控制原理第二节控制的要求第三节控制过程.ppt
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1、第一节第一节 控制原理控制原理第二节第二节 控制的要求控制的要求第三节第三节 控制过程控制过程第十七章第十七章 控制与控制过程控制与控制过程2023/4/231四川民族学院 曾雪玫2p无论计划制定得如何周密,由于各种各样的无论计划制定得如何周密,由于各种各样的原因,人们在执行计划的活动中总是会或多原因,人们在执行计划的活动中总是会或多或少地出现与计划不一致的现象或少地出现与计划不一致的现象环境的变化环境的变化 管理权力的分散管理权力的分散工作能力的差异工作能力的差异控制的必要性控制的必要性2023/4/232四川民族学院 曾雪玫3p任何系统都是由因果关系链连结在一起的任何系统都是由因果关系链连
2、结在一起的元素的集合,元素之间的这种关系就叫耦元素的集合,元素之间的这种关系就叫耦合合控制论就是研究耦合运行系统的控制和控制论就是研究耦合运行系统的控制和调节的调节的p为了控制耦合系统的运行,必须确定系统为了控制耦合系统的运行,必须确定系统的控制标准的控制标准Z控制标准控制标准Z Z的值是不断变化的某个参数的值是不断变化的某个参数集的函数,即集的函数,即Z Zf f(S S)p通过对系统的调节来纠正系统输出与标准通过对系统的调节来纠正系统输出与标准值值Z之间的偏差,从而实现对系统的控制之间的偏差,从而实现对系统的控制控制的基本原理控制的基本原理2023/4/233四川民族学院 曾雪玫4p某洗车
3、制造厂耦合系统示意图某洗车制造厂耦合系统示意图控制的基本原理控制的基本原理人力人力资金资金厂房设备厂房设备工艺装备工艺装备计划文件计划文件技术文件技术文件产品开发产品开发市场研究市场研究原材料原材料能源能源协作件协作件车身车身发动机发动机底盘底盘锻造锻造热处理热处理机加机加冲压冲压油漆油漆铸造铸造汽车汽车销售销售2023/4/234四川民族学院 曾雪玫5p根据确定控制标准根据确定控制标准Z值的方法,控制过程分为值的方法,控制过程分为四类四类 1.程序控制程序控制程序控制:控制标准程序控制:控制标准Z Z值是时间值是时间t t的函数的函数Z=fZ=f(t t)2.追踪控制追踪控制控制标准控制标准
4、Z Z值是控制对象所跟踪的先行量值是控制对象所跟踪的先行量WW的函数的函数Z=fZ=f(WW)控制的类型控制的类型2023/4/235四川民族学院 曾雪玫63.3.自适应控制自适应控制没有明确的先行量,控制标准没有明确的先行量,控制标准Z Z是过去时刻已达是过去时刻已达状态状态KtKt的函数的函数Z=fZ=f(KtKt)4.最佳控制最佳控制标准标准Z Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成,值由某一目标函数的最大值或最小值构成,这种函数通常含有输入量这种函数通常含有输入量X X,传递因子,传递因子S S和和K K及各及各种附加参数种附加参数C C,即:即:Z=max fZ=max f(X X、
5、S S、K K、C C)Z=min fZ=min f(X X、S S、K K、C C)控制的类型控制的类型2023/4/236四川民族学院 曾雪玫7p控制举例:狗追兔子问题控制举例:狗追兔子问题控制的类型控制的类型0PZZ1 Z2 Z3 Z4X0P(X,Z)P(X,Z)ZXt W(t)X左图跟踪控制:狗与兔子的距离保持最近左图跟踪控制:狗与兔子的距离保持最近右图最佳控制:狗追上兔子的距离最短右图最佳控制:狗追上兔子的距离最短2023/4/237四川民族学院 曾雪玫8p目标控制:根据时机、对象和目标的不同,可以将目标控制:根据时机、对象和目标的不同,可以将控制划分为三类控制划分为三类预先控制:预
6、先控制:在企业生产经营活动开始之前进行的在企业生产经营活动开始之前进行的控制,包括检查资源的筹备情况和预测其利用效控制,包括检查资源的筹备情况和预测其利用效果两个方面果两个方面现场控制:现场控制:亦称过程控制,是指企业经营过程开亦称过程控制,是指企业经营过程开始以后,对活动中的人和事进行指导和监督始以后,对活动中的人和事进行指导和监督结果控制:结果控制:亦称事后控制,是指在一个时期的生亦称事后控制,是指在一个时期的生产经营活动已经结束以后,对本期的资源利用状产经营活动已经结束以后,对本期的资源利用状况及其结果进行总结况及其结果进行总结控制的类型控制的类型2023/4/238四川民族学院 曾雪玫
7、9p控制的目的是保证企业活动符合计划的要控制的目的是保证企业活动符合计划的要求,以有效地实现预定目标求,以有效地实现预定目标p有效的控制应具有下述特征:有效的控制应具有下述特征:控制的要求控制的要求有效有效控制控制适时适时控制控制客观客观控制控制弹性弹性控制控制适度适度控制控制2023/4/239四川民族学院 曾雪玫10p企业经营活动中产生的偏差要及时纠正,以避免偏企业经营活动中产生的偏差要及时纠正,以避免偏差的扩大,或防止偏差对企业不利影响的扩散差的扩大,或防止偏差对企业不利影响的扩散p纠正偏差的最理想方法是在偏差未产生以前纠正偏差的最理想方法是在偏差未产生以前p可以通过建立企业经营状况的预
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