数控车床编程培训.ppt

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1、数控车床编程数控车床编程作者：1数控车床的基本编程方法数控车床的基本编程方法n一、坐标系的设定一、坐标系的设定n1、机床坐标系与工件坐标系n（1）机床坐标系23车床的两种坐标系4 42、工件坐标系的设定方法（1 1）设置刀具起点的方法（设置刀具起点的方法（G50G50或或G92G92）格式：格式：G50 X ZG50 X Z；G92 X Z G92 X Z；说明：指令后的参数值是刀具起点距工件原点在说明：指令后的参数值是刀具起点距工件原点在X pX p向和向和ZpZp向的向的尺寸尺寸例如：例如：G50 X100.Z100.G50 X100.Z100.；（2 2）工件原点偏置的方法）工件原点偏置

2、的方法G54G59G54G59格式：格式：G54-G59G54-G59；说明：指令后参数值是工件原点在机床坐标系中坐标值。说明：指令后参数值是工件原点在机床坐标系中坐标值。例如：例如：N10 G54N10 G54；（工件坐标系设定）；（工件坐标系设定）N20 G191 N20 G191；（直径编程设定）；（直径编程设定）N30 G90 N30 G90；（3 3）用刀具补偿指令设定（）用刀具补偿指令设定（TX X X XTX X X X）5 56 6分别以O1、O2、O3为原点设定工件坐标系解：解：G50 X70.Z70.G50 X70.Z70.；（以；（以O1O1为工件原点）为工件原点）G92

3、 X70.Z60.G92 X70.Z60.；（以；（以O2O2为工件原点）为工件原点）G50 X70.Z20.G50 X70.Z20.；（以；（以O3O3为工件原点）为工件原点）7 7（2）工件原点偏置的方法G54G59例如：例如：N10 T0100N10 T0100；调用第；调用第1 1号刀号刀 N20 S1000 M03N20 S1000 M03；N30 X40.Z5.T0101N30 X40.Z5.T0101；建立工件坐标系；建立工件坐标系。N100 G00 X150.Z150.N100 G00 X150.Z150.；快速返回换刀点；快速返回换刀点N110 T0100N110 T0100

4、；N120 T0200N120 T0200；N130 X50.Z3.T0202N130 X50.Z3.T0202；（编写加工程序）（编写加工程序）N200 G00 X150.Z150.N200 G00 X150.Z150.；N210 T0200N210 T0200；N220 M05N220 M05；N230 M30N230 M30；8 8二、基本移动指令1、快速点定位（、快速点定位（G00）格式：格式：G00 X（U）Z（W）；说明：说明：X Z：绝对编程时为刀具移动的终点坐标值；U W：增量编程时为刀具移动的终点相对于始点的相对位移量。9 9例如：如图所示，在例如：如图所示，在CK6140C

5、K6140车床上，刀尖从起刀点车床上，刀尖从起刀点A A快进到快进到C C点，点，准备车外圆，分别用绝对、增量方式写出准备车外圆，分别用绝对、增量方式写出G00G00程序段。程序段。解解解解1 1 1 1：绝对方式：绝对方式：绝对方式：绝对方式 ：G50 X60.Z25.G50 X60.Z25.；G00 X38.Z2G00 X38.Z2；（A-B-CA-B-C）或增量方式：或增量方式：或增量方式：或增量方式：G00 U-22.W-23.G00 U-22.W-23.；解解解解2 2 2 2：G50 X60.Z25.G50 X60.Z25.；（建立工件坐标系）建立工件坐标系）G00 Z2.G00

6、Z2.（A-DA-D）X38.X38.（DCDC）10例如：用G00指令描述刀具从oabcd的运动轨迹。解：解：解：解：O0001O0001N10 G00 X0.Z0.N10 G00 X0.Z0.；N20 N20（G00G00）X20.Z10.X20.Z10.；（；（O-AO-A）N30 N30（G00G00）（）（X20X20）Z20.Z20.；（；（A-BA-B）N30 N30（G00G00）X15.Z25.X15.Z25.；（；（B-CB-C）N40 N40（G00G00）X0.X0.（Z25.Z25.）；（；（C-DC-D）112、直线插补（G01）格式：格式：G01 X（U）Z（W）

7、F；说明：说明：X Z：绝对编程时为刀具移动的终点坐：绝对编程时为刀具移动的终点坐标值；标值；U W：增量编程时为刀具移动的终点相：增量编程时为刀具移动的终点相对于始点的相对位移量。对于始点的相对位移量。F：刀具的进给速度；：刀具的进给速度；12例例1 1：如图所示，刀尖从：如图所示，刀尖从P0P0点快速移动到点快速移动到P1P1点，然后由点，然后由P1P2P3P1P2P3完成车外圆、车圆锥的直线运动，最后以完成车外圆、车圆锥的直线运动，最后以G00G00速度回到速度回到P0P0点。分别用绝对、增量方式写出上述程序段。点。分别用绝对、增量方式写出上述程序段。解：绝对值编程：N10 G50 X2

8、00.Z100.；N20 S500 M04；N30 G00 X50.Z2.；N40 G01 Z40.F0.3；N50 X80.Z 60.；N60 G00 X200.Z100.；增量值编程：N10 G50 X200.Z100.；N20 S500 M04；N30 G00 U150.W 98.；N40 G01 W42.F0.3；N50 U30.W20.；N60 G00 U120.W160.；13例2；车外圆、车槽、倒角1414uu车外圆：车外圆：绝对值编程：绝对值编程：G01 X24.Z34.F0.3 G01 X24.Z34.F0.3；增量值编程：增量值编程：G01 U0.W36.F0.3 G01

9、U0.W36.F0.3；uu车槽车槽绝对值编程：绝对值编程：G01 X25.Z20.F0.15 G01 X25.Z20.F0.15；增量值编程：增量值编程：G01 U9.W0.F0.15 G01 U9.W0.F0.15；倒角倒角绝对值编程：G01 X20.Z2.F0.2；增量值编程：G01 U6.W3.F0.2；1515G01G01指令车倒角指令车倒角l解：解：A点的坐标：X=3630 Z=1lB点的坐标：X=36+1+1=38 Z=3l程序：程序：O0001llN100 G01 X30.Z1.；（刀具到达起刀点）lN110 X38.Z3.F80；（切削倒角）lN120 X42.；（X向退刀）

10、lN130 Z20.；（Z向退刀）16G01指令车圆锥uu例如：如图所示，毛坯尺寸例如：如图所示，毛坯尺寸50X15050X150毫米毫米uu解：解：O0003O0003uuuuN100 G01 X55.Z0.N100 G01 X55.Z0.；uuN110 X-1.F100.N110 X-1.F100.；（车端面）；（车端面）uuN120 X 40.N120 X 40.；uuN130 X50.Z-100N130 X50.Z-100；uuN140 Z0.N140 Z0.；uuN150 X32.N150 X32.；uuN160 X50.Z-100.N160 X50.Z-100.；uuN170 Z0

11、.N170 Z0.；uuN180 X30.N180 X30.；uuN190 X50.Z-100.N190 X50.Z-100.；uuN200 Z100.N200 Z100.；uuN210 M05N210 M05；uuN220 M30N220 M30；1717例如：用例如：用G01G01指指令描述刀具从令描述刀具从o-a-b-o-a-b-c-d-ec-d-e的运的运动轨迹动轨迹。l解解：O0002lN10 G01 X10.Z10.F100；（O-A）lN20 X10.Z30.；（A-B）lN30 X20.Z30.；（B-C）lN40 X20.Z50.；（C-D）lN60 Z50.X0.；（D-E

12、）18G01的应用 毛坯尺寸70X100O0001N10 G00 X100.Z100.；N20 M03 S1000；N30 GOO X34.Z1.；N30 Z-30.；N40 X50.；N50 Z-40.；N60 X60.Z-70.；N80 X70.；N90 G00 X100.Z100.；N100 M05；N110 M30；19193、圆弧插补（G02、G03）uu格式：格式：uuG02 X（U）_ Z（W）_I _K _F _；uuG03 X（U）_ Z（W）_ R _uuPA8000NT系统：系统：uuG12 X _Z _K _F _；uuG13uu说明：该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移说

13、明：该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动圆弧终点。动圆弧终点。2020圆弧顺、逆方向的判别2121（1）指定圆心的圆弧插补格式：格式：G02/G03 X（U）_ Z（W）_I _K _F _；说明：说明：X _ Z_：圆弧终点坐标；U _ W _：为圆弧终点相对与圆弧起点的距离；I _K _：为圆心在X、Z轴方向上相对始点的坐标增量。22（2）指定半径的圆弧插补格式：G02/G03 X（U）_ Z（W）_R _F _；或G12/G13 X _Z _K _F _说明：X _ Z_：圆弧终点坐标；U _ W _：为圆弧终点相对与圆弧起点的距离；R _：圆弧半径，FANUC系统用R表示；K _：圆弧半

14、径，PA8000NT系统的半径用K表示。23例如：如图：刀尖从圆弧起点A移动到圆弧终点B，写出圆弧插补的程序段。解：解：1 1）用）用FANUCFANUC系统编程系统编程（图（图a a）绝对方式：绝对方式：指定圆心指定圆心I I、K KG02 X60.Z30.I12.F0.15G02 X60.Z30.I12.F0.15；指定半径指定半径R R：；增量方式：增量方式：指定圆心指定圆心I I、K KG02 U24.W12.I12.F0.15G02 U24.W12.I12.F0.15；指定半径指定半径R R：G02 U24.W12.R12.F0.15G02 U24.W12.R12.F0.15；2 2

15、）用）用PA8000NTPA8000NT系统系统绝对方式：绝对方式：指定圆心指定圆心I I、K KG90G90G02 X60.Z30.I12.F100G02 X60.Z30.I12.F100指定半径指定半径K KG90G90G12 X60.Z30.K12.F100G12 X60.Z30.K12.F100增量方式：增量方式：G91G91G02 X24.Z12.I12.F100G02 X24.Z12.I12.F100G91G91G12 X24.Z12.K12.F100G12 X24.Z12.K12.F1002424例如：车削球头手柄。写出刀尖从工件原点OP出发，车削凸、凹球面的程序段。解：FANU

16、C系统：绝对方式：G03 X44.Z 45.32 R28.F50；（OP-A）G02 X44.Z 75.R22.F50；（A-B）增量方式：G03 U44.W45.32 R28 F50；G02 U0.Z 29.68 R22.F50；（A-B）PA8000NT系统：绝对方式：G90G13 X44.Z 45.32 K28.F50；（OP-A）G90G12 X44.Z 75.K22.F50；（A-B）增量方式：G91G13 X44.Z 45.32 K28.F50；（OP-A）G91G12 X0.Z 29.68.K22.F50；（A-B）25例：如图所示，刀尖从圆弧起点例：如图所示，刀尖从圆弧起点例：

17、如图所示，刀尖从圆弧起点例：如图所示，刀尖从圆弧起点A A A A移动到圆弧终点移动到圆弧终点移动到圆弧终点移动到圆弧终点B B B B，写出圆弧插补的程序段。，写出圆弧插补的程序段。，写出圆弧插补的程序段。，写出圆弧插补的程序段。2626例：填写圆弧插补程序段uu绝对方式：uuN30 G02 X120.Z10.I60.K40 F100；uu增量方式：uuN30 G02 U60.W90.I60.K40 F100；绝对方式：绝对方式：N30 G02 X120.Z10.I60.K40 F100；2727三、参考点：v1、返回参考点（G28）v格式：G28 X（U）Z（W）；v说明：v X（U）Z（

18、W）：中间点的位置指令（绝对值或增量值）v例如：图B所示程序段为：vG28 U40.W40.T0000；（A-B-R）2829292、从参考点返回（G29）格式：G29 X（U）Z（W）；说明：X、Z是C点的坐标，U、W是C点相对 于B点的坐标增量。例如：G28 X140.Z130.；（A-B-R）X为直径值G29 X60.Z180.；（R-B-C）30四、程序延时（G04）格式：FANUC系统：G04 X；G04 U；G04 P；PA8000NT系统：G04 F；说明：X：暂停时间，单位为s（可使用小数点）U：暂停时间，单位为s（可使用小数点）P：暂停时间，单位为ms（不可使用小数点）F：暂

19、停时间，单位为ms（不可使用小数点）31G04的应用例如：；车槽G04 X2.；（暂停时间2秒）G00 X34.退刀32例：如图所示的零件，坯料直径要求为70，长度为140毫米，材料为铝棒，试编写加工程序。33解：根据零件的外形要求，选择如下刀具，T01：端面车刀；T02：精车外形刀；T03：切槽刀。工件坐标系如图所示。加工程序：N10 T0100；N20 G97 S800 M03；N30 T0101；调用1号刀补，建立工件坐标系；N40 G00 X72.Z0.；N50 G01 X0.1.F0.25；车端面；N60 G00 X150.Z100.；退至换刀点N70 T0100；取消1号刀补N75

20、 G96 S150；线速度恒定，切削速度为150m/minN80 T0202；调用2号刀，精车零件轮廓N90 G00 X21.Z1.；准备车倒角N100 G01 X27.Z2.F0.15；车第一个倒角N110 Z29.；车27圆柱面N120 X30.；N130 X34.Z31.；车第二个倒角N140 Z50.；车34圆柱面N150 G02 X50.Z58.R8.；车R8圆弧N160 G01 Z70.；车50圆柱面N170 X60.Z100.；车圆锥面N180 X72.；N190 G00 X150.Z100.；返回换刀点N200 T0200；取消2号刀补N210 G97 S500 M03；N22

21、0 T0303；调用3号切槽刀N230 G00 Z29.；准备车槽N240 X40.；N260 G04 P1000；N270 G01 X40.；N280 G00 X150.Z100；返回换刀点N290 T0300；取消3号刀补N300 M05；主轴停N310 M30；程序结束34五、螺纹车削指令uu1 1、相同导程的螺纹切削、相同导程的螺纹切削（G32G32）uu格式：格式：G32 XG32 X（U U）Z Z（WW）F F；uu说明：说明：uu X Z X Z：为螺纹切削终点的坐标值；：为螺纹切削终点的坐标值；U W U W：为螺纹切削终点相对于切削始点的坐标：为螺纹切削终点相对于切削始点的

22、坐标增量。增量。F F：为长轴方向的导程，通常用半径指定。单位：为长轴方向的导程，通常用半径指定。单位：mm/rmm/r 圆柱螺纹切削时，圆柱螺纹切削时，X X（U U）指令省略。）指令省略。格式：格式：G32 Z G32 Z（WW）F F；端面螺纹切削时：端面螺纹切削时：Z Z（WW）指令省略。）指令省略。格式：格式：G32 X G32 X（U U）F F；3535车削螺纹的两种方式：一种直进法，另一种斜进法。车削螺纹的两种方式：一种直进法，另一种斜进法。切深分配方式有常量式和递减式。切深分配方式有常量式和递减式。例如：如图所示圆柱螺纹车削程序段，（用直进法切削、切深分配方式为常量式）363

23、6已知螺纹导程：2mm/r，L1=5mm，L2=2.5mm，每次切深为0.5 mm，编写车2次螺纹的程序。解：。G32 W77.5 F2.；（第一次切深0.5毫米）G00 U61.W77.5；U62.；G32 W77.5；（第二次切深0.5毫米）G00 U62.；W77.5；。37例：例：例：例：如图所示，用如图所示，用如图所示，用如图所示，用G32G32进行进行进行进行M30M30 2 2的外螺纹切削，退刀槽的外螺纹切削，退刀槽的外螺纹切削，退刀槽的外螺纹切削，退刀槽宽为宽为宽为宽为4 4毫米。毫米。毫米。毫米。3838解：解：1 1）计算）计算M30 M30 2 2螺纹牙深螺纹牙深H H，

24、其中，其中P P为螺距，由公称直径为螺距，由公称直径D D公公求螺纹大径求螺纹大径D D大大和螺纹小径和螺纹小径D D小小。D D大大=D=D公公0.1P=300.1 0.1P=300.1 2=29.82=29.8D D小小=D=D公公1.3P=301.3 1.3P=301.3 2=27.42=27.4H=H=（D D大大DD小小）/2=/2=（29.829.827.427.4）/2=1.2/2=1.22 2）按常量式分配吃刀量，共分）按常量式分配吃刀量，共分三刀：三刀：第一刀车至第一刀车至2929毫米，第二刀车毫米，第二刀车至至28.228.2毫米第三刀车至毫米第三刀车至27.427.4毫米

25、。毫米。3 3）加工程序）加工程序N10 T0100N10 T0100；1 1号螺纹刀取消刀补偿号螺纹刀取消刀补偿N20 S100 M04N20 S100 M04；螺纹车削主轴；螺纹车削主轴转速较低，转速较低，取取100100r/minr/min，主轴反转。，主轴反转。N30 T0101N30 T0101；1 1号螺纹刀号螺纹刀1 1号刀具号刀具补偿来设定工件坐标系。补偿来设定工件坐标系。N40 G00 X40.Z5.N40 G00 X40.Z5.；快速接近工件快速接近工件N50 X29.N50 X29.；第一次切入；第一次切入0.40.4毫米毫米N60 G32 Z42.F2.N60 G32

26、Z42.F2.；螺纹车；螺纹车削削N70 G00 X40.N70 G00 X40.；快速；快速X X向退刀向退刀N80 Z5.N80 Z5.；快速返回；快速返回Z Z向起点向起点N90 X28.2；第二次切入0.4毫米N100 G32 Z42.；螺纹车削N110 G00 X40.；快速X向退刀N120 Z5.；快速返回Z向起点N130 X27.4；第三次切入0.4毫米N140 G32 Z42.；螺纹车削N150 G00 X100.Z100；快速返回换刀点N160 T0100 M05；取消1号刀补偿，主轴停N170 M30；程序结束3939例：外螺纹M251.540402、螺纹切削循环（G92）

27、uu格式：格式：uuG92 XG92 X（U U）Z Z（WW）I F I F；uu说明：说明：X X、Z Z：为螺纹终点：为螺纹终点C C的坐标；的坐标；uuU U、WW：为螺纹终点坐标相对于螺纹循环起点的增量坐标；：为螺纹终点坐标相对于螺纹循环起点的增量坐标；uuI I：为圆锥螺纹起点和终点的半径差，加工圆柱螺纹时：为圆锥螺纹起点和终点的半径差，加工圆柱螺纹时I I为为零，可省略。零，可省略。uuF F：为导程（单头螺纹螺距等于导程）：为导程（单头螺纹螺距等于导程）4141例：用G92切削螺纹M302，退刀槽宽为4毫米。解：1）计算M30 2螺纹牙深H，其中P为螺距，由公称直径D公求求螺纹

28、大径D大和螺纹小径D小。uuD大=D公0.1P=300.1 2=29.8uuD小=D公1.3P=301.3 2=27.4uuH=（D大D小）/2=（29.827.4）/2=1.2uu2）按递减式分配吃刀量及走刀次数：uu第一刀车至29毫米，第二刀车至28.2毫米第三刀车至27.6毫米，第四刀车至 27.5毫米，第五刀车至 27.4毫米。42423）加工程序N10 T0100；1号螺纹刀取消刀具补偿N20 S100 M04；螺纹车削主轴转速较低，取100r/min，主轴反转。N30 T0101；1号螺纹刀1号刀具补偿来设定工件坐标系。N40 G00 X40.Z5.；刀具快速到达循环起点AN50

29、G92 X29.Z42.F2.；螺纹车削循环1（切入0.4毫米）N60 X28.2；螺纹车削循环2（切入0.4毫米）N70 X27.6；螺纹车削循环3（切入0.3毫米）N80 X27.5；螺纹车削循环4（切入0.05毫米）N90 X27.4；螺纹车削循环5（切入0.05毫米）N100 G00 X100.Z100；快速返回换刀点N110 T0100 M05；取消1号刀补偿，主轴停N120 M02；程序结束43六、单一固定循环v1、圆柱或圆锥切削循环（G90）v（1）圆柱切削循环（G90）v格式：G90 X（U）Z（W）F；v说明：X，Z：为圆柱面切削终点坐标值；vU、W：为圆柱面切削终点相对于循

30、环起点的坐标增量；vF：进给速度。44例如：如图所示，用循环方式编制粗车外圆的加工程序。例如：如图所示，用循环方式编制粗车外圆的加工程序。uu解：加工余量为解：加工余量为4025=154025=15毫米，如果每次进刀量毫米，如果每次进刀量为为5 5毫米，就分三次循环。循环起点毫米，就分三次循环。循环起点A A（5050，5252）uu加工程序：加工程序：uuN10 G50 X100.Z200.N10 G50 X100.Z200.；设定工件坐标系；设定工件坐标系uuN20 S600 M04N20 S600 M04；主轴反转；主轴反转uuN30 G00 X50.Z52.N30 G00 X50.Z5

31、2.；刀具快速到达循环起点；刀具快速到达循环起点A AuuN40 G90 X35.Z20.F0.3N40 G90 X35.Z20.F0.3；第一次循环；第一次循环uuN50 X30.N50 X30.；第二次循环；第二次循环uuN60 X25.N60 X25.；第三次循环；第三次循环uuN70 G00 X100.Z200N70 G00 X100.Z200；取消；取消G90 G90 刀具快速返回刀具快速返回起刀点起刀点uuN80 M05N80 M05；主轴停；主轴停uuN90 M30N90 M30；程序结束；程序结束4545G90的应用的应用l例：如图所示：毛坯是内孔为44毫米的厚壁管，若要粗加工

32、内孔至49.7毫米，试用G90循环指令编程。l解：加工余量为49.744=5.7毫米，第一刀加工到46毫米，第二刀加工到48，第三刀加工到49.7毫米，分三次循环。循环起点A（44，10）l程序编制：lO0002 程序号lN10 G50 X100.Z100.；设定工件坐标系lN20 S1000 M03；主轴正转lN30 G00 Z10.；刀具快速到达循环起点AlN40 X44.；lN50 G90 X46.Z60.F0.25；内孔循环第一次lN60 X48.；内孔循环第二次lN70 X49.7；内孔循环第三次lN80 G00 X100.Z100.；取消G90，快速回到起刀点lN90 M05；主轴

33、停lN100 M30；程序结束46（2）圆锥面循环v格式：G90 X（U）Z（W）I F；v说明：X，Z：为圆锥面切削终点坐标值；vU、W：为圆锥面切削终点相对于循环起点的坐标增量；vI：为切削始点与圆锥面切削终点的半径差vF：进给速度。vI的符号：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。47例题：如图所示，用循环方式编制粗车圆锥面的加工程序。48uu解：由图可知，：解：由图可知，：I=5I=5；切削终点的；切削终点的X X向距离为：向距离为：uu5030=205030=20毫米，分毫米，分三次循环，三次循环，uu第一次切削终点坐标为第一次切削终点坐标为（4040，-40-40）；）；uu第

34、二次切削终点为第二次切削终点为（3535，-40-40），），uu第三次（第三次（3030，-40-40）。）。加工循环始点加工循环始点A A（6060，2 2）。）。加工程序：N10 G50 X100.，Z100.；设定工件坐标系N20 G96 S120 M04；主轴反转N30 G00 X60.Z2.；快速到达循环起点A；圆锥面循环第一次N50 X35.；圆锥面循环第二次N60 X30.；圆锥面循环第三次N70 G00 X100.Z100.；取消G90，快速返回起刀点N80 M05；主轴停N90 M30；程序结束4949（1）平面的端面切削循环（G94）v格式：格式：vG94 X（U）Z（W

35、）F；v说明：说明：X，Z：为端平面切削终点坐标值；vU、W：为端平面切削终点相对于循环起点的坐标增量；vF：进给速度。50端面切削循环示例uu例：用端面切削循环方式编制一个粗车外圆的加工程序。例：用端面切削循环方式编制一个粗车外圆的加工程序。uu解：加工余量（解：加工余量（Z Z向）为：向）为：19 19 10=910=9毫米，如果进刀量为毫米，如果进刀量为3 3毫毫米，就分米，就分3 3次循环。设循环起点为次循环。设循环起点为A A点（点（6565，2424）。）。uu加工程序：加工程序：uuN10 G50 X100.N10 G50 X100.，Z100.Z100.；设定工件坐标系；设定工

36、件坐标系uuN20 S500 M04N20 S500 M04；主轴反转；主轴反转uuN30 G00 X65.Z24.N30 G00 X65.Z24.；快速到达循环起点；快速到达循环起点A AuuN40 G94 X50.Z16.F0.3N40 G94 X50.Z16.F0.3；端面循环第一次；端面循环第一次uuN50 Z13.N50 Z13.；端面循环第二次；端面循环第二次uuN60 Z10.N60 Z10.；端面循环第三次；端面循环第三次uuN70 G00 X100.Z100.N70 G00 X100.Z100.；取消；取消G94G94，快速返回起刀点，快速返回起刀点uuN80 M05N80

37、M05；主轴停；主轴停uuN90 M30N90 M30；程序结束；程序结束5151（2）切削带有锥度的端面切削循环（G94）u格式：格式：uG94 X（U）Z（W）K F；uu说明：说明：X，Z：为切削循环终点坐标值；：为切削循环终点坐标值；uuU、W：为切削循环终点相对于循环起点的：为切削循环终点相对于循环起点的坐标增量；坐标增量；uuK（R）：为端面切削始点至终点位移在）：为端面切削始点至终点位移在Z方方向的坐标增量。向的坐标增量。uuF：进给速度。：进给速度。52525353G94的应用例：用端面切削循环方式编制一个图示零件的加工程序（毛坯50毫米）。解：K=3.48，端面切削终点的Z向

38、距离CH为30 25.3=4.7毫米，如果分三次循环，第一次端面切削终点为C，第二次为F点，第三次为H点。其坐标分别为：C（15，33.48）；F（15，31.48）；H（15，28.78）。设循环起点为A（55，35.48）。加工程序：N10 G50 X100.Z100.；设工件坐标系N20 G96 S120 M04；主轴反转N30 G00 X55.Z35.48；循环起点AN40 G94 X15.Z33.48 K 3.48 F0.3；端面循环第一次N50 Z31.48；端面循环第二次N60 Z28.78；端面循环第三次N70 G00 X100.Z100.；取消G94返回起刀点N80 M05；

39、主轴停N90 M30；程序结束54七、复合循环（七、复合循环（G70G76G70G76）551、外圆粗加工复合循环（G71）格式：G71 Ud Re；G71 P ns Q nf U u W w Ff Ss Tt；说明：d：切深，无正负号，半径指定；E：退刀量，无正负号，半径指定；ns：精加工程序第一个程序段的序号；nf：精加工程序最后一个程序段的序号；u：X轴方向精加工余量（直径值）；w：Z轴方向精加工余量；f，s，t：F，S，T代码。格式：G71 P ns Q nf U u W w D d Ff Ss Tt；562、端面粗加工复合循环（G72）格式：G72 W d Re；G72 P ns Q

40、 nf U u W w Ff Ss Tt；说明：d：切深，无正负号，半径指定；E：退刀量，无正负号，半径指定；ns：精加工程序第一个程序段的序号；nf：精加工程序最后一个程序段的序号；u：X轴方向精加工余量（直径值）；w：Z轴方向精加工余量；f，s，t：F，S，T代码。格式：G72 P ns Q nf U u W w D d Ff Ss Tt；57G72端面粗加工复合循环583、封闭切削复合循环（G73）格式：G73 U i W k Rd；G73 P ns Q nf U u W w Ff Ss Tt；说明：i：X轴上的总退刀量，半径指定；k：Z轴上的总退刀量；d：重复加工次数；ns：精加工程序

41、第一个程序段的序号；nf：精加工程序最后一个程序段的序号；u：X轴方向精加工余量（直径值）；w：Z轴方向精加工余量；f，s，t：F，S，T代码。594、精加工复合循环（G70）格式：G70 P ns Q nf；说明：ns：精加工程序第一个程序段的序号；nf：精加工程序最后一个程序段的序号；60例如：粗、精车如图所示零件，切深例如：粗、精车如图所示零件，切深2 2毫米，退刀量为毫米，退刀量为1 1毫米，各面毫米，各面留精车余量留精车余量0.50.5毫米，试用复合循环编程。毫米，试用复合循环编程。uu加工程序：加工程序：uuO0002 O0002 程序名程序名uuN10 T0100N10 T010

42、0；调用；调用1 1号刀，无刀具补偿；号刀，无刀具补偿；uuN20 G50 S1200N20 G50 S1200；uuN30 G96 S150 M03N30 G96 S150 M03；主轴正转，恒线速；主轴正转，恒线速150150m/mlnm/mlnuuN40 G00 X181.Z2.T0101N40 G00 X181.Z2.T0101；采用；采用1 1号刀具补偿量，建立工件坐标系号刀具补偿量，建立工件坐标系uuN50 G71 U2.R1.N50 G71 U2.R1.；外圆粗车循环，粗车切深；外圆粗车循环，粗车切深2 2毫米，退刀量毫米，退刀量1 1毫米毫米uuN60 G71 P70 Q130

43、 U1.W0.5 F0.2N60 G71 P70 Q130 U1.W0.5 F0.2；精车路线为；精车路线为N70N130N70N130指定，精车指定，精车余量余量0.50.5，粗车循环进给量，粗车循环进给量0.2 10.2 1mm/rmm/r ，恒线速，恒线速150150m/mlnm/mlnuuN70 G00 X40.F0.1 S180N70 G00 X40.F0.1 S180；精车进给量；精车进给量0.10.1mm/rmm/r，恒线速，恒线速180180m/mlnm/mlnuuN80 G01 Z10.N80 G01 Z10.；车；车4040外圆外圆uuN90 G02 X80.W20.R20

44、.N90 G02 X80.W20.R20.；车；车R20R20圆弧圆弧uuN100 G01 W10.N100 G01 W10.；车；车8080外圆外圆uuN110 X130.N110 X130.；X X向退刀至向退刀至130130uuN120 X180.W10.N120 X180.W10.；车锥面，外轮廓加工结束；车锥面，外轮廓加工结束uuN130 X181.N130 X181.；uuN140 G70 P70 Q130N140 G70 P70 Q130；精车循环开始，刀具执行；精车循环开始，刀具执行N70N120N70N120程序程序段段uuN150 G00 X100.Z100.N150 G0

45、0 X100.Z100.；快速返回换刀点；快速返回换刀点uuN160 T0100 M05N160 T0100 M05；主轴停；主轴停uuN170 M30N170 M30；程序结束；程序结束6161例，用例，用G71G71粗车，粗车，G70G70精车，编写如图所示零件的加工程序。粗车切削深度为精车，编写如图所示零件的加工程序。粗车切削深度为2 2毫米，毫米，进给量为进给量为0.30.3毫米毫米/转，主轴转速为转，主轴转速为150150米米/分，精加工切削深度分，精加工切削深度X X向为向为0.50.5毫米，毫米，Z Z向为向为0.50.5毫米，进给量为毫米，进给量为0.150.15毫米毫米/转，

46、主轴转速为转，主轴转速为5858米米/分。分。6262解：解：N10 G50 S1500N10 G50 S1500；主轴最高转；主轴最高转速为速为15001500转转/分分N20 G96 S150 M03N20 G96 S150 M03；恒线速；恒线速为为150150米米/分分N30 T0101N30 T0101；调用；调用1 1号刀补，号刀补，建立工件坐标系建立工件坐标系N40 G00 X120.Z12.N40 G00 X120.Z12.；快速；快速至循环始点至循环始点A AN50 G71 U2.R1N50 G71 U2.R1；外圆粗；外圆粗车循环，切削深度为车循环，切削深度为2 2毫米，毫

47、米，退刀量为退刀量为1 1毫米毫米N60 G71 P70 Q130 U1.0 N60 G71 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3W0.5 F0.3；精车路线为；精车路线为N70-N130N70-N130指定，精车余指定，精车余量为量为1 1毫米，粗车循环进给毫米，粗车循环进给量为量为0.30.3毫米毫米/转，恒线速为转，恒线速为150150米米/分分N70 G00 X40.S58 F0.15N70 G00 X40.S58 F0.15；精车进给量为精车进给量为0.150.15毫米毫米/转，恒线转，恒线速为速为5858米米/分分N80 G01 W42.N80 G01 W42.；车；车4

48、040外圆外圆N90 X60.W30.；车锥面N100 W20.；车60圆柱面N110 X100.W10.；车锥面N120 W20.；车100圆柱面N130 X120.W20.；车锥面N140 G70 P70 Q130；精车循环开始，刀具执行N70N130程序段N150 G00 X200.Z100.；快速返回换刀点N160 T0100；主轴停N170 M05；N180 M30；6363例，用G72粗车，G70精车，编写如图所示零件的加工程序。粗车切削深度为2毫米，进给量为0.2毫米/转，主轴转速为120米/分，精加工切削深度X向为0.5毫米，Z向为0.25毫米，进给量为0.1毫米/转，主轴转速

49、为50米/分。解：工件坐标系如图所示，程序编制如下：N10 G50 S1000；主轴最高转速为1000转/分N20 G96 S120 M03；恒线速为120米/分N30 T0101；调用1号刀补，建立工件坐标系N40 G00 X176.Z2.；快速至循环始点AN50 G72 W2.R1；端面粗车循环，切削深度为2毫米，退刀量为1毫米N60 G72 P70 Q120 U1.0 W0.25 F0.2；精车路线为N70-N120指定，精车余量为0.25毫米，粗车循环进给量为0.2毫米/转，恒线速为120米/分N70 G00 Z74.S50 F0.1；精车进给量为0.1毫米/转，恒线速为50米/分N8

50、0 G01 X120.Z60.；车圆锥面N90 Z50.；车120圆柱面N100 X80.Z40.；车锥面N110 Z20.；车80圆柱面N120 X36.Z2.；车锥面N130 G00 X100.Z200.；退刀N140 T0100；取消1号刀补N150 T0202；调用2号刀，采用2号刀补N160 G00 X176.Z2.；快速至循环始点AN170 G70 P70 Q120；精车循环开始，刀具执行N70N120程序段N180 G00 X100.Z100.；快速退刀N190 T0200；取消2号刀补N200 M05；主轴停N210 M30；程序结束64例，用G73粗车，G70精车，编写如图所