无线传感器网络IEEE802154-LZY课件.pptx
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1、无线传感器网络技术无线传感器网络技术讲义讲义第五章、通信标准内容提要1.IEEE 802.15.4标准2.ZigBee标准 3.6LowPan草案 4.主要参考文献内容提要1.IEEE 802.15.4标准2.ZigBee标准 3.6LowPan草案 4.主要参考文献IEEE 802.15.4标准IEEE 802.15.4标准概述网络组成及拓扑结构 协议栈架构 功能概述 物理层规范信道分配及调制方式 物理层帧格式 物理层功能实现 MAC子层规范MAC子层的信道访问方式 MAC子层的帧格式 MAC子层的功能实现 IEEE 802.15.4标准IEEE 802.15.4标准概述网络组成及拓扑结构网
2、络组成及拓扑结构 协议栈架构协议栈架构 功能概述功能概述 物理层规范信道分配及调制方式 物理层帧格式 物理层功能实现 MAC子层规范MAC子层的信道访问方式 MAC子层的帧格式 MAC子层的功能实现 IEEE 802.15.4标准目标:为在个人操作空间(POS)内相互连通的无线设备提供通信标准。IEEE 802.15任务组TG1:制定IEEE 802.15.1标准(蓝牙无线个人区域网络标准);中等速率、近距离的WPAN网络标准。TG2:制定IEEE 802.15.2标准,研究IEEE 802.15.1与IEEE 802.11(无线局域网标准)的共存问题TG3:制定IEEE 802.15.3标准
3、,研究高传输速率WPAN标准。TG4:制定IEEE 802.15.4标准,研究低速WPAN标准。IEEE 802.15.4标准IEEE 802.15.4标准的主要特征:实现20kbps、40kbps、100kbps、250kbps四种不同的传输速率;支持星型和点到点两种拓扑结构;在网络中采取两种地址方式:16位地址和64位地址。其中16位地址是有协调器分配的,64位地址是全球唯一的扩展地址;采用可选的时槽保障(Guaranteed Time Slots,GTS)机制;采用带冲突避免的载波侦听多路访问(Carrier sense multiple access with collision av
4、oidance,CSMA-CA)的信道访问机制;支持ACK机制以保证可靠传输;低功耗机制;信道能量检测(Energy Detection,ED);链路质量指示(Link quality indication,LQI);工作在ISM频段上,其中在2450 MHz 波段上有16个信道,在915MHz波段上有30个信道,在868MHz上有3个信道;数据安全策略。IEEE 802.15.4标准IEEE 802.15.4标准网络:在一个POS内使用相同无线信道并通过IEEE 802.15.4标准相互通信的设备集合。全功能设备(FFD)和精简功能设备(RFD)协调器:与RFD相关联的FFD设备PAN网络协
5、调器:成员身份管理、链路信息管理、分组转发IEEE 802.15.4标准所有设备都与中心设备PAN网络协调器通讯网络协调器持续供电,其他设备电池供电适合家庭自动化、个人计算机外围设备、个人康护护理等小范围的室内应用星型拓扑结构 IEEE 802.15.4标准任何两个设备之间都可以通讯网络协调器负责管理链路状态信息、认证设备身份等功能允许多跳路由的方式传输数据适合于设备分布范围广的应用(工业检测与控制)点到点拓扑结构 IEEE 802.15.4标准基于开放系统互连模型(OSI)每一层都实现部分通信功能,并向高层提供服务物理层由射频收发器和底层的控制模块组成数据链路层的MAC子层为高层访问物理信道
6、提供点到点通讯的服务接口特定服务的聚合子层(SSCS)为IEEE 802.15.4的MAC层接入IEEE 802.2标准中定义的链路控制子层(LLC)子层提供聚合服务LLC为应用层提供链路层服务IEEE 802.15.4 协议栈架构IEEE 802.15.4标准IEEE 802.15.4标准功能概述超帧结构数据传输模型MAC层帧结构数据可靠传输机制低功耗策略数据的安全服务 IEEE 802.15.4标准以超帧为周期组织LR-WPAN内设备间的通讯信标帧包含超帧将持续的时间以及对这段时间的分配等信息超帧将时间划分为活跃和不活跃两个部分不活跃阶段:设备进入休眠状态活跃阶段:信标帧发送时段、竞争访问
7、时段和非竞争访问时段;划分为16个等长时槽CSMA-CA访问机制;IEEE 802.15.4标准IEEE 802.15.4标准概述网络组成及拓扑结构 协议栈架构 功能概述 物理层规范信道分配及调制方式信道分配及调制方式 物理层帧格式物理层帧格式 物理层功能实现物理层功能实现 MAC子层规范MAC子层的信道访问方式 MAC子层的帧格式 MAC子层的功能实现 IEEE 802.15.4标准信道分配和调制方式频频段段(MHz)扩频扩频参数参数数据参数数据参数片速率片速率(kchip/s)调调制方式制方式比特速率比特速率(kb/s)符号速率符号速率(ksymbol/s)符号符号868868.6300B
8、PSK2020二进制902928600BPSK4040二进制868868.6*400ASK25012.520-bitSPSS902928*1600ASK250505-bitSPSS868868.6*400O-QPSK1002516-ary正交902928*1000O-QPSK25062.516-ary正交24002483.52000O-QPSK25062.516-ary正交注:*项为可选项目,系802.15.4-2006新增内容IEEE 802.15.4标准Ocets:4 字节1 字节1 字节可变前导码(preamble)SFD(帧起始分隔符)固定值:OXA7Frame length(7 比特
9、)Reserved(1 比特)PSDU同步头(SHR)物理帧头(PHR)PHY 负载物理帧格式IEEE 802.15.4标准物理层功能实现数据的发送与接收物理信道的能量检测(ED:Energy Detection)射频收发器的激活与关闭空闲信道评估(CCA:clear channel assessment)链路质量指示(LQI:link quality indication)物理层属性参数的获取与设置IEEE 802.15.4标准IEEE 802.15.4标准概述网络组成及拓扑结构 协议栈架构 功能概述 物理层规范信道分配及调制方式 物理层帧格式 物理层功能实现 MAC子层规范MAC子层的信道
10、访问方式子层的信道访问方式 MAC子层的帧格式子层的帧格式 MAC子层的功能实现子层的功能实现 IEEE 802.15.4标准IEEE 802.15.4标准的MAC子层功能采用CSMA-CA机制来访问物理信道;协调器对网络的建立与维护;支持PAN网络的关联(association)与取消关联(disassociation);协调器产生信标帧,普通设备根据信标帧与协调器同步;间接传输的实现(Transaction handling);在两个MAC实体之间提供数据可靠传输;可选的GTS支持;支持安全机制;IEEE 802.15.4标准中间协调器接收和发送信标帧IEEE 802.15.4标准MAC层
11、帧结构目标:用最低复杂度实现多噪声无线信道环境下的可靠数据传输帧组成地址格式:16位短地址和64位扩展地址帧控制字段的内容指示地址类型帧的类型:信标帧,数据帧,确认帧,MAC命令帧IEEE 802.15.4标准信标帧格式超帧字段:持续时间;活跃部分持续时间;竞争访问时断持续时间GTS分配释放信息:将无竞争时断划分为若干个GTS,并把每个GTS具体分配给某个设备转发数据目标地址:列出了与协调者保存的数据相对应的设备地址信标帧负载数据:为上层协议提供数据传输接口IEEE 802.15.4标准数据帧格式传输上层发送到MAC子层的数据MAC服务数据单元:数据负载传送至MAC子层MAC帧:MAC服务数据
12、单元+MHR头信息+MFR尾信息IEEE 802.15.4标准确认帧格式如果设备收到目的地址为其自身的数据帧或MAC命令帧,并且帧的确认请求位设置为1,设备需要回应一个确认帧。确认帧的序列号应该与被确认帧的序列号相同,并且负载长度为0。确认帧紧接着被确认帧发送,不需要使用CSMA-CA机制竞争信道。IEEE 802.15.4标准命令帧格式命令帧用于组建PAN,传输同步数据等。命令帧有9种类型。命令帧的功能:把设备关联到PAN;与协调器交换数据;分配GTS。命令帧的具体功能由帧的负载数据表示。IEEE 802.15.4标准MAC子层功能实现PAN的建立与维护关联请求与取消与信标帧的同步数据的间接
13、传输方式数据的发送,接收与重传GTS的分配与管理MAC子层PIB的维护MAC子层的安全策略IEEE 802.15.4标准设备关联的消息流程IEEE 802.15.4标准设备发起取消关联的消息流程IEEE 802.15.4标准与协调器同步消息流程(信标使能网络)IEEE 802.15.4标准GTS分配过程消息流程图IEEE 802.15.4标准GTS释放消息流程内容提要1.IEEE 802.15.4标准2.ZigBee标准 3.6LowPan草案 4.主要参考文献ZIGBEE技术简介技术简介-什么是什么是ZIGBEE?ZigBeeZigBee是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低是一种新兴的
14、短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度的无线网络技术。成本、低复杂度的无线网络技术。ZigBeeZigBee采取了采取了IEEE 802.15.4IEEE 802.15.4强有力的无线物理层所规强有力的无线物理层所规定的全部优点:省电、简单、成本又低的规格;定的全部优点:省电、简单、成本又低的规格;ZigBeeZigBee增加了逻辑网络、网络安全和应用层。增加了逻辑网络、网络安全和应用层。ZigBeeZigBee联盟预测的主要应用领域包括工业控制、消费性联盟预测的主要应用领域包括工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备电子设备、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设
15、备控制等。控制等。ZIGBEE技术简介技术简介-短程无线网络标准短程无线网络标准WWANWMANWLANWPAN传传输输范范围围0.011010.11001000数据传输率(数据传输率(Mbps)ZIGBEE技术简介技术简介-短程无线网络标准短程无线网络标准文本文本因特网因特网/声音声音压缩图片压缩图片 多通道数字图像多通道数字图像低低 高高短程短程 长程长程ZIGBEE技术简介技术简介-无线网络标准的比较无线网络标准的比较ZIGBEE技术简介技术简介-ZIGBEEZIGBEE与与IEEE 802.15.4IEEE 802.15.4ZigBeeZigBee是一组基于是一组基于IEEE 802.
16、15.4IEEE 802.15.4无线标准研制开发的,无线标准研制开发的,有关组网、安全和应用软件方面的技术,有关组网、安全和应用软件方面的技术,IEEE IEEE 802.15.4 802.15.4 仅处理仅处理MACMAC层和物理层协议,层和物理层协议,ZigBeeZigBee联盟对其联盟对其网络层协议和网络层协议和APIAPI进行了标准化。进行了标准化。ZigBeeZigBee是由是由ZigBee AllianceZigBee Alliance所主导的标准,定义了网所主导的标准,定义了网络层(络层(Network Layer)Network Layer)、安全层(、安全层(Securit
17、y LayerSecurity Layer)、)、应用层(应用层(Application Layer)Application Layer)、以及各种应用产品的资、以及各种应用产品的资料(料(ProfileProfile);而由国际电子电机工程协会(而由国际电子电机工程协会(IEEEIEEE)所)所定制的定制的802.15.4802.15.4标准,则是定义了物理层(标准,则是定义了物理层(PHY Layer)PHY Layer)及媒体存取层(及媒体存取层(Media Access Control Layer;MAC Media Access Control Layer;MAC Layer)Lay
18、er)。ZIGBEE技术简介技术简介-ZIGBEEZIGBEE协议栈协议栈8 8位处理器位处理器协议栈简介紧凑协议栈简介紧凑 4K-4K-32k32k网络主节点容纳网络网络主节点容纳网络内所有节点的设备信内所有节点的设备信息、数据包转发表、息、数据包转发表、设备关联表、与安全设备关联表、与安全有关的密钥存储等。有关的密钥存储等。ZIGBEE技术简介技术简介-ZIGBEE频带和数据传输率频带和数据传输率ZIGBEE技术简介技术简介-ZIGBEE物理信道物理信道ZIGBEE技术简介技术简介-ZIGBEE网络拓扑结构网络拓扑结构星型星型网状型网状型簇状型簇状型网络协调器网络协调器全功能设备全功能设备
19、(FFD,Router):(FFD,Router):可以支持可以支持任何一种拓扑结构,可以作为网络任何一种拓扑结构,可以作为网络协商者和普通协商者,并且可以和协商者和普通协商者,并且可以和任何一种设备进行通信任何一种设备进行通信精简功能设备精简功能设备(RFD):(RFD):只支持星型结只支持星型结构,不能成为任何协商者,可以和构,不能成为任何协商者,可以和网络协商者进行通信,实现简单网络协商者进行通信,实现简单。ZIGBEE技术简介技术简介-ZIGBEEZIGBEE网络设备类型网络设备类型网络协调器:网络协调器:包含所有的网络消息,是包含所有的网络消息,是3 3种设备类型中最复杂的一种,存种
20、设备类型中最复杂的一种,存储容量最大、计算能力最强。发送网络信标、建立一个网络、管理网络节储容量最大、计算能力最强。发送网络信标、建立一个网络、管理网络节点、存储网络节点信息、点、存储网络节点信息、寻找一对寻找一对节点间的路由消息、不断地接收信息。节点间的路由消息、不断地接收信息。全功能设备(全功能设备(FFDFFD):):可以担任网络协调者,形成网络,让其他的可以担任网络协调者,形成网络,让其他的FFDFFD或是或是精简功能装置(精简功能装置(RFDRFD)连结,)连结,FFDFFD具备控制器的功能,可提供信息双向传输。具备控制器的功能,可提供信息双向传输。.附带由标准指定的全部附带由标准指
21、定的全部802.15.4802.15.4功能和所有特征功能和所有特征 .更多的存储器、计算能力可使其在空闲时起网络路由器作用更多的存储器、计算能力可使其在空闲时起网络路由器作用 .也能用作终端设备也能用作终端设备精简功能设备(精简功能设备(RFDRFD):):RFDRFD只能传送信息给只能传送信息给FFDFFD或从或从FFDFFD接收信息。接收信息。.附带有限的功能来控制成本和复杂性附带有限的功能来控制成本和复杂性 .在网络中通常用作终端设备。在网络中通常用作终端设备。.ZigBee.ZigBee相对简单的实现自然节省了费用。相对简单的实现自然节省了费用。RFDRFD由于省掉了内存和其由于省掉
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