运动学引言.ppt
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第二篇第二篇 运运 动动 学学运动学:运动学:研究物体运动几何性质(轨迹、运动方程、速度、加研究物体运动几何性质(轨迹、运动方程、速度、加速度等)的科学。速度等)的科学。物体在不平衡力系作用下物体在不平衡力系作用下运动运动受力情况受力情况初始状态初始状态物体惯性物体惯性参考体参考体参考系参考系点的运动点的运动点相对某一参考系的运动点相对某一参考系的运动点的三维变速曲线运动点的运动点的运动点的合成运动点的合成运动车刀刀尖点P的运动分析刚体的运动刚体的运动刚体的简单运动刚体的简单运动操作斗做三维曲线平移刚体的运动刚体的运动刚体平面运动刚体平面运动曲柄滑块机构及其简图
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