三一混泥土泵车电气控制.ppt

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1、可编程控制器1品质改变世界品质改变世界PLC定义定义 可编程序控制器（可编程序控制器（Programmable Logic Programmable Logic Controller)Controller)是一种数字运算操作的电子系统，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的。它采用了可专为在工业环境下应用而设计的。它采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各

2、种类型的机械或生产过程，入和输出控制各种类型的机械或生产过程，PLCPLC及其有关外围设备都应易于与工业控制系及其有关外围设备都应易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能。统形成一个整体，易于扩展其功能。2品质改变世界品质改变世界 PLCPLC结构结构中央处理器程序存储器用户程序系统程序输入接口输出接口电 源编程器按钮接近开关传感器触点KM线圈信号灯电动机电磁阀3品质改变世界品质改变世界PLCPLC各部分的作用各部分的作用（一）中央处理器（一）中央处理器（CPUCPU）与一般计算机一样，与一般计算机一样，CPUCPU是是PLCPLC的核心部件，整的核心部件，整个个PLCPLC的工作过程都

3、是在的工作过程都是在CPUCPU统一指挥和协调下进统一指挥和协调下进行的。它解释并执行用户及系统程序，通过运行行的。它解释并执行用户及系统程序，通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通讯以及用户及系统程序完成所有控制、处理、通讯以及所赋予的其他功能。所赋予的其他功能。4品质改变世界品质改变世界1 1、接收、存储用户通过编程器的输入设备输入的程、接收、存储用户通过编程器的输入设备输入的程、接收、存储用户通过编程器的输入设备输入的程、接收、存储用户通过编程器的输入设备输入的程序和数据。序和数据。序和数据。序和数据。2 2、用扫描的方式通过、用扫描的方式通过、用扫描的方式通过、用扫描的方式通过I

4、/OI/O部件接收现场的状态和数据，部件接收现场的状态和数据，部件接收现场的状态和数据，部件接收现场的状态和数据，并存入存储器并存入存储器并存入存储器并存入存储器3 3、诊断、诊断、诊断、诊断PLCPLC内部电路的工作故障和编程语法错误。内部电路的工作故障和编程语法错误。内部电路的工作故障和编程语法错误。内部电路的工作故障和编程语法错误。4 4、进入运行状态后，执行用户程序，完成各种数据、进入运行状态后，执行用户程序，完成各种数据、进入运行状态后，执行用户程序，完成各种数据、进入运行状态后，执行用户程序，完成各种数据的处理、传输和存储相应的内部控制信号，以完的处理、传输和存储相应的内部控制信号

5、，以完的处理、传输和存储相应的内部控制信号，以完的处理、传输和存储相应的内部控制信号，以完成用户指令规定的各种操作。成用户指令规定的各种操作。成用户指令规定的各种操作。成用户指令规定的各种操作。5 5、响应各种外围设备（如编程器、打印机）的请求。、响应各种外围设备（如编程器、打印机）的请求。、响应各种外围设备（如编程器、打印机）的请求。、响应各种外围设备（如编程器、打印机）的请求。CPU主要完成下列工作：5品质改变世界品质改变世界（二）存储器（系统存储器和用户存储器）（二）存储器（系统存储器和用户存储器）1、系统存储器 存放PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改，它使

6、PLC具有基本智能，能够完成PLC设计者规定的各项工作。2、用户存储器：包括程序区和数据区，程序存储区用来存放用户编写的程序，数据区用来存放与控制用户程序中使用的相关数据。6品质改变世界品质改变世界存储器分类：存储器分类：1 1、只读存储器、只读存储器 用来存放系统程序和用户程用来存放系统程序和用户程序，序，PLCPLC去电后再加电，程序内容不变且重去电后再加电，程序内容不变且重新执行，如新执行，如ROMROM、EPROMEPROM。ROMROM只能读出，不只能读出，不能写入；能写入；EPROMEPROM中的程序可电擦除。中的程序可电擦除。2 2、随机存储器（、随机存储器（RAMRAM），），

7、用来存放运行过程中用来存放运行过程中产生的临时数据和中间结果，掉电后其数据产生的临时数据和中间结果，掉电后其数据丢失。丢失。7品质改变世界品质改变世界三、输入三、输入/输出接口（输出接口（I/OI/O模块）模块）各各I/OI/O点的通断状态用发光二极管显示，点的通断状态用发光二极管显示，使用可拆卸的插座型端子板，更换使用可拆卸的插座型端子板，更换PLCPLC时，时，不用断开外部接线，整体拔下端子板即可。不用断开外部接线，整体拔下端子板即可。1 1、输入模块、输入模块 输入接口用来接收和采集输入信号，输入接口用来接收和采集输入信号，均带有光电耦合电路，其目的是把均带有光电耦合电路，其目的是把PL

8、CPLC与与外部电路隔离开来，提高抗干扰能力，其外部电路隔离开来，提高抗干扰能力，其输入方式有数字量和模拟量输入方式。输入方式有数字量和模拟量输入方式。8品质改变世界品质改变世界如图所示，如图所示，1 1MM是同一输入组内各输入信号的是同一输入组内各输入信号的公共点，当外接触点接通时，光耦合器中两公共点，当外接触点接通时，光耦合器中两个反并联的发光二极管亮，光敏三极管饱和个反并联的发光二极管亮，光敏三极管饱和导通；外部触点断开时，光耦合器中的发光导通；外部触点断开时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止。信号经内部二极管熄灭，光敏三极管截止。信号经内部电路传送给电路传送给CPUCPU模块

9、。显然，输入用的发光模块。显然，输入用的发光二极管是两个反并联的，二极管是两个反并联的，1 1MM点可以是负极，点可以是负极，也可以是正极。也可以是正极。5.6k内部电路0.01M1k9品质改变世界品质改变世界数字量输入技术要求：数字量输入技术要求：项 目指 标“1”信号1535V,2.5-4mA“0”信号05V，1mA输入连续电压最大值 30V DC输入电压浪涌值35V/0.5S标准输入的延迟时间 0.212.8ms（可调整）高速计数器I0.0I0.5，30kz10品质改变世界品质改变世界试用短路法排除试用短路法排除I1.4I1.4不亮及原因分析不亮及原因分析575715151M0.10.2

10、2M2M1.01.41.41.5ML+DC24V707015157070按钮按钮端子排端子排11品质改变世界品质改变世界2 2、输出模块、输出模块输出模块用来控制执行装置，其功率放大元件有两种输出模块用来控制执行装置，其功率放大元件有两种形式：形式：1 1）驱动交流负载和直流负载的小型继电器输出形式。）驱动交流负载和直流负载的小型继电器输出形式。2 2）晶体管输出：晶体管输出：驱动直流负载的大功率晶体管或场效应管，驱动驱动直流负载的大功率晶体管或场效应管，驱动交流负载双向晶闸管。交流负载双向晶闸管。输出电流的额定值与负载的性质有关，继电器可输出电流的额定值与负载的性质有关，继电器可以驱动以驱动

11、2 2A A电阻负载，但白炽灯只能是电阻负载，但白炽灯只能是100100WW，晶体晶体管输出一般为管输出一般为0.750.75A A。12品质改变世界品质改变世界13品质改变世界品质改变世界上图为继电器输出电路，继电器同时起隔离和功率放大作用，与触点并联的RC电路和压敏电阻用来消除触点断开时产生的电弧。继电器输出使用电压范围广，导通压降小，承受瞬时过压和过流的能力强，缺点是动作速度慢，寿命（动作次数）有限，晶体管输出相反U负载继电器内部电路0.11L14品质改变世界品质改变世界输出点技术要求输出点技术要求项目晶体管输出继电器输出输出电压范围20.428.8V无“1”信号最小20V最高250V

12、AC“0”信号最大0.1V无“1”信号最大电流0.75A2A接通状态电阻0.3欧新品最大0.002欧输出关断时感应电压限制L 48V无15品质改变世界品质改变世界试排除DT9不能得电的故障404190901M1M1L+1L+Q0.4Q0.4KA2KA2DT9KA2KA216品质改变世界品质改变世界四、电源模块四、电源模块 PLCPLC电源的输入电压有直流电源的输入电压有直流1212V V、24V24V、48V48V和交流和交流110110V V、220V220V。使用时可根据需要使用时可根据需要进行选择，由于进行选择，由于PLCPLC中的电源都是开关式电中的电源都是开关式电源，所以在输入电压大

13、幅度波动时，源，所以在输入电压大幅度波动时，PLCPLC仍仍能够稳定地工作。能够稳定地工作。电源模块地输出电压一般为直流电源模块地输出电压一般为直流5 5V V和和2424V V，它们向它们向CPUCPU、存储器等提供工作电源。存储器等提供工作电源。17品质改变世界品质改变世界电源技术指标电源技术指标项目项目24V电源电源AC电源电源电源电压允许范围电源电压允许范围20.428.8V85-264V，4763hz隔离隔离不不隔离隔离耐压耐压1500V断开电源后保持时间断开电源后保持时间10ms，24V80ms，240V电流消耗电流消耗120900mA35230mA18品质改变世界品质改变世界CP

14、U224CPU224的外观图的外观图 12RUNTERMSTOPCPU224DC/DC/DCSFRUNSTOPSIEMENSSIMATICS7-200I0I1.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5Q0Q1.0.1.2.3.4.5.6.7.0.11M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+1M 1L+0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L+0.5 0.6 0.7 1.0 1.1M L+DC2141AD210XB034578910图49 CPU224示意图指示灯；2存储卡插口；3R

15、S232通讯口；4输入接线端子5扩展模块连接电缆插口；6外部设定电位器；7工作模式开关8电源和输出接线端子；9输出指示灯；10输入指示灯6SF:系统故障，RUN：运行STOP:停止6电位器：主要用在60A水泵电磁铁通断时间控制19品质改变世界品质改变世界PLCPLC的三种工作模式的三种工作模式1 1、STOPSTOP模式，该模式是使模式，该模式是使PLCPLC处以停止方式，在此处以停止方式，在此种模式下可对种模式下可对PLCPLC作如下操作：作如下操作：1 1）利用编程设备向）利用编程设备向PLCPLC装入程序。装入程序。2 2）用编程设备检查部分用户存储器内容。）用编程设备检查部分用户存储器

16、内容。3 3）改变存储器内容，改变列入的各种配置。）改变存储器内容，改变列入的各种配置。2 2、RUNRUN模式：模式：PLCPLC按扫描周期循环执行用户程序，按扫描周期循环执行用户程序，此时不能向此时不能向PLCPLC装入程序。装入程序。3 3、TERMTERM（terminal terminal 终端）模式：用于联网的终端）模式：用于联网的PLCPLC网网络或现场调试使用，络或现场调试使用，PLCPLC停止运行。停止运行。20品质改变世界品质改变世界PLCPLC工作原理工作原理 PLCPLC是通过执行反映控制要求的用户程是通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制任务的。序来实现控制任务的。

17、PLCPLC对用户程序进行对用户程序进行反复不断的重复执行，即周期性地循环扫描反复不断的重复执行，即周期性地循环扫描直至停机，其整个循环扫描工作过程又分为直至停机，其整个循环扫描工作过程又分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。扫描所操作的时间称为扫描周期，典型值为扫描所操作的时间称为扫描周期，典型值为1 1msms100ms100ms。21品质改变世界品质改变世界故障检查和处理方法故障检查和处理方法问题问题故障原因故障原因解决方法解决方法输输出出不不工工作作电流过大或感性负载电流过大或感性负载的浪涌电压过高的浪涌电压过高检查负载，修复输检查负载，修复输

18、出点出点没有满足输出条件没有满足输出条件检查所有输入信号检查所有输入信号程序错误程序错误重新罐程序重新罐程序输出部分无电源或低输出部分无电源或低检查输出用电源检查输出用电源22品质改变世界品质改变世界问题问题故障原因故障原因解决方法解决方法输输入入方方面面无无1M信号信号检查电源检查电源输入电压过低或过高输入电压过低或过高检查电压检查电压输入电流过小或过大输入电流过小或过大检查电流检查电流输入接通时间短输入接通时间短检查回路或修改程序检查回路或修改程序23品质改变世界品质改变世界问题问题故障原因故障原因解决方法解决方法系统系统故障故障灯亮灯亮程序错误程序错误重新输程序重新输程序电气干扰电气干扰

19、检查接地、接线是否良好，高检查接地、接线是否良好，高压走线压走线元器件损坏元器件损坏更换器件更换器件文本文本显示显示器器进水损坏进水损坏烘干或更换烘干或更换数据线接触数据线接触不良不良重新安装数据线重新安装数据线24品质改变世界品质改变世界电电 气气 元元 件件25品质改变世界品质改变世界一、电线（电缆）一、电线（电缆）电流的传输路径，也叫导线，在电流小电流的传输路径，也叫导线，在电流小的电路中可忽略其线路电阻，但当其流过的的电路中可忽略其线路电阻，但当其流过的电流大于其允许值且其长度过长时，其造成电流大于其允许值且其长度过长时，其造成的电压降对用电设备造成影响，线路电阻的电压降对用电设备造成

20、影响，线路电阻(R=L/S)R=L/S)跟长度成正比、跟横截面积成反跟长度成正比、跟横截面积成反比、跟电缆的材料性质有关。比、跟电缆的材料性质有关。26品质改变世界品质改变世界铜铝导线最大允许持续电流（铜铝导线最大允许持续电流（A A）导线截面导线截面mm2铜铜3x铝铝3x铜铜/km 铝铝/km501491150.370.62701841410.250.44952261740.190.331202602010.150.29 电缆的每千米实际电阻因为生产厂家、电缆老化程度、电缆的每千米实际电阻因为生产厂家、电缆老化程度、环境温度、中间接头的接触电阻等因素而远远大于理论值。环境温度、中间接头的接触

21、电阻等因素而远远大于理论值。27品质改变世界品质改变世界电缆实际电阻计算方法电缆实际电阻计算方法电缆实际电阻（未启动时电压启动后空机电压）电缆实际电阻（未启动时电压启动后空机电压）/启动后空机电流启动后空机电流要根据工地可能情况预先估计电缆电阻，及时提要根据工地可能情况预先估计电缆电阻，及时提供改进意见给客户供改进意见给客户28品质改变世界品质改变世界三、交流接触器三、交流接触器1图4-1 CJ2063型交流接触器的结构示意图1动触桥；2静触点；3衔铁；4缓冲弹簧；5电磁线圈；6铁芯；7垫毡；8触点弹簧；9灭弧罩；10触点压力簧片2345678910KMKMKM29品质改变世界品质改变世界交流

22、接触器概念交流接触器概念 交流接触器主要用来接通和断开电动机或其它交流接触器主要用来接通和断开电动机或其它设备的大电流主电路。主要由电磁铁和触点两部分组设备的大电流主电路。主要由电磁铁和触点两部分组成，进口交流接触器有吸合保持电路，主要是在交流成，进口交流接触器有吸合保持电路，主要是在交流接触器吸合后，减小吸合线圈的电流，达到节能降压接触器吸合后，减小吸合线圈的电流，达到节能降压的目的。的目的。触点分主触点和辅助触点两种，主触点用于主电触点分主触点和辅助触点两种，主触点用于主电路中，接通或断开大电流；辅助触点用于控制电路中路中，接通或断开大电流；辅助触点用于控制电路中30品质改变世界品质改变世

23、界 当主触点断开时，其间会产生电弧，会烧坏当主触点断开时，其间会产生电弧，会烧坏触点，电弧是由空气电离而成，是导电体，因触点，电弧是由空气电离而成，是导电体，因此要采取灭弧措施：灭弧罩、桥式触点有两个此要采取灭弧措施：灭弧罩、桥式触点有两个断点以降低当触点断开时加在触点上的电压、断点以降低当触点断开时加在触点上的电压、相间绝缘隔板阻止相间短路。相间绝缘隔板阻止相间短路。电弧的导电性使触点在断开瞬间保持接通，从电弧的导电性使触点在断开瞬间保持接通，从而会产生瞬间相间短路冲击电流，需采取措施而会产生瞬间相间短路冲击电流，需采取措施。频繁的接通和断开会使触点极易烧坏，故离开频繁的接通和断开会使触点极

24、易烧坏，故离开设备一定要切断空气开关（特别是突然停电）设备一定要切断空气开关（特别是突然停电）31品质改变世界品质改变世界为了减少铁损，交流接触器的铁心由硅钢片叠成；并且为了消除铁心的颤动和噪声，在铁心端面的一部分装有短路环。选用交流接触器时接触器的额定电流应大于选用交流接触器时接触器的额定电流应大于电动机的额定电流，接触器的线圈电压应跟控制电动机的额定电流，接触器的线圈电压应跟控制电路相匹配，如电路相匹配，如127V、220V、380V,同时要同时要考虑安装的外形尺寸。考虑安装的外形尺寸。灭弧罩在交流接触器工作时不能随意去掉，否灭弧罩在交流接触器工作时不能随意去掉，否则会造成相间短路事故，损

25、坏接触器。则会造成相间短路事故，损坏接触器。32品质改变世界品质改变世界四、自动空气开关 自动空气开关又称自动空气断路自动空气开关又称自动空气断路器和自动开关，可以用来接通和分断负器和自动开关，可以用来接通和分断负载电路，可以用来控制不频繁启动的电载电路，可以用来控制不频繁启动的电动机。对电路和电气设备有短路、过载、动机。对电路和电气设备有短路、过载、欠压、漏电等综合性保护作用。欠压、漏电等综合性保护作用。33品质改变世界品质改变世界7过流脱扣器，过流脱扣器，8欠压脱扣器，欠压脱扣器，12、13热脱扣热脱扣器，器，14分励脱扣器，分励脱扣器，15按钮，按钮，Y-转换时跳转换时跳闸的可能原因：过

26、流、欠压、漏电闸的可能原因：过流、欠压、漏电34品质改变世界品质改变世界自动空气开关的选择 1、额定电压、电流应高于线路工作时的电压、电流。、额定电压、电流应高于线路工作时的电压、电流。2、根据控制线路的保护要求选择不同保护特性的自、根据控制线路的保护要求选择不同保护特性的自动开关，不允许因本级失灵导致越级跳闸，扩大停动开关，不允许因本级失灵导致越级跳闸，扩大停电范围。电范围。3、热脱扣器的整定电流应等于或大于负载的额定电、热脱扣器的整定电流应等于或大于负载的额定电流之和。流之和。4、过流脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路、过流脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作时的尖峰电流。正

27、常工作时的尖峰电流。35品质改变世界品质改变世界某型号空气开关保护参数36品质改变世界品质改变世界五、熔断器 熔断器在电路中作过载和短路保护的电器。它熔断器在电路中作过载和短路保护的电器。它串联在电路中，当电器设备发生过载和短路时，串联在电路中，当电器设备发生过载和短路时，熔断器中的熔体首先熔断，使电气设备脱离电源，熔断器中的熔体首先熔断，使电气设备脱离电源，起到保护作用。当电流达到额定电流的起到保护作用。当电流达到额定电流的1.32.1倍倍时，熔芯在时，熔芯在12分钟之内熔断，达到分钟之内熔断，达到5倍额定电流倍额定电流时，熔芯立即熔断。时，熔芯立即熔断。FUFU37品质改变世界品质改变世界

28、熔芯的选择一台电动机的熔芯额定电流（一台电动机的熔芯额定电流（1.52.5）电动）电动机额定电流机额定电流多台电动机的熔芯额定电流（多台电动机的熔芯额定电流（1.52.5）容量）容量最大的电动机的额定电流最大的电动机的额定电流+其余电动机额定电流其余电动机额定电流之和。之和。38品质改变世界品质改变世界六、热继电器热热继电器是利用电流的热效应而动作的，依靠电流继电器是利用电流的热效应而动作的，依靠电流通过发热元件所产生的热量，使双金属片产生不同通过发热元件所产生的热量，使双金属片产生不同程度的弯曲而推动机构动作的电器，主要用于电动程度的弯曲而推动机构动作的电器，主要用于电动机的过载保护，热继电

29、器的整定电流与电动机的额机的过载保护，热继电器的整定电流与电动机的额定电流应基本一致，热元件中通过的电流超过其额定电流应基本一致，热元件中通过的电流超过其额定电流的定电流的20时，热继电器应当在时，热继电器应当在20分钟内动作，分钟内动作，三一设备采用的辅助触点是常开触点，不是传统设三一设备采用的辅助触点是常开触点，不是传统设备所采用的常闭触点。备所采用的常闭触点。39品质改变世界品质改变世界七、二极管 二极管具有单向导电性，可以用于整流、检波、限二极管具有单向导电性，可以用于整流、检波、限幅、元件保护以及用作开关元件等。其主要参数：幅、元件保护以及用作开关元件等。其主要参数：1、最大整流电流

30、、最大整流电流IOM,即二极管长时间安全使用所允即二极管长时间安全使用所允许通过的最大正向平均电流。许通过的最大正向平均电流。2、反向工作峰值电压、反向工作峰值电压URWM,是保证二极管不被是保证二极管不被反向反向 击穿而规定的最大反向工作电压，一般为反击穿而规定的最大反向工作电压，一般为反向击穿电压的一半。向击穿电压的一半。3、反向电流反向电流IR，二极管未被击穿时的反向电流值。二极管未被击穿时的反向电流值。此值越小，说明其单向导电性越好，一般硅管小，此值越小，说明其单向导电性越好，一般硅管小，锗管大，是硅管的几十到几百倍。锗管大，是硅管的几十到几百倍。40品质改变世界品质改变世界4、最高工

31、作频率、最高工作频率Fm,当信号频率超过该值时，二极当信号频率超过该值时，二极管就会失去单向导电性。管就会失去单向导电性。二极管整流：二极管整流：半波整流后的单向脉动电压的平均值为交流有半波整流后的单向脉动电压的平均值为交流有效值的效值的0.45倍，桥式全波整流电压的平均值为交倍，桥式全波整流电压的平均值为交流电压有效值的流电压有效值的0.9倍。倍。桥式整流损坏后在施工现场可桥式整流损坏后在施工现场可用电瓶代替。用电瓶代替。+41品质改变世界品质改变世界二极管的导通电压和测量硅硅二极管的正向导通电压为二极管的正向导通电压为0.7V，锗二极管的导通电锗二极管的导通电压为压为0.3V。正反向测量其

32、电阻：正向电阻为几正反向测量其电阻：正向电阻为几K到几十到几十K，反向反向电阻为正向电阻的十倍以上。测量时要断开其两端并电阻为正向电阻的十倍以上。测量时要断开其两端并联的其它电阻，防止误判。联的其它电阻，防止误判。42品质改变世界品质改变世界八、三极管双极型晶体管又称半导体三极管或晶体三极管，双极型晶体管又称半导体三极管或晶体三极管，也可简称三极管或晶体管。分为也可简称三极管或晶体管。分为NPN和和PNP两大两大类，三个极为：发射极（类，三个极为：发射极（E极）、基极（极）、基极（B极）、极）、集电极（集电极（C极）极）43品质改变世界品质改变世界 IEICIB三三极极管管的的放放大大倍倍数数

33、为为，当当IB较较小，三极管处于放大区时：小，三极管处于放大区时：IC=IB IE=IC+IB当当IB增增大大到到对对IC失失去去控控制制作作用用时时，三三极极管管即即处处于于饱饱和和导导通通状状态态，硅硅管管的的UCE为为0.3V，锗锗管管约约为为0.10.2V44品质改变世界品质改变世界三极管的测量三极管的三极管的B、C极和极和B、E极之间相当于一个二极管，极之间相当于一个二极管，单向导通，单向导通，C、E极之间不导通。极之间不导通。C极一般与三极管极一般与三极管的散热外壳相通。的散热外壳相通。45品质改变世界品质改变世界三端稳压器78247824具有短路保护功能三种类型：78L24 功率

34、：0.1A 78M24 功率：0.5A 7824 功率：1.5A7824允许输入最高电压：40VUmaxUi（实际输入电压）U0（输出电压）+2V7824的实际输入电压一般应该大于输出电压6V。46品质改变世界品质改变世界九、电容两块金属板之间填以绝缘介质，就可以构成一两块金属板之间填以绝缘介质，就可以构成一个电容器，当电容器两端加上电压时，它的两个电容器，当电容器两端加上电压时，它的两个极板上就会积聚等容量的异号电荷，并在周个极板上就会积聚等容量的异号电荷，并在周围产生磁场。电容就是积聚电荷和存储电场能围产生磁场。电容就是积聚电荷和存储电场能量的器件。当电容极板上的电压发生变化时，量的器件。

35、当电容极板上的电压发生变化时，在电路中就会产生电流，在电路中就会产生电流，I ，电流电流与电压的变化率成正比与电压的变化率成正比CdtdUC47品质改变世界品质改变世界电容：纸质、电解、瓷片、钽、聚苯乙烯等，电解电容有正、负极性，更换时一定要注意，电容容量单位：1F106uf1012PF，同样容量的电容，其额定电压越高体积越大。步进电机接线：步进电机接线：A+红红 黄白黄白 A-红白红白 黄黄 B+黑黑 橙白橙白 B-黑白黑白 橙橙 48品质改变世界品质改变世界十、电感十、电感电感是由多圈导线绕制而成的元件，当有电流流过电感是由多圈导线绕制而成的元件，当有电流流过线圈时，周围就会有磁场产生，从

36、而产生磁场力，线圈时，周围就会有磁场产生，从而产生磁场力，磁场中就储成了磁场能，当流过的电流发生变化时，磁场中就储成了磁场能，当流过的电流发生变化时，在其两端就会产生感应电动势，在其两端就会产生感应电动势，U=,其电动势阻止电流发生变化，当电流其电动势阻止电流发生变化，当电流 不发生变化时，其感应电动势为不发生变化时，其感应电动势为0，电感元件可视，电感元件可视为短路。为短路。Ldtdi49品质改变世界品质改变世界控制变压器更换时必须注意输入、输出电压、功率，负载更换时必须注意输入、输出电压、功率，负载不允许超过变压器的额定功率。不允许超过变压器的额定功率。50品质改变世界品质改变世界典型电路

37、分析典型电路分析51品质改变世界品质改变世界电路的基本概念电路：电流流通的路径。它是为了达到某种需要，电路：电流流通的路径。它是为了达到某种需要，由若干电气设备和元件按一定方式连接起来的集合由若干电气设备和元件按一定方式连接起来的集合体。体。电源：电路中提供电能的设备。电源：电路中提供电能的设备。负载：电路中取用电能的设备。负载：电路中取用电能的设备。回路：电路中任一闭合路径称为回路。实际过程中回路：电路中任一闭合路径称为回路。实际过程中主要分析解决由电源出发回到电源而形成的回路。主要分析解决由电源出发回到电源而形成的回路。52品质改变世界品质改变世界 图410 三相异步电动机正/反转控制原理

38、图FU1、FU2控制回路熔断器；SB1停止按钮；SB2正转按钮；SB3反转按钮；KM1正转接触器；KM2反转接触器；QS自动空气开关；FU主回路熔断器；FR热继电器；M电动机ML1 L2 L3L11 L12 L13FUFU1FU2SB1SB2SB3KM1FRKM2SB3KM2KM1KM1KM2FRL11L12QSKM2KM1控制电路的电源：控制电路的电源：L11、L12,负载：负载：KM1、KM2，回路回路1：L11、FU1、SB1、SB2、SB3、KM2常闭、常闭、KM1线圈、线圈、FR、FU2、L1253品质改变世界品质改变世界欧姆定律：U=IR，I=U/R电阻：在电路中对电流呈现阻力并消

39、耗电能的元件，电阻：在电路中对电流呈现阻力并消耗电能的元件，电容的容抗：电容的容抗：XC=1/2fc，电感的感抗：电感的感抗：XL=2fL短路：电源闭合回路中无负载或负载极小（短路：电源闭合回路中无负载或负载极小（R0），），从而使回路中的电流突然增大，超过电路中的元件从而使回路中的电流突然增大，超过电路中的元件的承载能力而产生的事故。的承载能力而产生的事故。断路：电源闭合回路中因为某种原因使电流为零。断路：电源闭合回路中因为某种原因使电流为零。54品质改变世界品质改变世界排故方法短路：用分块断路法排除，短路：用分块断路法排除，断路：用导线代替断路的电气元件的方法排除。断路：用导线代替断路的电

40、气元件的方法排除。55品质改变世界品质改变世界 86541L1 L2 L3L11 L12 L13FUMKM1KM2KM3FRQSFU2L12FU1L11KM3SB1SB2KTKM2KM1KTKM2KTFRKM1KM3KM3KM1图图4-9异步电动机星三角启动电气原理图异步电动机星三角启动电气原理图QS自动空气开关；自动空气开关；FU主电源熔断器组；主电源熔断器组；FU1、FU2控制回路熔断器；控制回路熔断器；SB1停止按钮；停止按钮；SB2启动按钮；启动按钮；KT时间继电器时间继电器KM1主接触器；主接触器；KM2三角运行接触器；三角运行接触器；FR热继电器；热继电器；KM3星形启动接触器；星

41、形启动接触器；23756品质改变世界品质改变世界电动拖泵PLC损坏的处理方法用开关分别代替KA2、KA3使电动机运转用相应的开关使相应的正泵或反泵电磁铁得电将电比例电磁铁直接接24V电源。57品质改变世界品质改变世界怎样不通过PLC控制起动柴油机？当电瓶亏电或柴油机起动困难时，电瓶在起动时会掉压，从而使PLC停止运行，这时为快速解决问题，可不通过PLC的控制直接起动柴油机。58品质改变世界品质改变世界零线断裂对三相四线制电网用电设备的影响L3L1L2N50W300W1000W59品质改变世界品质改变世界柴油机发电机电气原理图柴油机发电机发出的交流电经过6个二极管桥式整流后变成直流，直接接在电瓶的两端，如果电瓶正负极接反会使整流二极管立即烧毁。+60品质改变世界品质改变世界61品质改变世界品质改变世界62品质改变世界品质改变世界谢谢 谢谢！63品质改变世界品质改变世界