t120)iC=Imsin(t+120)三相电流互成120,相序A-B-C定子三相电流产生的旋转磁场第32页/共96页磁场顺时针转60o第33页/共96页 t=0 t=60 t=9
10、0 t=180图图1.10 1.10 三相电流产生的旋转磁三相电流产生的旋转磁场场顺时针转60o顺时针转90o顺时针转180o磁场三相对称交流电流,产生一对磁极(磁极对数p=1)合成的随时间变化的旋转磁场。当电流经过一个周期的变化(t=0360)时,合成磁场也顺时针方向旋转360的空间角度。第34页/共96页图图1.111.11改变旋转磁场的转改变旋转磁场的转向向2旋转磁场的转向相序A-B-C相序A-C-B t=0 t=60第35页/共96页3四极旋转磁场图图图图1.12 1.12 1.12 1.12 四极旋转磁场四极旋转磁场四极旋转磁场四极旋转磁场定子绕组分成两部分定子绕组分成两部分,绕组始
11、端之间相差602个N极2个N极转过定子电流电角度的一半电流变化一周,旋转磁场在空间只转了半周旋转磁场的转速与电动机的合成磁极对数有关,且与磁极对数成反比。磁极对数p=2第36页/共96页4三相异步电动机的转动原理定子绕组通电旋转磁场感应电动势(右手定则)转子感应电流 受电磁力F作用(左手定则)对转轴产生电磁转矩T(顺时针)转子以转速n顺着旋转磁场的方向旋转 同步转速转子感应电流 旋转磁场定子绕组转子转速感应电动机:感应电动机:电磁感应传递能量电磁感应传递能量第37页/共96页5同步转速n0三相交流电产生的旋转磁场的转速n0=60f1/p转/分(r/min)p 磁极对数(由三相定子绕组的布置和连
12、接决定)。p=l为2极;p=2为4极;p=3为6极f1(Hz):定子电流频率磁极对数磁极对数Pl23456同步转速同步转速n0(r/min)300015001000750600500电动机 p 固定,且f1也固定,则n0也是固定的第38页/共96页6“异步”、转差和转差率(1)异步电动机转子转速n不可能达到同步转速n0“异步”电动机工作的必要条件(nn0)。假设n=n0,则转子与旋转磁场间无相对运动转子导体不再切割磁力线感应电动势、感应电流和电磁转矩均为零,转子也不能继续以n0的转速转动。异步电动机的转速第39页/共96页转差电动机的同步转速n0与转子的转速n之差。转差率s转差与同步转速n0的
13、比值 s=(n0n)/n0100%n=(1s)60f1/p(2 2)转差和转差率)转差和转差率第40页/共96页电动机启动时n=0,s=1;当n=n0时(理想空载运行),s=0;稳定运行时,n接近n0,s很小,一般在2%7%。例:一台四极异步电动机,三相电源频率为50Hz,额定转差率为0.04,则其在额定运行时转速为n=(1s)60f/p=(10.04)6050/2=1440r/min转差率转差率第41页/共96页7电磁转矩T电磁转矩T的产生转子电流I2在旋转磁场中受到电磁阻力的作用:T=kTI2cos2T(Nm)电动机的电磁转矩;(Wb)旋转磁场每极的磁通量;I2(A)转子电流的有效值;kT
14、与电动机结构相关的常数;cos2转子电路的功率因数。转子电流的有功分量第42页/共96页8机械特性曲线(1)三相异步电动机的转矩特性T=f(s)当定子外加电压U1和频率f1一定时(磁通量基本不变),转矩T与转差率s的关系曲线T=f(s)。(2)三相异步电动机的机械特性n=f(T)转速与转矩的关系曲线第43页/共96页图图1.141.14(1 1)三相异步电动机的转矩特)三相异步电动机的转矩特性性理想空载:s=0,n=n0,T=0临界转矩:最大值Tm临界转差率Sm额定转矩TN启动转矩Tst第44页/共96页图1.15(2 2)三相异步电动机的机械特性)三相异步电动机的机械特性稳定区硬特性硬特性不
15、稳定区在稳定区内某一点时,电磁转矩与负载转矩相平衡而保持匀速转动。自动适应负载转矩的变化不能自动适应负载转矩的变化第45页/共96页TN:电动机在额定电压下,带上额定负载,以额定转速运行,输出额定功率时的转矩;是电动机长期持续工作时轴上输出转矩的最大值。TN=9550PN/nNPN(kW)异步电动机的额定功率;nN(r/min)异步电动机的额定转速;TN(Nm)异步电动机的额定转矩。额定转矩额定转矩TN第46页/共96页Tm:电动机转矩的最大值表示。“闷车”当负载转矩超过Tm时,电动机将带不动负载而发生停车。此时电动机的电流(堵转电流)立即增大到额定电流值的67倍,将引起电动机严重过热,甚至烧
16、坏。过载能力允许电动机短时间接近Tm过载运行。过载系数最大转矩Tm与额定转矩TN之比=Tm/TN一般为1.82.2最大转矩(临界转矩)最大转矩(临界转矩)Tm第47页/共96页Tst:电动机在接通电源被启动的最初瞬间,n=0,s=1时的转矩。启动能力(Tst/TN)取1.32.2为保证电动机能够启动,则TstTL电动机一旦启动,会迅速进入机械特性的稳定区运行。堵转现象:当TstTL时,电动机无法启动,电流达最大,造成电动机过热,也会烧坏电动机。启动转矩启动转矩Tst电动机静止时的负载转矩第48页/共96页1.1.3 三相异步电动机的铭牌三相异步电动机的铭牌应了解电动机铭牌数据的含义。例:Y13
17、2M-4型三相异步电动机。表表1.21.2三相异步电动机的铭牌三相异步电动机的铭牌三相异步电动机三相异步电动机型号型号Y132M-4功率功率7.5 kW频率频率50 Hz电压电压380 V电流电流15.4 A接法接法转速转速1440 r/min绝缘等级绝缘等级B工作方式工作方式连续连续年年 月月 日日电机厂电机厂第49页/共96页1型号2电压及接法3电流4功率、功率因数和效率5频率6转速7绝缘等级8工作方式9防护等级第50页/共96页型号:表示电动机类型、用途和技术特征的代号。Y132M-4Y三相鼠笼型异步电动机,名称代号的意义;132机座中心高132mm;M机座长度代号(L/长机座,M/中机
18、座,S/短机座4磁极数(磁极对数p=2)1型号大写拼音字母和数字组成第51页/共96页表表1.3 1.3 常用三相异步电动机产品名称代号及汉字意义常用三相异步电动机产品名称代号及汉字意义产 品 名 称新代号(旧代号)汉 字 意 义适 用 场 合鼠笼式异步电动机鼠笼式异步电动机Y,Y-L(J,JO)异步异步一般用途一般用途绕线式异步电动机绕线式异步电动机YR(JR,JRO)异步异步 绕线绕线小容量电源场合小容量电源场合防爆型异步电动机防爆型异步电动机YB(JB,JBS)异步异步 防爆防爆石油、化工、煤矿石油、化工、煤矿井下井下防爆安全型异步电防爆安全型异步电动机动机YA(JA)异步异步 安全安全
19、石油、化工、煤矿石油、化工、煤矿井下井下高启动转矩异步电高启动转矩异步电动机动机YQ(JQ,JQO)异步异步 启动启动静负荷、惯性较大静负荷、惯性较大的机器的机器表中Y、Y-L系列是新产品。Y系列定子绕组是铜线,Y-L系列定子绕组是铝线。第52页/共96页额定电压UN:电动机额定运行时,加在定子绕组出线端的线电压。电源电压波动应在UN5%范围内。过高,易烧毁;过低,难启动,可能带不动负载,易烧坏。三相异步电动机的额定电压有380V、3000V、6000V等多种。2电压及接法第53页/共96页Y系列三相异步电动机的额定电压为380V;电动机如标有两种电压值,如220/380V,则电源电压220V
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