混合动力工程机械汇报 F组.ppt

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1、一一一一一一CAN的由来的由来二二二二二二SAEJ1939协议协议三三三三三三ISO26262简介简介三三三三三三混合动力工程机械的发展混合动力工程机械的发展一一一一一一CAN的由来的由来二二二二二二SAEJ1939协议协议三三三三三三ISO26262简介简介三三三三三三混合动力工程机械的发展混合动力工程机械的发展什么是CAN?CAN总线又称作汽车总线，其全称为总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域控制器局域网网（CANControllerAreaNetwork）”。CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线），总线是一种现场总线（区别于办公室总线），是德是德国国Bosch公司为解决现代汽车

2、中众多的控制与测试公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协串行数据通信协议议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离，距离可达可达10km。CANCAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，大量乘客，CANCAN数据总线包含大量的数据信息。数据总线包含大量的数据信息。CAN CAN 数据传输总线数据传输总线CAN的历史1983年，BOSCH开始研究

3、1986年，BOSCH在SAE大会上公布CAN协议1987年，Intel和Philips先后推出CAN控制器芯片1991年，BOSCH颁布CAN2.0技术规范1991年，CAN总线最先在Benz S系列轿车上实现1993年，ISO颁布CAN国际标准ISO 118981994年，SAE颁布基于CAN的J1939标准2003年，Maybach发布带76个ECU的新车型(CAN,LIN,MOST)2003年，VW发布带35个ECU的新型Golf一一一一一一CAN的由来的由来二二二二二二SAEJ1939协议协议三三三三三三ISO26262简介简介三三三三三三混合动力工程机械的发展混合动力工程机械的发展

4、CAN与OSI参考模型第7层应用层 直接对应用程序提供服务CAL,CANopen(CiA)DeviceNet(ODVA)SDS(Honeywell)NMEA-2000(NMEA)J1939(SAE)第2层数据链路层 在此层将数据分帧，并处理流控制LLC:Logical Link Control 逻辑链路控制为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收的报文实际已被接收，并为恢复管理和通知超载提供信息MAC:Medium Access Control 媒介访问控制主要规定传输规则，即控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定第1层物理层 原始比特流的传输(节点的全部电气特性)P

5、LS：Physical Signaling Sublayer 物理信令子层PMA：Physical Medium Attachment 物理介质连接MDI：Physical Dependent Interface 介质相关接口根据ISO(国际标准化组织)定义的OSI模型，CAN协议定义了物理层及数据链路层规范，是一个可以封装在通信控制器集成电路芯片内部的规范。如需要建立更加完善的系统，还需要在CAN的基础上选择合适的应用层协议，这为不同的汽车厂商制定符合自身需要的应用层协议提供了很大的便利。什么是SAE J1939由美国汽车工程师协会-卡车和公共汽车电气电子委员会下的卡车和公共汽车控制和通讯网

6、络分委员会制定。适用卡车及客车SAE J1939以CAN为基础，其物理层和数据链路层基本上沿用了CAN规范，并增加了网络层、应用层和网络管理规范通过提供一个标准的框架使电控单元（Electronic Control Units,ECU）之间可以实现相互通信，也就是遵循同一个J1939/0X 文件的电控单元可以通过该网络连接且彼此通信而不需要额外的功能接口美国汽车工程师协会SAE J2057标准将汽车数据传输网划分为A、B、C三类A(1000kbps的新型总线也已出现SAE J1939SAE J1939是一种基于高速是一种基于高速CANCAN的比较成熟的车的比较成熟的车用高层协议用高层协议一一一

7、一一一CAN的由来的由来二二二二二二SAEJ1939协议协议三三三三三三ISO26262简介简介三三三三三三混合动力工程机械的发展混合动力工程机械的发展ISO26262ISO26262是从电子、电气及可编程器件功能是从电子、电气及可编程器件功能安全基本标安全基本标准准IEC61508IEC61508派生出来的，主要定位在汽车行业中特定的派生出来的，主要定位在汽车行业中特定的电气器件、电子设备、可编程电子器件等专门用于汽车电气器件、电子设备、可编程电子器件等专门用于汽车领域的部件，领域的部件，旨在提高汽车电子、电气产品功能安全的旨在提高汽车电子、电气产品功能安全的国际标准国际标准。ISO2626

8、2ISO26262从从20052005年年1111月起正式开始制定，经历了大月起正式开始制定，经历了大约约6 6年左右的时间，已于年左右的时间，已于20112011年年1111月正式颁布，成为国月正式颁布，成为国际标准。中国也正在积极进行相应国标的制定。际标准。中国也正在积极进行相应国标的制定。ISO 26262ISO 26262为汽车安全提供了一个生命周期（管理、开发、生产、为汽车安全提供了一个生命周期（管理、开发、生产、经营、服务、报废）理念，并在这些生命周期阶段中提供必要的经营、服务、报废）理念，并在这些生命周期阶段中提供必要的支持。该标准涵盖功能性安全方面的整体开发过程（包括需求规支持

9、。该标准涵盖功能性安全方面的整体开发过程（包括需求规划、设计、实施、集成、验证、确认和配置）。划、设计、实施、集成、验证、确认和配置）。ISO26262ISO26262：-提供了汽车生命周期（管理，研发，生产，运行，服务，拆提供了汽车生命周期（管理，研发，生产，运行，服务，拆解）和生命周期中必要的改装活动。解）和生命周期中必要的改装活动。-提供了决定风险等级的具体风险评估方法（汽车安全综合等提供了决定风险等级的具体风险评估方法（汽车安全综合等级，级，ASILsASILs）-使用使用ASILsASILs方法来确定获得可接受的残余风险的必要安全要方法来确定获得可接受的残余风险的必要安全要求。求。-

10、提供了确保获得足够的和可接受的安全等级的有效性和确定提供了确保获得足够的和可接受的安全等级的有效性和确定性措施。性措施。一一一一一一CAN的由来的由来二二二二二二SAEJ1939协议协议三三三三三三ISO26262简介简介三三三三三三混合动力工程机械的发展混合动力工程机械的发展20032003年，日立建机研制出世界上第一台混合动力驱动的轮式装载机年，日立建机研制出世界上第一台混合动力驱动的轮式装载机20042004年，小松研制出世界上第一台混合动力液压挖掘机的试验机型。年，小松研制出世界上第一台混合动力液压挖掘机的试验机型。随后，神钢、卡特彼勒等公司也推出了自己的混合动力挖掘机随后，神钢、卡特

11、彼勒等公司也推出了自己的混合动力挖掘机沃尔沃第一种采用了混合动力的沃尔沃第一种采用了混合动力的L220FL220F轮式装载机在轮式装载机在20082008年年3 3月正式月正式亮相，该产品节油率达到亮相，该产品节油率达到10%10%20092009年年2 2月，斗山重工宣布开始研发一种混合动力挖掘机，预计将月，斗山重工宣布开始研发一种混合动力挖掘机，预计将在在20142014年完成。年完成。目前混合动力工程机械基本处于研制阶段，能否得到批量生产和目前混合动力工程机械基本处于研制阶段，能否得到批量生产和推广要取决于市场的反应，从目前看这是一个发展趋势。推广要取决于市场的反应，从目前看这是一个发展

12、趋势。混合动力在工程机械上的发展历程混合动力在工程机械上的发展历程小松于小松于20082008年年6 6月在市场上率先推出一台月在市场上率先推出一台20T20T混合动力挖掘机，混合动力挖掘机，采用一种并联式的混合动力系统方案。采用一种并联式的混合动力系统方案。20082008年，沃尔沃年，沃尔沃L220F HybridL220F Hybrid轮式装载机在美国轮式装载机在美国CONEXPOCONEXPO工程机工程机械展上一经展出便引起了极大关注。械展上一经展出便引起了极大关注。1 1，混合动力工程机械参数优化匹配。，混合动力工程机械参数优化匹配。2 2，混合动力系统的控制策略。，混合动力系统的控制策略。3 3，混合动力工程机械能量回收系统。，混合动力工程机械能量回收系统。4 4，混合动力系统的可靠性。，混合动力系统的可靠性。5 5，混合动力工程机械的操控性，混合动力工程机械的操控性混合动力上的关键技术混合动力上的关键技术汇报结束，请指正！汇报结束，请指正！