测量与地图学第一讲绪论.ppt
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1、第一讲 绪 论第一节 测量学的任务及作用 一、测量学的测量学的研究内容1、定义研究地球空间具体几何形体的空间描绘和抽象几何形体的测设实践的理论、技术和方法的一门应用性学科。确定(空中、地面、地下)地面点位置的科学;2、学科基本内容地面点位置包括:平面位置、高程1 1)测量量 采用一定的技采用一定的技术手段和方法手段和方法测定地面点定地面点的位置。的位置。2 2)绘图 根据根据测定的点按定的点按规定的比例尺和表示方定的比例尺和表示方法法绘成地形成地形图。学科核心内容:学科核心内容:测量和量和绘图的的理论、技术、方法二、学科分支二、学科分支:现代测量学现代测量学大大地地测测量量学学工工程程测测量量
2、学学摄摄影影测测量量学学地地形形测测量量学学海海洋洋测测量量学学地地图图制制图图学学1 1、大地测量学、大地测量学:研究和研究和测定地球的形状、定地球的形状、大小和地球重力大小和地球重力场,以及,以及测定地面上特定定地面上特定点的空点的空间位置。位置。基本任务基本任务:建立高精度的建立高精度的地面控制网地面控制网及及重重力水准网力水准网-为测量提供量提供已知点已知点。2、工程测量学、工程测量学:研究在工程施工和资源开发利研究在工程施工和资源开发利用中的勘测设计、建设施工、竣工验收、生产运用中的勘测设计、建设施工、竣工验收、生产运营、变形监测及灾害预报等方面测绘理论与技术。营、变形监测及灾害预报
3、等方面测绘理论与技术。道道路路高高程程放放样水位监测大桥监测3 3、摄影测量学、摄影测量学:研究研究影像信息影像信息与被与被测物体物体之之间内在的几何和物理关系,并内在的几何和物理关系,并进行行分析、分析、处理和解译处理和解译,以确定,以确定被测物体的形状、大被测物体的形状、大小、性质及空间位置小、性质及空间位置的一的一门学科。学科。摄影影测量可分量可分为航天航天摄影影测量量、航空航空摄影影测量量、地面立体地面立体摄影影测量量。航空摄影测量4 4、海洋测量学、海洋测量学:是以:是以海洋水体海洋水体及及海底地形海底地形为对象,它是研究海洋定位象,它是研究海洋定位,测定海洋大地水准面及平定海洋大地
4、水准面及平均海平面、海面及海底地形,海洋重力及磁力等均海平面、海面及海底地形,海洋重力及磁力等自然及社会信息的自然及社会信息的地理分布地理分布,并,并编制成各种制成各种海海图的理的理论与技与技术的学科。的学科。为准确测绘,海事局相继从国外引进了具有世界先进水平的为准确测绘,海事局相继从国外引进了具有世界先进水平的多波束测探、旁侧声纳、磁力仪、海流计、地层剖面仪等海多波束测探、旁侧声纳、磁力仪、海流计、地层剖面仪等海洋测绘设施,建造了一批综合测量船,海事测绘技术水平达洋测绘设施,建造了一批综合测量船,海事测绘技术水平达到国际先进水平,海图合格率达到国际先进水平,海图合格率达100100。日本深海
5、探测调查船5 5、普通测量学普通测量学 主要研究地球表面主要研究地球表面局部区域局部区域的的测绘理理论、技、技术、方法、方法及及应用。用。它是将局部区域地球球面近似的当作平面,无需它是将局部区域地球球面近似的当作平面,无需顾及地球曲率的影响,及地球曲率的影响,对地球表面的地物及地地球表面的地物及地貌貌进行行测绘,因此,普通,因此,普通测量学又称量学又称为地形测地形测量学量学。6 6、地图制图学、地图制图学 利用测量所得的资料,研究如何投影编绘成地图,以及地图制作的理论、工艺技术和应用等方面的测绘科学。是制图学的范畴。三、测量学的作用三、测量学的作用在规划过程中在规划过程中在建在建设过程中程中一
6、、地球的形状、大小及其模拟一、地球的形状、大小及其模拟 1 1、地球的自然形、地球的自然形态 地球的自然表面既有山岳平原,又有地球的自然表面既有山岳平原,又有江河湖海,最高峰珠穆朗江河湖海,最高峰珠穆朗玛海拔海拔88448844.4343米米,最低最低处马里里亚纳海沟海拔海沟海拔-1102211022米米的。的。地表是一个极其复地表是一个极其复杂的凸凹不平的球的凸凹不平的球体,无法用数学公式来描述,故不能直接作体,无法用数学公式来描述,故不能直接作为测量的基准面,必量的基准面,必须找一个平滑的自然表找一个平滑的自然表面来代替它。面来代替它。第二节第二节 地形图测制基本知识地形图测制基本知识1
7、1)水准面)水准面(代替(代替陆表的平滑的自然表面)表的平滑的自然表面)依据:依据:地表的起伏与地球的巨大半径比较是微地表的起伏与地球的巨大半径比较是微不足道的;其不足道的;其形状近于一个两极略扁平的椭球形。形状近于一个两极略扁平的椭球形。自然水体的表面是平滑的自然水体的表面是平滑的 设想存在一个高低位置平均、且无波浪、潮想存在一个高低位置平均、且无波浪、潮汐、水流和大气汐、水流和大气压变化的化的扰动而静止的封而静止的封闭海水海水面面,这个静止海水面向大个静止海水面向大陆延伸所形成的一个封延伸所形成的一个封闭的曲面。的曲面。2、地球形态模拟2)大地水准面与平均海水面重合的与平均海水面重合的代替
8、海水静止水面的特定重力位代替海水静止水面的特定重力位水准面,水准面,是实地测量的基准面是实地测量的基准面。实测时获得重力方向的一般方法:用细绳悬挂一个垂实测时获得重力方向的一般方法:用细绳悬挂一个垂球,细绳即为悬挂点的重力方向,通常称它为球,细绳即为悬挂点的重力方向,通常称它为垂线垂线或或铅垂线铅垂线方向。方向。3)大地体 大地水准面向大陆内部延伸所包围的形体。大地水准面向大陆内部延伸所包围的形体。地球上任一质点都会受到地地球上任一质点都会受到地球引力与离心力的合力球引力与离心力的合力-重力的作用。静止而不流重力的作用。静止而不流动水面上的每一个分子,都动水面上的每一个分子,都受到重力作用,在
9、重力位相受到重力作用,在重力位相同时,这些水分子便不流动同时,这些水分子便不流动而成静止状态,形成一个重而成静止状态,形成一个重力等位面力等位面-水准面。水准面。1-1由物理学知,等位面处处与产生等位能的力的方向由物理学知,等位面处处与产生等位能的力的方向垂直,故垂直,故水准面是一个处处与重力方向垂直的连续水准面是一个处处与重力方向垂直的连续曲面。曲面。地地球球引引力力大大小小与与地地球球内内部部质量量有有关关,而而地地球球内内部部的的质量量分分布布又又不不均均匀匀,这引引起起地地面面上上各各点点的的铅垂垂线方方向向产生生不不规则的的变化化(指指向向高高密密度度矿体体),因因而而大大地地水水准
10、准面面实际上上是是一一个个有有微微小小起起伏伏的的不不规则曲曲面面,大大地体也不地体也不规则,无法用数学公式描述。,无法用数学公式描述。图1-24)旋旋转椭球体球体多年的研究和多年的研究和测定表明,地球的形状近于一个两定表明,地球的形状近于一个两极略扁平的极略扁平的椭球形。因此可以构造一个球形。因此可以构造一个椭圆(以地(以地轴长度度为其短其短轴,赤道半径做其,赤道半径做其长轴),),使其使其绕短短轴旋旋转而形成一个而形成一个椭球,球,这个个椭球叫球叫旋旋转椭球体球体。与大地体最接近的地球椭球称为总地球椭球体;不同国家或地区使用的,局部与自己国家或地区大地体密合最好的地球椭球称为参考椭球,即一
11、个国家为处理其大地测量成果而采用的与地球形状大小接近的地球椭球。图1-3椭球体是绕椭圆的短轴NS(图1一4)旋转而成的,也就是说包含旋转轴NS的平面与椭球面相截的线是一个椭圆,而垂直于旋转轴的平面与椭球面相截的线是一个圆。图1-4它 椭球体椭球体是一个规则表面,是一个规则表面,基准线为法线,基准线为法线,可以用数学公式表达,可以用数学公式表达,其表达式如下:其表达式如下:测量计算和测量计算和制图制图用椭球体用椭球体替代地球自然表面。替代地球自然表面。椭球体球体元素元素:椭球长半径椭球长半径a、短半径、短半径b和扁率和扁率,其中:其中:几个世纪以来,许多学者曾分别测算出参考椭几个世纪以来,许多学
12、者曾分别测算出参考椭球体的元素值;如表球体的元素值;如表1 11 1。椭球面是测量计算和制图的基准面椭球面是测量计算和制图的基准面。(一)(一)大地坐大地坐标系系 表示地面点在表示地面点在参考参考椭球面上球面上位置的一种位置的一种球面坐球面坐标,通常用通常用L L表示大地表示大地经度、度、B B表示大地表示大地纬度、度、H H表示表示大地高程,表示法大地高程,表示法为(B B、L L、H H)。)。1 1、大地坐标系构成大地坐标系构成大地大地纬度度的起算面的起算面为赤道面赤道面;大地大地经度度的起算面的起算面为首子午面首子午面(也称起始大地子午面或本初子午(也称起始大地子午面或本初子午面)。面
13、)。18841884年世界各国将年世界各国将过英国格林威治天文台的大地英国格林威治天文台的大地子午面作子午面作为首子午面,其与参考首子午面,其与参考椭球面的交球面的交线,称称为首子午首子午线或或本初子午本初子午线。二、测量中常用的坐标系统3、大地纬度过过地面上任一点P的法法线与赤道面的夹角线与赤道面的夹角B。大地纬度由赤道向北量大地纬度由赤道向北量为正,称为为正,称为北纬北纬;向南;向南量为负,称为量为负,称为南纬南纬,故,故纬度取值范围纬度取值范围090。P2、大地经度过过地面上任一点P的大地子午面与首子午面的夹角大地子午面与首子午面的夹角L。由首子午面向东量为正由首子午面向东量为正-东经东
14、经;向西量为负;向西量为负-西西经经,故经度取值范围,故经度取值范围0180。图1-5大地大地经度与大地度与大地纬度以度以法法线为基准基准线,以,以参考椭球面参考椭球面作作为基准面。基准面。我国版我国版图范范围:位于:位于大地坐大地坐标系的系的东经7474至至135135、北北纬3 3至至5454之之间。北京位于北北京位于北纬4040,东经116116,用用B=40 B=40 N N,L=116L=116 E E 表示(表示(N N 表示北表示北纬;E E 表表示示东经)。)。测测量量时时,必必须须首首先先确确定定大大地地水水准准面面与与参参考考椭椭球球面面的的相相对对关关系系。确确定定椭椭球
15、球体体与与大大地地体体之之间间相相互互关关系系并并固固定定下下来来的的工工作作,即即参参考考椭椭球球体体的的定位定位,图图1 16 6 4、参考椭球定位、参考椭球定位 如如图图1-6所所示示,在在适适当当地地点点选选择择一一点点P,该该点点沿沿铅铅垂垂方方向向投投影影到到大大地地水水准准面面的的P,以以P为为切切点点使使椭椭球球体体和和大大地地体体相相切切,并并使使椭椭球球的的短短轴轴与与地地球球自自转转轴轴平平行行。椭椭球球面面上上过过 P的的法法线线与与该该点点对对大大地地水水准准面面的的铅铅垂垂线线相相重重合合,P点点称称为为大大地地原原点点,是国家平面位置测量的起算点是国家平面位置测量
16、的起算点。1)北京)北京-54坐标系坐标系通过与前苏联通过与前苏联1942年年普尔科沃坐标系联测,普尔科沃坐标系联测,经我国东北传算过来经我国东北传算过来的坐标系称的坐标系称“1954北北京坐标系京坐标系”,其大地,其大地原点位于前苏联列宁原点位于前苏联列宁格勒天文台中央。格勒天文台中央。5、我国的大地坐、我国的大地坐标系系2 2)19801980西安大地坐西安大地坐标系系 19781978年我国根据自己年我国根据自己实测的天文大地的天文大地资料推料推算出适合本地区的地球算出适合本地区的地球椭球参数,从而建立球参数,从而建立的大地坐的大地坐标系,其系,其大地原点大地原点设于于陕西省西省泾阳阳县
17、永永乐镇。19801980大地大地测量参考系量参考系统参数:参数:a=6378140m f=1:298.257a=6378140m f=1:298.257国家国家80(西安(西安80坐坐标)原点)原点我国以陕西省我国以陕西省-泾阳县泾阳县-永乐镇永乐镇-北洪流村大地原点建立的大地坐北洪流村大地原点建立的大地坐标系,称为标系,称为“1980西安坐标系西安坐标系”。3 3)WGS-84WGS-84坐坐标系系 世界大地坐世界大地坐标系系统其坐其坐标原点在地心,采用原点在地心,采用WGS-84WGS-84椭球:球:长半径半径 a=6378137ma=6378137m短半径短半径b=6356752mb=
18、6356752m扁率扁率f=(a-b)/a=1/298.257f=(a-b)/a=1/298.257GPSGPS卫星采用此坐星采用此坐标系系统 由于地球的扁率很小,接近于由于地球的扁率很小,接近于圆球,球,因因此在要求精度不高的情况下,可以近似地将其此在要求精度不高的情况下,可以近似地将其当作一个当作一个圆球体,半径球体,半径6371km6371km。(二)天文坐标系(二)天文坐标系亦称亦称为地理坐地理坐标。它以。它以铅垂垂线为基准基准线,以,以大地水准大地水准面面为基准面。用天文基准面。用天文测量的方法来量的方法来测定定P P点的位置,点的位置,这时,仪器的器的竖轴必然与必然与铅垂垂线相重合
19、。用相重合。用天文天文经度度和和天文天文纬度度表示求得的某点位置。表示求得的某点位置。由于由于铅垂垂线与法与法线并不重合,所以并不重合,所以L L,B B。依。依据据铅垂垂线相相对于法于法线的关系(称的关系(称为垂垂线偏差偏差),可),可以将以将、改算改算为L L、B B。在在测量量计算工作中,某点的投影位置一般用大地算工作中,某点的投影位置一般用大地坐坐标L及及B来表示。来表示。实际进行观测实际进行观测时,如量距或,如量距或测角都是以角都是以铅垂线铅垂线为准,因而所准,因而所测得的数据若要求精确得的数据若要求精确换算成大地坐算成大地坐标,则必必须经过改化改化。普通普通测量由于要求的精确程度不
20、很高,所以可不量由于要求的精确程度不很高,所以可不考考虑这种改化。种改化。用用经度、度、纬度表示度表示P点位置的坐点位置的坐标系是在球面上系是在球面上建立的,故称建立的,故称为球面坐球面坐标。(三)空(三)空间直角坐直角坐标系系1 1、坐、坐标原点原点选在地球在地球椭球球体中心,体中心,对总椭球体而言,球体而言,原点与地球原点与地球质心重合;心重合;2 2、z z轴指向北极;指向北极;3 3、x x轴指向首子午面与地球指向首子午面与地球赤道面的交赤道面的交线;4 4、y y轴垂直于垂直于xozxoz平面,构平面,构成右手坐成右手坐标系。系。Pzxy(四)(四)高斯平面直角坐标高斯平面直角坐标
21、大地坐大地坐标系是大地系是大地测量的基本坐量的基本坐标系,常用来系,常用来研究研究地球形状大小和地球形状大小和编制地制地图。如果直接用于。如果直接用于地形地形测绘和和应用会很不方便。故要将球面上的用会很不方便。故要将球面上的大地坐大地坐标按一定的数学法按一定的数学法则归算到平面上,即算到平面上,即采用采用地地图投影投影的理的理论绘制的地形制的地形图。椭球体面是一个球体面是一个不可直接展开不可直接展开的曲面。要将的曲面。要将椭球球体面上的要素按一定的条件投影到平面上,肯定体面上的要素按一定的条件投影到平面上,肯定会会产生生变形形,高斯高斯克克吕格投影格投影便是便是为合理控制合理控制这些些变形以形
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