9蜗杆传动.ppt

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1、第第11章章 蜗杆传动蜗杆传动11-1 蜗杆传动的蜗杆传动的类型和特点类型和特点11-2 蜗杆传动的蜗杆传动的参数与几何尺寸参数与几何尺寸11-3 普通普通蜗杆传动的蜗杆传动的承载能力计算承载能力计算11-5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算11-6 圆柱圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计蜗杆与蜗轮的结构设计11-4 圆弧圆弧圆柱蜗杆传动的圆柱蜗杆传动的设计计算设计计算11-1 蜗杆传动的蜗杆传动的类型和特点类型和特点作用：作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。蜗杆主动、蜗轮从动。9090形成：形成：若单个斜齿轮

2、的齿数很少若单个斜齿轮的齿数很少（如（如z1=1）而且而且1 1很大很大时，时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。11 1所得齿轮称为所得齿轮称为:蜗杆。蜗杆。而啮合件称为而啮合件称为:蜗轮。蜗轮。蜗杆蜗杆22 2蜗轮蜗轮改进措施：改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为所得蜗轮蜗杆为线接触线接触。点点接触接触优点：优点：传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。分度机构：分度机构：i=1000,i=1000,通常通常i=8i=88080缺点：缺点：传动效率低、蜗轮齿圈用

3、青铜制造，成本高。传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。线接触线接触类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆圆柱蜗杆蜗杆传动的蜗杆传动的类型类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 环面蜗杆环面蜗杆锥蜗杆锥蜗杆 锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 蜗杆传动的蜗杆传动的类型类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传

4、动蜗杆传动 普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。齿面的齿廓形状不同。普通圆柱蜗杆普通圆柱蜗杆类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 蜗杆传动的蜗杆传动的类型类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 ZC圆弧圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆 圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是加工用的车刀为加工用的车刀为圆弧刀刃圆弧刀刃。传动特

5、点：传动特点：1）传动效率高，一般可达传动效率高，一般可达90%以上；以上；2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.52.5倍；倍；3）结构紧凑。结构紧凑。类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 蜗杆传动的蜗杆传动的类型类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 阿基米德螺线阿基米德螺线2阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆单刀加工单刀加工阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆(ZA)齿型：轴垂面：阿基米齿型：轴垂面：

6、阿基米德螺线德螺线;轴轴 面：直廓（面：直廓（x1=20直齿条齿廓直齿条齿廓）特点：加工方便，应用特点：加工方便，应用广，不能磨削，精度低广，不能磨削，精度低加工：直刃车刀，切削刃过轴线加工：直刃车刀，切削刃过轴线类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 蜗杆传动的蜗杆传动的类型类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆(ZA)阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆双刀加工双刀加工阿基米德螺线阿基米德螺线齿型：

7、轴垂面：阿基齿型：轴垂面：阿基米德螺线米德螺线;轴轴 面：面：直廓（直廓（x1=20直齿条直齿条齿廓齿廓）特点：加工方便，应特点：加工方便，应用广，不能磨削，精用广，不能磨削，精度低度低加工：直刃车刀，切削刃过轴线加工：直刃车刀，切削刃过轴线类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 蜗杆传动的蜗杆传动的类型类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 渐开线蜗杆渐开线蜗杆(ZI)渐开线蜗杆渐开线蜗杆渐开线渐开线基圆基圆加工：

8、两把梯形直刃刀加工，加工：两把梯形直刃刀加工，切削刃面与蜗杆基圆柱相切切削刃面与蜗杆基圆柱相切 齿形：轴垂面：渐开线，齿形：轴垂面：渐开线，轴剖面：凸齿廓轴剖面：凸齿廓 基圆柱切面基圆柱切面:直齿廓直齿廓 类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 蜗杆传动的蜗杆传动的类型类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 dx延伸渐开线延伸渐开线车刀对中齿厚中心法面车刀对中齿厚中心法面法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆(ZN)加工：直刃车刀

9、切削刃加工：直刃车刀切削刃面在蜗杆螺旋线法面内面在蜗杆螺旋线法面内 齿形：轴垂面：延齿形：轴垂面：延伸渐开线，伸渐开线，轴剖面：凸齿廓轴剖面：凸齿廓 法法 面：直廓（齿面：直廓（齿形角形角n n=20=20）类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 蜗杆传动的蜗杆传动的类型类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆(ZN)dx延伸渐开线延伸渐开线2车刀对中齿槽中心法面车刀对中齿槽中心法面类类型型环

10、面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 蜗杆传动的蜗杆传动的类型类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆(ZK)2近似于阿基米德螺线近似于阿基米德螺线是一种非线性螺旋齿面蜗是一种非线性螺旋齿面蜗杆。不能在车床上加工，杆。不能在车床上加工，只能在铣削或磨削，加工只能在铣削或磨削，加工时工件作时工件作螺旋运动螺旋运动，刀具，刀具作作旋转运动旋转运动。砂轮砂轮加工：直刃铣刀或砂轮在蜗杆螺旋加工：直刃铣

11、刀或砂轮在蜗杆螺旋线齿间法面内线齿间法面内齿形：轴垂面：近似阿基米德螺线齿形：轴垂面：近似阿基米德螺线轴剖面：凹齿廓轴剖面：凹齿廓齿法面：凸齿廓齿法面：凸齿廓类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 蜗杆传动的蜗杆传动的类型类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 环面蜗杆传动特点：环面蜗杆传动特点：1）传动效率高，一般可达传动效率高，一般可达8590%；2）承载能力高，约为承载能力高，约为阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆的的2

12、4倍；倍；3）要求制造和安装精度高。要求制造和安装精度高。环面蜗杆环面蜗杆类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 蜗杆传动的蜗杆传动的类型类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 锥蜗杆传动特点：锥蜗杆传动特点：锥蜗杆锥蜗杆1）同时接触的点数较多，重合度大；同时接触的点数较多，重合度大；2）传动比范围大，一般为传动比范围大，一般为10360；3）承载能力和传动效率高；承载能力和传动效率高；4）制造安装简便，工艺性好。制

13、造安装简便，工艺性好。阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆最常用最常用d d蜗杆旋向：蜗杆旋向：左旋、右旋左旋、右旋(常用常用)1 11 1精度等级：精度等级：对于一般动力传动，按如下等级制造：对于一般动力传动，按如下等级制造：v v1 17.5 m/s -77.5 m/s -7级精度；级精度；v v1 1 3 m/s -8 3 m/s -8级精度；级精度；v v1 11.5 m/s -912 12 m/s m/s时时 ZCuSn10P1ZCuSn10P1锡青铜制造。锡青铜制造。vS S 12 12 m/s m/s时时 ZCuSn5Pb5Zn5ZCuSn5Pb5Zn5锡锌青铜锡锌青铜vS S 6 6 m/

14、sm/s时时 ZCuAl10Fe3ZCuAl10Fe3铝青铜。铝青铜。vS S 2 2 m/sm/s时时球墨铸铁、灰铸铁。球墨铸铁、灰铸铁。11-3 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动的蜗杆传动的承载能力计承载能力计算算蜗杆传动的特点是齿面相对滑动速度大，导致发热严重和磨损加剧。二、蜗杆传动的二、蜗杆传动的常用材料常用材料 三、蜗杆传动的设计准则三、蜗杆传动的设计准则 *蜗杆的刚度计算蜗杆的刚度计算 *蜗轮的齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮的齿根弯曲疲劳强度计算*蜗轮的齿面接触疲劳强度计算蜗轮的齿面接触疲劳强度计算为了防止齿面过度磨损引起的失效，应进行：为了防止齿面过度磨损引起的失效，应进行：*传动系统的热平衡

15、计算传动系统的热平衡计算 为了防止蜗杆刚度不足引起的失效，应进行：为了防止蜗杆刚度不足引起的失效，应进行：为了防止过热引起的失效，就要进行：为了防止过热引起的失效，就要进行：四、四、圆柱蜗杆传动的受力分析圆柱蜗杆传动的受力分析Ft2Fr2Fa2Ft1Fr1Fa12法向力可分解为三个分力：法向力可分解为三个分力：圆周力：圆周力：Ft轴向力：轴向力：Fa径向力：径向力：Fr且有如下关系：且有如下关系：Ft1=Fa2 Fr1=Fr2 Fa1=Ft2=2T1/d1=2T2/d2=Ft2 tg式中：式中：T1、T1分别为作用在蜗杆与蜗轮上的扭矩。分别为作用在蜗杆与蜗轮上的扭矩。T2=T1 i 21 11

16、 112p12p右旋蜗杆：右旋蜗杆：伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的 切向速切向速 度度vp2p2的方向与拇指指向相同。的方向与拇指指向相同。用手势确定蜗轮的转向用手势确定蜗轮的转向：即蜗轮：即蜗轮v2的速度方向的速度方向左旋蜗杆：左旋蜗杆：用右手判断，方法一样。用右手判断，方法一样。2 22 2v2v2蜗轮蜗轮的转向的转向因蜗轮蜗杆相当于螺旋副的运动，有一种实用且简便的转向判别方法：ar1r2蜗杆传动受力方向的判定蜗杆传动受力方向的判定 12pFt2Fa1Fr1Fr22 22)2)蜗轮切向力指向与其转动方向一致，且蜗轮切向力指向与其转动方向一致，且 Ft2

17、=-=-Fa1；4)4)蜗轮蜗杆所受径向力垂直于各自的轴线且蜗轮蜗杆所受径向力垂直于各自的轴线且 Fr1=-=-Fr2；3)3)蜗杆切向力指向与其转动方向相反，且蜗杆切向力指向与其转动方向相反，且 Ft1=-=-Fa2；1)1)蜗杆所受扭矩蜗杆所受扭矩T T1 1与转动方向与转动方向1 1一致；一致；T T1 1T T1 11 11 1Ft1Ft1Fa2Fa2总结：总结：FtFt“主反从同主反从同”，FrFr指向轴线指向轴线F Fa1a1蜗杆左（右）手螺旋定则，根据蜗杆旋向伸左手或右手，蜗杆左（右）手螺旋定则，根据蜗杆旋向伸左手或右手，握住蜗杆轴线，四指代表蜗杆转向，大拇指所指代表蜗杆所受轴向

18、力握住蜗杆轴线，四指代表蜗杆转向，大拇指所指代表蜗杆所受轴向力F Fa1a1的方向，的方向，F Ft2t2的方向与的方向与Fa1Fa1相反，相反，F Ft2t2的方向即为蜗轮转向。的方向即为蜗轮转向。五、五、圆柱蜗杆传动的强度计算圆柱蜗杆传动的强度计算齿面接触强度校核公式：齿面接触强度校核公式：1=L0 KFnH=Z=ZE Ea3KT2=Z=ZE EZ Z H 由上式可得设计公式：由上式可得设计公式：式中式中K为载荷系数，取：为载荷系数，取：K=KA Kv K Z Z-接触线长度和曲率半径对接触强度的影响系数。接触线长度和曲率半径对接触强度的影响系数。蜗轮齿面的接触强度计算与斜齿轮相似，仍以赫

19、兹公式为基础。以蜗轮蜗杆的节点处啮合相应参数代入即可。赫兹公式赫兹公式:a KT2 H Z ZE EZ Z23 H -许用接触应力按下表选取。许用接触应力按下表选取。1）接触强度）接触强度 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 d1/a3.6 3.2 2.8 2.4 2.0 影响系数影响系数Z ZZC蜗杆蜗杆使用系数使用系数KA工作类型工作类型 I II III I II III 载荷性质载荷性质 均匀、无冲击均匀、无冲击 不均匀、小冲击不均匀、小冲击 不均匀、大冲击不均匀、大冲击 每小时启动次数每小时启动次数 25 2550 50 50 起动载荷起动

20、载荷 小小 较较 大大 大大 KA 1 1.15 1.2 1 1.15 1.2 动载系数动载系数Kv ，当当V V2 2 3 m/s,3 m/s,Kv=1=11.1 1.1 当当V V2 233 m/s,m/s,Kv=1.1=1.11.2 1.2 齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数K，当载荷平稳时当载荷平稳时 ,取取K=1=1 当载荷变化时当载荷变化时 ,取取K=1.1=1.11.3 1.3 ZA,ZI,ZN,ZK蜗杆蜗杆灰铸铁及铸铝铁青铜蜗轮的许用接触应力灰铸铁及铸铝铁青铜蜗轮的许用接触应力 H H MPaMPa材材 料料 滑动速度滑动速度 vs s(m/s(m/s)蜗蜗 杆杆 蜗蜗 轮轮 0

21、.25 45 其他情况其他情况 HRC45 HRC45 其他其他 滑动速度滑动速度 fv v v v fv v v v fv v v v fv v v v fv v v v 0.01 0.11 6 17 0.12 651 0.18 1012 0.18 1012 0.19 10450.10 0.08 4 34 0.09 543 0.13 724 0.14 758 0.16 9050.50 0.055 309 0.065 343 0.09 509 0.09 509 0.1 5431.00 0.045 235 0.055 309 0.07 4 0.07 4 0.09 5092.00 0.035 2

22、0.045 235 0.055 309 0.07 4vs m/s 蜗杆加工困难蜗杆加工困难 过大过大当当 28 时，效率时，效率增加很少。增加很少。当当 v v 时，蜗杆具有时，蜗杆具有自锁性，但效率自锁性，但效率很低。很低。50%=（0.950.96）tg(tg(+v v)tgtg 分析：分析：上述公式不直观，工程上常用以下估计值。闭式传动：闭式传动：z1=1 =0.700.75z1=2 =0.750.82z1=4 =0.870.92z1=1、2 =0.600.70开式传动：开式传动：0 10 20 30 40 50 20406080100效率效率%在在 =45=45-v v /2/2 处效

23、率曲线有极大值。处效率曲线有极大值。f v v=tgtgv v=0.12=0.12对动力传动，宜采用多头蜗杆对动力传动，宜采用多头蜗杆自锁极限自锁极限一般取：一般取：v v 510 1015 1525 25 载荷类型载荷类型 重重 重重 中中 （不限）（不限）（不限）（不限）（不限）（不限）（不限）（不限）900 500 350 220 150 100 80 运动粘度运动粘度 v/cSt（40）蜗杆传动的相对滑动蜗杆传动的相对滑动速度速度vs/(m/s)给油方法给油方法 油池润滑油池润滑 喷油润滑喷油润滑或或 油池润滑油池润滑 喷油压力喷油压力 MPa 0.7 2 3 表表11-21 蜗杆传动

24、的润滑油粘度荐用值及给油方法蜗杆传动的润滑油粘度荐用值及给油方法当当vs 510 m/s时，采用油池浸油润滑。为了减少搅油时，采用油池浸油润滑。为了减少搅油损失，下置式蜗杆不宜浸油过深，约为损失，下置式蜗杆不宜浸油过深，约为一个齿高一个齿高。当当vs 1015 m/s时，采用压力喷油润滑。时，采用压力喷油润滑。当当v1 4 m/s时，采用蜗杆在上的结构。时，采用蜗杆在上的结构。ra/3 一一个个齿齿高高三、三、蜗杆传动的热平衡计算蜗杆传动的热平衡计算由于蜗杆传动效率低，发热量大，若不及时散热，会引起箱体内，油温升高，润滑失效，导致轮齿磨损加剧，甚至出现胶合。因此，对连续工作的闭式蜗杆传动必须进

25、行热平衡计算由热平衡条件：由热平衡条件：H H1 1=H=H2,2,得：得：t0=ta+d d S S1000P1000P1 1(1-)(1-)其中：其中：P P1 1-蜗杆传递的功率；蜗杆传递的功率；d d-表面散热系数；一般取：表面散热系数；一般取：d d=8.1517.45 W/(m2)S S-散热面积散热面积,m,m2 2,指箱体外壁与空气接触而内壁被指箱体外壁与空气接触而内壁被油飞溅到的箱壳面积。对于箱体上的散热片，其散热油飞溅到的箱壳面积。对于箱体上的散热片，其散热面积按面积按50%50%计算。计算。摩擦损耗产生的热量摩擦损耗产生的热量:H H1 1=1000P=1000P1 1(

26、1-)(1-)箱璧散发的热量箱璧散发的热量:H H2 2=d d S(tS(t0 0-t ta a )-蜗杆传递的效率；蜗杆传递的效率；t t0 0-工作油温，一般取：工作油温，一般取：6070 t ta a-工作环境温度，一般取：工作环境温度，一般取：20 保持工作温度所需散热面积：保持工作温度所需散热面积：S S=m2d d(t0-ta)1000P1000P1 1(1-)(1-)60 t t0 080 当工作油温：当工作油温：t0 80 或或散热面积不足时，应采散热面积不足时，应采取散热措施：取散热措施：1 1）增加散热面积）增加散热面积-加散热片；加散热片；2 2）提高表面传热系数）提高

27、表面传热系数-加风扇、冷却水管、循环油冷却。加风扇、冷却水管、循环油冷却。油泵油泵冷冷却却器器冷冷却却水水蜗杆的结构蜗杆的结构:通常与轴制成一体通常与轴制成一体z1=1或或2时：时：b1(11+0.06z2)mz1=4时时:b1(12.5+0.09z2)mb1 蜗杆轴蜗杆轴蜗杆长度蜗杆长度b1的确定：的确定：11-6 圆柱圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计蜗杆与蜗轮的结构设计1)无退刀槽结构：加工螺旋部分时只能用铣制的办法。2)有退刀槽：加工螺旋部分时,能用车、铣制的办法。蜗轮齿宽角蜗轮齿宽角 90130 轮圈轮圈厚度厚度 C 1.6m+1.5 mm轮缘宽度轮缘宽度B 0.75da 0.67 da 蜗轮顶圆直径蜗轮顶圆直径de2 da2+2m da2+1.5m da2+2m 蜗杆头数蜗杆头数Z11 2 4蜗轮的常用结构：蜗轮的常用结构：整体式整体式组合式组合式过盈配合过盈配合de2de2de2de2BBBBccc组合式组合式螺栓联接螺栓联接组合式铸造组合式铸造骑缝螺钉骑缝螺钉48个，孔心向硬边偏移个，孔心向硬边偏移=23mm 作业习题集作业习题集Page.23 1、2Page.24 3、4、Page.25 5、6、Page.26 7、Page.28 15、