基于CAN总线的灌溉控制系统设计.ppt

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1、基于CAN总线的灌溉控制系统设计上位机：中心控制系统上位机：中心控制系统 设设设设 计计计计 者：者：者：者：董董董董 克克克克 龙龙龙龙 班班班班 级级级级 ：02 02电气（电气（电气（电气（1 1）班）班）班）班 指导教师：指导教师：指导教师：指导教师：李李李李 江江江江 全全全全毕业设计课题来源于教师的科研项目目前兵团农田常用的灌溉自动控制方式：目前兵团农田常用的灌溉自动控制方式：有线方式（有线方式（有线方式（有线方式（PCIPCI总线，串口总线等）总线，串口总线等）总线，串口总线等）总线，串口总线等）无线方式（无线方式（无线方式（无线方式（GSMGSM短信息等）短信息等）短信息等）短

2、信息等）PCIPCI总线方式特点：总线方式特点：总线方式特点：总线方式特点：实时性好实时性好实时性好实时性好 可靠性高可靠性高可靠性高可靠性高 用线多用线多用线多用线多 布线复杂布线复杂布线复杂布线复杂串口总线方式特点：串口总线方式特点：串口总线方式特点：串口总线方式特点：用线少用线少用线少用线少 控制距离短控制距离短控制距离短控制距离短 GSMGSM短信息方式特点：短信息方式特点：短信息方式特点：短信息方式特点：传输控制距离远传输控制距离远传输控制距离远传输控制距离远 实时性、可靠性差实时性、可靠性差实时性、可靠性差实时性、可靠性差现场现场现场现场CANCAN（Controller Area

3、 NetworkController Area Network）总线技总线技总线技总线技术是当前发展热点之一，术是当前发展热点之一，术是当前发展热点之一，术是当前发展热点之一，主要特点是：主要特点是：主要特点是：主要特点是：（1 1）信息数字化、控制分散化）信息数字化、控制分散化）信息数字化、控制分散化）信息数字化、控制分散化（2 2）传输距离远（最远可达）传输距离远（最远可达）传输距离远（最远可达）传输距离远（最远可达1010KmKm）（3 3）节点数多（最多可达节点数多（最多可达节点数多（最多可达节点数多（最多可达110110个）个）个）个）（4 4）实时性好，可靠性高）实时性好，可靠性高

4、）实时性好，可靠性高）实时性好，可靠性高（5 5）用线少，成本低）用线少，成本低）用线少，成本低）用线少，成本低CANCAN总线在工业自动控制领域应用日益广泛！总线在工业自动控制领域应用日益广泛！总线在工业自动控制领域应用日益广泛！总线在工业自动控制领域应用日益广泛！系统工作原理图系统工作原理图:创新点创新点1 1、引入现场、引入现场、引入现场、引入现场CANCAN总线技总线技总线技总线技术，适宜新术，适宜新术，适宜新术，适宜新疆大田作物疆大田作物疆大田作物疆大田作物灌溉用灌溉用灌溉用灌溉用创新点创新点2 2 2 2、采用触摸、采用触摸、采用触摸、采用触摸屏技术，屏技术，屏技术，屏技术，使操作

5、更加使操作更加使操作更加使操作更加安全可靠安全可靠安全可靠安全可靠软件设计开发软件设计开发 采采采采用用用用Visual Visual Visual Visual Basic Basic Basic Basic 6.06.06.06.0来来来来开开开开发发发发WindowsWindowsWindowsWindows环环环环境境境境下下下下的的的的监监监监控控控控应用软件。应用软件。应用软件。应用软件。为为为为了了了了程程程程序序序序的的的的结结结结构构构构简简简简洁洁洁洁、清清清清晰晰晰晰易易易易于于于于了了了了解解解解，将将将将程程程程序序序序流流流流程程程程设设设设计为几个功能模块。一个功

6、能模块完成一项控制功能。计为几个功能模块。一个功能模块完成一项控制功能。计为几个功能模块。一个功能模块完成一项控制功能。计为几个功能模块。一个功能模块完成一项控制功能。本控制程序工程中主要包括如下功能模块：标准模块本控制程序工程中主要包括如下功能模块：标准模块本控制程序工程中主要包括如下功能模块：标准模块本控制程序工程中主要包括如下功能模块：标准模块modulelmodulel、窗体窗体窗体窗体filedformfiledform 、窗体窗体窗体窗体passformpassform、窗体窗体窗体窗体setformsetform、窗体窗体窗体窗体teamformteamform、窗体窗体窗体窗体

7、teamform2teamform2等其它窗体等其它窗体等其它窗体等其它窗体。软件主要框图系统的安装与调试 在新疆兵团绿洲生态农业重点实验室、在新疆兵团绿洲生态农业重点实验室、农六师农六师111111团团1 1连进行了为期连进行了为期2020天的调试运天的调试运行，通过实验发现问题，然后及时予以解行，通过实验发现问题，然后及时予以解决，使系统不断完善，确保在实际运行时决，使系统不断完善，确保在实际运行时不出现问题。不出现问题。实验室调试包括接线、包括接线、检测是否检测是否有短路、有短路、测量电阻测量电阻和电压以和电压以及安装及安装RTURTU田间安装与调试 包括穿线、包括穿线、接线、包接线、包线、布线、线、布线、安装安装RTURTU和电磁阀和电磁阀 等操作等操作本设计完成的工作量n n设计说明书n n使用说明书n n测控软件1套，包括n n 登录、退出安全模块登录、退出安全模块n n 阀门随机编组模块阀门随机编组模块n n 阀门应急编组模块阀门应急编组模块n n 阀门地址设置模块阀门地址设置模块n n 阀门状态显示模块阀门状态显示模块n n 环境信息采集示模块环境信息采集示模块n n 数据库记录模块数据库记录模块现在开始演示软件：现在开始演示软件：