项目三相异步电动机正反转运行PLC控制.pptx

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1、项目描述 在生产应用中，会经常遇到要求生产机械的运动部件能向正反两个方向运动。本项目要求用PLC来实现对三相异步电动机正反转运行控制线路进行改造。第1页/共17页实训器材 实训设备材料表实训设备材料表序号序号符号符号设备名称设备名称型号、规格型号、规格单位单位数量数量备注备注1 1M M三相异步电动机三相异步电动机Y-112M-4 380V 5.5KWY-112M-4 380V 5.5KW台台1 1 2 2QFQF空气开关空气开关DZ47-25/3PDZ47-25/3P个个1 1 3 3QFQF空气开关空气开关DZ47-10/1PDZ47-10/1P个个1 1 4 4PLCPLC可编程控制器可

2、编程控制器FX2N-FX2N-4848MR-001MR-001台台1 1 5 5FUFU熔断器熔断器RT18-32/2ART18-32/2A个个1 1 6 6KMKM交流接触器交流接触器CJX2-1210CJX2-1210线圈电压线圈电压AC 220VAC 220V个个2 2 7 7SBSB按钮按钮LA39-11LA39-11个个3 3 8 8FRFR热继电器热继电器JRS1JRS1个个1 1第2页/共17页项目分析 三相异步电动机双重联锁正反转控制是按下正转启动按钮，电动机M得电正转运行，按下反转启动按钮，电动机M得电反转运行；按下停止按钮，电动机失电停转。电动机正反转运行要考虑“联锁”，不

3、但在程序中有内部继电器的联锁，在外部接线的时候也要考虑硬件“联锁”。第3页/共17页项目实施【任务一】：学习相关知识 活动1：认识FX系列PLC的堆栈存储器 在FX系列PLC中，有11个被称为“堆栈”的存放中间运算结果的存储器。堆栈存储器采用“先进后出”的方式存取数据。第4页/共17页项目实施【任务一】：学习相关知识 活动2：学习基本指令1.MPS、MRD、MPP指令的格式及功能名称名称逻辑功能逻辑功能可用软元件可用软元件程序步程序步进栈进栈指令指令MPSMPS存储分支点存储分支点的运算结果的运算结果无无1 1读栈读栈指令指令MRDMRD读取由读取由MPSMPS指令所存储的运算结果指令所存储的

4、运算结果无无1 1出栈指令出栈指令MPPMPP读取并清除由读取并清除由MPMPS S指令所存储的运算结果指令所存储的运算结果无无1 1第5页/共17页项目实施【任务一】：学习相关知识 活动2：学习基本指令2.MPS、MRD、MPP指令程序举例步序步序操作码操作码 操作数操作数0 0LD X000LD X0001 1MPS MPS 2 2AND X001AND X0013 3OUT YOUT Y0010014 4MRD MRD 5 5AND X002AND X0026 6OUT YOUT Y0020027 7MPP MPP 8 8ANI X003ANI X0039 9OUT Y003OUT Y0

5、03第6页/共17页（1）画梯形图时，应将串联触点较多的电路放在梯形图的上方。项目实施【任务一】：学习相关知识 活动3：学习梯形图编程技巧（2）画梯形图时，应将并联触点较多的电路放在梯形图最左边。第7页/共17页（3）在多重输出电路时，从分支点到线圈之间无触点的线圈应放在上方。项目实施【任务一】：学习相关知识 活动3：学习梯形图编程技巧第8页/共17页（4）对于较复杂的层级控制电路，采用ANB、ORB实现困难，可以重复使用一些触点，使梯形图路基关系变得清楚。项目实施【任务一】：学习相关知识 活动3：学习梯形图编程技巧第9页/共17页项目实施【任务二】：进行I/O分配 输输 入入输输 出出设备名

6、称设备名称输入端子编号输入端子编号设备名称设备名称输出端子编号输出端子编号正转正转启动按钮启动按钮SB1SB1X00X001 1交流接触器交流接触器KM1KM1Y000Y000反转反转启动按钮启动按钮SBSB2 2X00X002 2交流接触器交流接触器KM2KM2Y001Y001停止按钮停止按钮SBSB3 3X003X003 热继电器热继电器FRFRX004X004 第10页/共17页项目实施【任务三】：画出外部接线图，并进行接线 活动1：画出外部接线图 活动2：学生根据外部接线图，完成接线。【要求】：顺时针圈接线鼻子，不能有毛刺，一个接线柱最多压两根线，露铜不能太长。第11页/共17页项目实

7、施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动1：程序设计第12页/共17页项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析步序操作码 操作数步序操作码 操作数0LD X0018OR Y0011OR Y0009ANI X0032ANI X00310ANI X0013ANI X00211ANI Y0004 ANI Y001 12ANI X0045ANI X00413OUT Y0016OUT Y00014END 7LD X002第13页/共17页项目实施【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入第14页/共17页项目实施【任务六】：调试运行程序并达到控制要求 活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调试；活动2：根据控制要求调试运行程序；第15页/共17页项目扩展 小车运行控制要求如下：小车在原位（左端）时，按下启动按钮开始右行；到右端后碰行程开关SQ2后立即返回（左行）；到左端后碰行程开关SQ1后再自动返回（右行）；按下停止按钮后，小车返回到原位后停止。要求：（1）进行I/O分配；（2）画出外部接线图；（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表。第16页/共17页感谢您的观看！第17页/共17页