部分相似原理与量纲分析.ppt
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1、第四部分第四部分相似原理与量纲分析相似原理与量纲分析水闸桥梁基本假设基本假设 数学模型数学模型 解析表达解析表达 理论分理论分析析实验研究实验研究 模型试验模型试验 量测数据量测数据 换算到原型换算到原型 数值计算数值计算 数学模型数学模型 数值模型数值模型 数值解数值解 流体力学的研究方法流体力学的研究方法 本章主要介绍流体力学中的本章主要介绍流体力学中的相似原理相似原理,模型模型实验方法实验方法以及以及量纲分析法量纲分析法。以相似原理为基础以相似原理为基础以相似原理为基础以相似原理为基础 1 1、数数学学分分析析法法:是是以以数数学学作作为为探探索索自自然然规规律律的的主主要要手手段段,根
2、根据据所所研研究究的的物物理理现现象象的的特特点点,分分析析与与该该现现象象相相关关各各物物理理量量之之间间的的依依变变关关系系,列列出出描描述述该该现现象象的微分方程组,根据边界条件,对方程组进行求解。的微分方程组,根据边界条件,对方程组进行求解。2 2、实实验验法法:是是指指对对某某一一正正在在发发生生的的现现象象或或正正在在进进行行的的过过程程进进行行系系统统的的观观察察和和参参量量的的测测定定,再再通通过过对对取取得得的的数数据据进进行行加加工工、分分析析,以以找找出出各各参参量量的的分分布布规规律及其相互间的依变关系。律及其相互间的依变关系。实验法可分为实验法可分为原型测试原型测试和
3、和模型实验模型实验两类。两类。原原型型测测试试法法:就就是是对对正正在在运运行行的的设设备备及及过过程程进进行行实实际际测测试试,掌掌握握第第一一手手资资料料,从从而而可可为为设设备备及及过过程程的的最最优优化化提提出出改改进依据。进依据。模模型型实实验验法法:是是以以相相似似原原理理为为指指导导,对对所所研研究究的的现现象象建建立立模模型型,通通过过模模型型实实验验,定定性性地地或或定定量量地地探探索索各各物物理理参参量量间间的的依依变变关关系系,找找出出其其内内在在规规律律,以以这这些些规规律律为为指指导导,进进行行新新工工艺或新设备的计算及设计。艺或新设备的计算及设计。相似原理是指导模型
4、实验的理论基础。相似原理是指导模型实验的理论基础。第一节第一节 流动的力学相似流动的力学相似第二节第二节 动力相似准则动力相似准则 第三节第三节 近似模拟试验近似模拟试验 第四节第四节 量纲分析法量纲分析法 第一节第一节 流动的力学相似流动的力学相似 第一节第一节 流动的力学相似流动的力学相似 表征表征流动流动过程过程的物的物理量理量 描述几何形状的描述几何形状的如长度、面积、体积等 描述运动状态的描述运动状态的 如速度、加速度、体积流量等 描述动力特征的描述动力特征的如质量力、表面力、动量等 按性质分几何几何几何几何相似相似相似相似运动运动运动运动相似相似相似相似动力动力动力动力相似相似相似
5、相似流流动动相相似似应应满满足足的的条条件件基本物理量v1960年年10月十一届国际计量大会确定了国际通用的月十一届国际计量大会确定了国际通用的国际单位制,简称国际单位制,简称SI制。制。vSI制:七个基本单位:长度制:七个基本单位:长度m,时间,时间s,质量,质量kg,热,热力学温度(力学温度(Kelvin温度)温度)K,电流单位,电流单位A,光强度单,光强度单位位cad(坎德拉),物质的量(坎德拉),物质的量mol v二个辅助单位:平面角弧度二个辅助单位:平面角弧度rad,立体角球面度,立体角球面度Sr 有量纲量和无量纲量:有量纲量和无量纲量:流体力学中任何物理量流体力学中任何物理量C的量
6、纲可写成的量纲可写成C=M L T 当当、不全为不全为0时,时,C称为有量纲量。称为有量纲量。当当、全部为全部为0时,时,C称为无量纲量或无量纲称为无量纲量或无量纲数。数。有量纲量流体力学中的有量纲量可分为三类:1、几何学的量,0,0;2、运动学的量,0,0;3、动力学的量,0。无量纲量 第一节第一节 流动的力学相似流动的力学相似一一.几何相似(空间相似)几何相似(空间相似)定义:定义:模型和原型的全部对应线形长度的模型和原型的全部对应线形长度的 比值为一定常数比值为一定常数 。以下标以下标“n”“n”、“m”m”表示原型、模表示原型、模型的有关量型的有关量 :长度比例尺(相似比例常数)长度比
7、例尺(相似比例常数)面积比例尺面积比例尺:体积比例尺体积比例尺:图图10-1 10-1 几何相似几何相似 满足上述条件,流满足上述条件,流动才能几何相似动才能几何相似 第一节第一节 流动的力学相似流动的力学相似定义:满足几何相似的流场中,对应时刻、对应定义:满足几何相似的流场中,对应时刻、对应点流速(加速度)的方向一致,大小的比例相等点流速(加速度)的方向一致,大小的比例相等,即它们的速度场(加速度场)相似。,即它们的速度场(加速度场)相似。图图10-2 10-2 速度场相似速度场相似 二二 运动相似(时间相似)运动相似(时间相似)第一节第一节 流动的力学相似流动的力学相似加速度比例尺加速度比
8、例尺:注:长度比例尺和速度比例尺注:长度比例尺和速度比例尺确定所有运动学量的比例尺。确定所有运动学量的比例尺。时间比例尺时间比例尺:速度比例尺速度比例尺:第一节第一节 流动的力学相似流动的力学相似运动粘度比例尺运动粘度比例尺:体积流量比例尺体积流量比例尺:第一节第一节 流动的力学相似流动的力学相似三三.动力相似(受力相似)动力相似(受力相似)定义:两个运动相似的流场中,对应空间点上、对应定义:两个运动相似的流场中,对应空间点上、对应瞬时作用在两相似几何微团上的力,作用方向一瞬时作用在两相似几何微团上的力,作用方向一致、大小互成比例,即它们的动力场相似致、大小互成比例,即它们的动力场相似。图图1
9、0-3 10-3 动力场相似动力场相似 第一节第一节 流动的力学相似流动的力学相似又由牛顿定律可知:又由牛顿定律可知:其中:其中:为流体的密度比例尺。为流体的密度比例尺。力的比例尺:力的比例尺:第一节第一节 流动的力学相似流动的力学相似动力粘度比例尺动力粘度比例尺:功率比例尺功率比例尺:有有了了模模型型与与原原型型的的密密度度比比例例尺尺,长长度度比比例例尺尺和和速速度度比比例例尺,就可由它们确定所有动力学量的比例尺。尺,就可由它们确定所有动力学量的比例尺。压强(应力)比例尺压强(应力)比例尺:力力矩(功,能)矩(功,能)比例尺比例尺:第一节第一节 流动的力学相似流动的力学相似流动相似:在对应
10、点上、对应瞬时,所有物理量流动相似:在对应点上、对应瞬时,所有物理量 都成比例。都成比例。相似流动必然满足以下条件:相似流动必然满足以下条件:相似流动必然满足以下条件:相似流动必然满足以下条件:1 1任何相似的流动都是属于同一类的流动,相似流场对任何相似的流动都是属于同一类的流动,相似流场对应点上的各种物理量,都应为相同的微分方程所描述;应点上的各种物理量,都应为相同的微分方程所描述;2 2相似流场对应点上的各种物理量都有唯一确定的解,相似流场对应点上的各种物理量都有唯一确定的解,即流动满足单值条件;即流动满足单值条件;3 3由单值条件中的物理量所确定的相似准则数相等是流由单值条件中的物理量所
11、确定的相似准则数相等是流动相似也必须满足的条件。动相似也必须满足的条件。第一节第一节 流动的力学相似流动的力学相似定义:在定义:在几何相似几何相似的条件下,两种物理现的条件下,两种物理现 象保证相似的条件或准则象保证相似的条件或准则 。第二节第二节 动力相似准则动力相似准则 由式由式由式由式(4-10)4-10)得得得得:(4-154-15)(4-164-16)(4-174-17)当模型与原型的动力相似,则其牛顿数必定相等,即当模型与原型的动力相似,则其牛顿数必定相等,即 ;反之亦然。这就是;反之亦然。这就是牛顿相似准则牛顿相似准则牛顿相似准则牛顿相似准则。称为称为牛顿数牛顿数,它是作用力与惯
12、它是作用力与惯性力的比值。性力的比值。或或或或:令令令令:一、重力相似准则一、重力相似准则(弗劳德准则)(弗劳德准则)二、粘性力相似准则二、粘性力相似准则(雷诺准则)(雷诺准则)三、压力相似准则三、压力相似准则(欧拉准则)(欧拉准则)四、弹性力相似准则四、弹性力相似准则(柯西准则柯西准则)五、表面张力相似准则五、表面张力相似准则(韦伯准则)(韦伯准则)六、非定常性相似准则六、非定常性相似准则(斯特劳哈尔准则)(斯特劳哈尔准则)流流场场中中有有各各种种性性质质的的力力,但但不不论论是是哪哪种种力力,只只要要两两个个流流场场动动力力相相似似,它它们们都都要要服服从从牛牛顿顿相相似似准准则。则。第二
13、节第二节 动力相似准则动力相似准则 1 1 Strouhal Strouhal 相似准数相似准数 Sr=l/vt Sr=l/vt 表示时变惯性力和位变惯性力之比,反映了流体表示时变惯性力和位变惯性力之比,反映了流体运动随时间变化的情况运动随时间变化的情况2 2 Froude Froude 相似准数相似准数 Fr=v Fr=v2 2/gl/gl 表示惯性力和重力之比,反映了流体流动中重力表示惯性力和重力之比,反映了流体流动中重力所起的影响程度所起的影响程度3 3 Euler Euler 相似准数相似准数 Eu=p/Eu=p/v v2 2 表示压力和惯性力的比值表示压力和惯性力的比值4 4 Ren
14、olds Renolds 相似准数相似准数 Re=ul/Re=ul/=ul/ul/表示惯性力和粘性力之比表示惯性力和粘性力之比5 5 Mach Mach 相似准数相似准数 Ma=v/c Ma=v/c 表示弹性力和惯性力之比,表示弹性力和惯性力之比,c c为声速,反映了流动为声速,反映了流动的压缩程度的压缩程度一、重力相似准则一、重力相似准则将重力比将重力比 带入式带入式(4-15)(4-15)得:得:或或或或:令令令令:称为称为弗劳德数弗劳德数,它是惯性力与重力它是惯性力与重力的比值。的比值。当模型与原型的重力相似,则其弗劳德数必定相等,反之亦当模型与原型的重力相似,则其弗劳德数必定相等,反之
15、亦然。这就是然。这就是重力相似准则重力相似准则重力相似准则重力相似准则(弗劳德准则)(弗劳德准则)。重力场中重力场中 ,则则:(a)改成无量纲数佛劳德数重力的相似准数 二、粘性力相似准则二、粘性力相似准则 将粘性力之比将粘性力之比 带入式带入式(4-15)(4-15)得:得:或或或或:令令令令:(4-21)(4-22)(4-23)(b)称为称为雷诺数雷诺数,它是惯性力与粘它是惯性力与粘性力的比值。性力的比值。当模型与原型的粘性力相似,则其雷诺数必定相等,反之亦当模型与原型的粘性力相似,则其雷诺数必定相等,反之亦然。这就是然。这就是粘性力相似准则粘性力相似准则粘性力相似准则粘性力相似准则(雷诺准
16、则)(雷诺准则)。模型与原型用同一种流体时,模型与原型用同一种流体时,则:,则:无量纲数雷诺数粘性力的相似准数三、压力相似准则三、压力相似准则或或或或:令令令令:(4-24)(4-25)(4-26)当压强用压差代替:当压强用压差代替:将压力比将压力比 带入式带入式(4-15)(4-15)得:得:称为称为欧拉数欧拉数,它,它是总压力与惯性力是总压力与惯性力的比值。的比值。当模型与原型的压力相似,则其欧拉数必定相等,反之亦然。当模型与原型的压力相似,则其欧拉数必定相等,反之亦然。这就是这就是压力相似准则压力相似准则压力相似准则压力相似准则(欧拉准则)(欧拉准则)。(4-27)(4-28)欧拉数欧拉
17、数欧拉数欧拉数:欧拉相似准则欧拉相似准则欧拉相似准则欧拉相似准则:无量纲数欧拉数压力的相似准数改成四、弹性力相似准则(柯西准则)四、弹性力相似准则(柯西准则)将弹性力之比将弹性力之比 带入式带入式(4-15)(4-15)得:得:或或或或:令令令令:称为称为柯西数柯西数,它是,它是惯性力与弹性力的惯性力与弹性力的比值。比值。当模型与原型的弹性力相似,则其柯西数必定相等,即当模型与原型的弹性力相似,则其柯西数必定相等,即 ;反之亦然。这就是;反之亦然。这就是弹性力相似准则弹性力相似准则弹性力相似准则弹性力相似准则(柯西准则)(柯西准则)。四、弹性力相似准则(马赫准则)四、弹性力相似准则(马赫准则)
18、若流场中的流体为气体,由于若流场中的流体为气体,由于 (c c 为声速)为声速)则弹性力之比则弹性力之比 带入式带入式(4-15)(4-15)得:得:或或或或:令令令令:称为马赫数,它称为马赫数,它是惯性力与弹性力是惯性力与弹性力的比值。的比值。当模型与原型的弹性力相似,则其马赫数必定相等,即当模型与原型的弹性力相似,则其马赫数必定相等,即 ;反之亦然。这就是;反之亦然。这就是弹性力相似准则弹性力相似准则弹性力相似准则弹性力相似准则(马赫准则)(马赫准则)。称为称为马赫数马赫数,它,它是惯性力与弹性力是惯性力与弹性力的比值。的比值。当模型与原型的弹性力相似,则其马赫数必定相等,反之亦当模型与原
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- 部分 相似 原理 量纲分析
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