机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①.ppt
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1、机电传动控制1目录目录 第第5 5章章 第第5 5章章 控制电器与控制电器与继电器继电器-接触器控制系统接触器控制系统 5-1 5-1 5-1 5-1 常用控制电器常用控制电器常用控制电器常用控制电器5-2 5-2 5-2 5-2 生产机械电气设备的基本控制线路生产机械电气设备的基本控制线路生产机械电气设备的基本控制线路生产机械电气设备的基本控制线路5-3 5-3 5-3 5-3 生产机械的继电器生产机械的继电器生产机械的继电器生产机械的继电器-接触器控制线路接触器控制线路接触器控制线路接触器控制线路5-4 5-4 5-4 5-4 继电器继电器继电器继电器-接触器控制线路的设计方法接触器控制线
2、路的设计方法接触器控制线路的设计方法接触器控制线路的设计方法5.1 5.1 5.1 5.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器5.2 5.2 5.2 5.2 继电器继电器继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路5.3 5.3 5.3 5.3 继电器继电器继电器继电器-接触器控制线路举例接触器控制线路举例接触器控制线路举例接触器控制线路举例5.4 5.4 5.4 5.4 继电器继电器继电器继电器-接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介接触器控制线
3、路设计简介机电传动控制2第第第第5 5 5 5章章章章 控制电器与继电器控制电器与继电器控制电器与继电器控制电器与继电器-接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统 熟悉各种电器的熟悉各种电器的熟悉各种电器的熟悉各种电器的 工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号;工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号;工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号;工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号;掌握继电器掌握继电器掌握继电器掌握继电器-接触器控制电路中的接触器控制电路中的接触器控制电路中的接触器控制电路中的 基本控制环节和常用的几种自动控制方法;基本控制环节和常用的几种自动控制方法;基
4、本控制环节和常用的几种自动控制方法;基本控制环节和常用的几种自动控制方法;学会分析较复杂的继电器学会分析较复杂的继电器学会分析较复杂的继电器学会分析较复杂的继电器-接触器控制电路;接触器控制电路;接触器控制电路;接触器控制电路;学会设计较简单的继电器学会设计较简单的继电器学会设计较简单的继电器学会设计较简单的继电器-接触器控制电路。接触器控制电路。接触器控制电路。接触器控制电路。基本要求基本要求基本要求基本要求5.1 5.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器5.2 5.2 继电器继电器继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用
5、基本线路接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路5.3 5.3 继电器继电器继电器继电器-接触器控制线路举例接触器控制线路举例接触器控制线路举例接触器控制线路举例5.4 5.4 继电器继电器继电器继电器-接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介机电传动控制3第第第第5 5 5 5章章章章 控制电器与继电器控制电器与继电器控制电器与继电器控制电器与继电器-接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统 掌握电磁式继电器与接触器的区别;掌握电磁式继电器与接触器的区别;掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置。掌握三相异步电动机启动
6、的控制电路及保护装置。掌握互锁与连锁的控制方法;掌握互锁与连锁的控制方法;掌握按行程和时间控制的控制方法。掌握按行程和时间控制的控制方法。时间继电器的图形符号;时间继电器的图形符号;连锁控制的方法与技巧;连锁控制的方法与技巧;控制电路的设计。控制电路的设计。重点重点重点重点难点难点难点难点机电传动控制4第第第第5 5 5 5章章章章 控制电器与继电器控制电器与继电器控制电器与继电器控制电器与继电器-接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统电磁继电器电磁继电器 接触器区别接触器区别三相异步电三相异步电 机启动控制机启动控制互锁与连锁互锁与连锁 的控制方法的控制方法行程和时间行程和
7、时间 的控制方法的控制方法熟悉原理特点熟悉原理特点 和表示符号和表示符号掌握基本环节掌握基本环节 和控制方法和控制方法学会分析学会分析 较复杂的电路较复杂的电路学会设计学会设计 较简单的电路较简单的电路 第第第第1 1部分部分部分部分 常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器 第第第第2 2部分部分部分部分 电气电气电气电气控制线路控制线路控制线路控制线路 的基本控制规律的基本控制规律的基本控制规律的基本控制规律 第第第第3 3部分部分部分部分 电气控制电气控制电气控制电气控制系统系统系统系统 分析分析分析分析 第第第第4 4部分部分部分部分 电气控制系统电气控制系统电气控制系统电气控
8、制系统 的设计的设计的设计的设计 时间继电器图形符号时间继电器图形符号时间继电器图形符号时间继电器图形符号 连锁控制方法与技巧连锁控制方法与技巧连锁控制方法与技巧连锁控制方法与技巧 控制电路设计控制电路设计控制电路设计控制电路设计按行程原则按行程原则按行程原则按行程原则按时间原则按时间原则按时间原则按时间原则按电流原则按电流原则按电流原则按电流原则按速度原则按速度原则按速度原则按速度原则控制方法控制方法控制方法控制方法应用应用应用应用基本要求基本要求基本要求基本要求重点重点重点重点难点难点难点难点内容内容内容内容机电传动控制55.1 5.1 5.1 5.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与
9、执行电器常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理 5.1.2 5.1.2 开关电器开关电器 5.1.3 5.1.3 熔断器熔断器 5.1.4 5.1.4 主令电器主令电器 5.1.5 5.1.5 接触器接触器 5.1.6 5.1.6 继电器继电器 5.1.7 5.1.7 其它控制器件其它控制器件主要内容主要内容:常用低压电器的常用低压电器的 结构原理、图形符号、型号规格、用途结构原理、图形符号、型号规格、用途机电传动控制65.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和
10、工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理 电器就是广义的电气设备电器就是广义的电气设备 在工业意义上,电器是指:在工业意义上,电器是指:能根据特定的信号和要求,能根据特定的信号和要求,自动或手动地接通或断开电路,自动或手动地接通或断开电路,断续或连续地改变电路参数,断续或连续地改变电路参数,实现对电路或非电对象的实现对电路或非电对象的 切换、控制、保护、检测、变换、调节的电气设备。切换、控制、保护、检测、变换、调节的电气设备。电器:一种能控制电路的设备电器:一种能控制电路的设备 最基本的功能最基本的功能“通通”“断断”“”“开开”“”“关关”。一、电器的功能一、电器的功能一
11、、电器的功能一、电器的功能 机电传动控制75.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理按电压等级分按电压等级分 高压电器、低压高压电器、低压(交流交流1200V1200V直流直流1500V1500V及其以下及其以下)电器电器按控制对象分按控制对象分 低压配电电器、低压控制电器。低压配电电器、低压控制电器。按使用系统分按使用系统分 电力系统用电器、自动化通信系统用电器、电力系统用电器、自动化通信系统用电器、电力拖动及自动控制系统用电器;电力拖动及自动控制系统用电器;按工作职能分按工作职能分
12、 手动操作电器、自动控制电器手动操作电器、自动控制电器(切换、控制、保护切换、控制、保护)、其他电器其他电器(稳压与调压、起动与调速、检测与变换等稳压与调压、起动与调速、检测与变换等)按电器组合分按电器组合分 单个电器、成套电器与自动化装置;单个电器、成套电器与自动化装置;按有无触点分按有无触点分 有触点电器、无触点电器、混合式电器;有触点电器、无触点电器、混合式电器;按使用场合分按使用场合分 一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、家用电器、其他场合家用电器、其他场合(如航空、船舶、热带如航空、船舶、热带)用电器。用电器。二、电器的分类二、电器的分
13、类二、电器的分类二、电器的分类 机电传动控制85.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理在常用低压控制电器中大部分为电磁式电器在常用低压控制电器中大部分为电磁式电器一般由两个基本部分组成:一般由两个基本部分组成:感受部分感受部分电磁机构电磁机构 执行部分执行部分触头系统触头系统三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 电磁式电器结构示意图电磁式电器结构示意图电磁式电器结构示意图电磁式电器结构示意图4静铁心3动铁心5线圈2动合(常开
14、)触点1动断(常闭)触点电磁机构电磁机构电磁机构电磁机构触头系统触头系统触头系统触头系统1 1 1 1、电磁式电器的基本组成、电磁式电器的基本组成、电磁式电器的基本组成、电磁式电器的基本组成机电传动控制95.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理 电磁机构通常采用电磁铁的形式,电磁机构通常采用电磁铁的形式,由吸引线圈、铁心和衔铁三部分组成,由吸引线圈、铁心和衔铁三部分组成,其结构形式按衔铁的运动方式其结构形式按衔铁的运动方式,一般可分为直动式和转动式一般可分为直动式和转动式(拍合式拍合
15、式)两种。两种。三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构(1 1)电磁机构的组成电磁机构的组成电磁机构的组成电磁机构的组成机电传动控制105.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理直动式电磁机构示意图直动式电磁机构示意图直动式电磁机构示意图直动式电磁机构示意图转动式转动式转动式转动式(拍合式拍合式拍合式拍合式)电磁机构示意图电磁机构示意图电磁机构示意图电磁机构示意图三、电磁式
16、电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构11衔铁衔铁22铁心铁心33吸引线圈吸引线圈(1 1)电磁机构的组成电磁机构的组成电磁机构的组成电磁机构的组成机电传动控制115.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理 当吸引线圈通入电流后,产生磁场;当吸引线圈通入电流后,产生磁场;磁通经铁心、衔铁和工作气隙形成闭合回路,产生电磁吸力;磁通经铁心、衔铁和工作气隙形成闭合回路,产生电磁吸力;衔铁在
17、电磁吸力的作用下产生机械位移,被铁心吸合;衔铁在电磁吸力的作用下产生机械位移,被铁心吸合;与此同时,衔铁还要受到弹簧的拉力等与此同时,衔铁还要受到弹簧的拉力等 与电磁吸力方向相反的反力的作用;与电磁吸力方向相反的反力的作用;只有当电磁吸力大于反力时,衔铁才能可靠地被铁心吸住。只有当电磁吸力大于反力时,衔铁才能可靠地被铁心吸住。电磁机构的特性通常是指电磁机构的特性通常是指吸力特性吸力特性和和反力特性反力特性。三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构(2 2)电磁机构的工作原理电磁机构的
18、工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理机电传动控制125.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理交流交流交流交流电磁机构的吸力特性电磁机构的吸力特性电磁机构的吸力特性电磁机构的吸力特性 吸力特性吸力特性吸力特性吸力特性三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构(2 2)电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理吸力特性是指吸力特性是指吸力特性
19、是指吸力特性是指电磁吸力电磁吸力电磁吸力电磁吸力 F F 与与与与工作气隙工作气隙工作气隙工作气隙 之间的关系。之间的关系。之间的关系。之间的关系。直流直流直流直流电磁机构的吸力特性电磁机构的吸力特性电磁机构的吸力特性电磁机构的吸力特性衔铁与铁心衔铁与铁心衔铁与铁心衔铁与铁心吸合过程吸合过程吸合过程吸合过程电磁电磁电磁电磁吸力吸力吸力吸力线圈线圈线圈线圈电流电流电流电流工作工作工作工作气隙气隙气隙气隙机电传动控制135.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理2222拧紧释放弹簧时的反力
20、特性拧紧释放弹簧时的反力特性拧紧释放弹簧时的反力特性拧紧释放弹簧时的反力特性1111释放弹簧不变时的反力特性释放弹簧不变时的反力特性释放弹簧不变时的反力特性释放弹簧不变时的反力特性3333放松释放弹簧时的反力特性放松释放弹簧时的反力特性放松释放弹簧时的反力特性放松释放弹簧时的反力特性三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构(2 2)电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理反力特性是指反力特性是指反力特性是指反力特性是指弹簧反力弹簧反力弹簧反力弹簧反力F
21、 F反反反反与与与与工作气隙工作气隙工作气隙工作气隙 之间的关系。之间的关系。之间的关系。之间的关系。反力特性反力特性反力特性反力特性电磁机构电磁机构电磁机构电磁机构的反力特性的反力特性的反力特性的反力特性机电传动控制145.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理吸力特性和反力特性吸力特性和反力特性吸力特性和反力特性吸力特性和反力特性三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构(
22、2 2)电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理吸力特性和反力特性的配合吸力特性和反力特性的配合吸力特性和反力特性的配合吸力特性和反力特性的配合1-吸合时最小吸力特性吸合时最小吸力特性2-释放时允许最大吸力特性释放时允许最大吸力特性特性的配合特性的配合特性的配合特性的配合机电传动控制155.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理1 1衔铁衔铁衔铁衔铁 2 2铁心铁心铁心铁心 3 3线圈线圈线圈线圈 4 4短路环短路环短路环短路环三、电磁式电器的工作原理三
23、、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构(2 2)电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理交流电磁机构短路环的作用交流电磁机构短路环的作用交流电磁机构短路环的作用交流电磁机构短路环的作用交流电磁铁的短路环交流电磁铁的短路环交流电磁铁的短路环交流电磁铁的短路环机电传动控制165.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理加短路环后的磁通和电磁吸力图加短路环后的磁通和电磁吸力图
24、加短路环后的磁通和电磁吸力图加短路环后的磁通和电磁吸力图三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构(2 2)电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理交流电磁机构短路环的作用交流电磁机构短路环的作用交流电磁机构短路环的作用交流电磁机构短路环的作用机电传动控制175.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原
25、理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 3 3 3 3、触头系统触头系统触头系统触头系统(1 1)触头的结构形式和接触方式触头的结构形式和接触方式触头的结构形式和接触方式触头的结构形式和接触方式触头的触头的触头的触头的结构结构结构结构形形形形式式式式桥式触头桥式触头(a)()(b)指形触头指形触头(c)触头的触头的触头的触头的接触接触接触接触方方方方式式式式点接触点接触(a)线接触线接触(b)面接触面接触(c)机电传动控制185.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理三、电
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