安德森空气动力学.ppt
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1、CHAPTER 9 OBLIQUE SHOCK AND EXPANSION WAVES 斜激波和膨胀波凹角上的斜激波:流动偏转角流动偏转角(turning angle,deflection angle):固体壁面的偏转角 激波角激波角(shock angle):波前流动方向与激波夹角当超声速流动的流动方向被迫突然变化时,就会产生斜激波。尖楔上的斜激波:流动偏转角流动偏转角:固体壁面的偏转角 激波角激波角:波前流动方向与激波夹角尖楔半顶角尖楔半顶角(wedge half-angle):对尖楔,=Across the oblique shock wave,the Mach number disco
2、ntinuously decreases,and the pressure,density,and temperature discontinuously increase.Across the expansion wave,the Mach number continuously increases,and the pressure,density,and temperature continuously decrease.the physical mechanism that creates waves in a supersonic flow超音速流中产生波的物理机理超音速流中产生波的物
3、理机理If the upstream flow is subsonic,the disturbances have no problem working their way upstream,thus giving the incoming flow plenty of time to move out of the way of the body.如果上游是亚音速的,如果上游是亚音速的,扰动可以毫不困难地传播到远前方上游,因扰动可以毫不困难地传播到远前方上游,因此,给了来流足够的时间以绕过物体。此,给了来流足够的时间以绕过物体。The information is propagated up
4、stream at approximately the local speed of sound.物体存在的信息以近似等于当物体存在的信息以近似等于当地音速的速度传播到上游去。地音速的速度传播到上游去。(弱扰动)(弱扰动)if the upstream flow is supersonic,the disturbances cannot work their way upstream;rather,at some finite distances from the body,the disturbance waves pile up and coalesce,forming a standin
5、g wave in front of the body.如果上游是超音速的如果上游是超音速的,扰动不能一直向上游传播,而是在离开物体扰动不能一直向上游传播,而是在离开物体某一距离处聚集并接合,形成一静止波。某一距离处聚集并接合,形成一静止波。情形一:静止物体产生扰动的传播超音速流中产生波(激波和膨胀波)的物理机理超音速流中产生波(激波和膨胀波)的物理机理due to the propagation of information via molecular collisions anddue to the fact that such propagation cannot work its wa
6、y into certain regions of the supersonic flow.通过分子碰撞引起的信息传播和这种传播不能到达超音速流中某些区域。The disturbance can propagate to the whole space.The disturbance cannot propagate(扩散)to the space before the source.The disturbance can only propagate to special domain.情形二:运动的物体产生的声波波振面以1.4倍当地马赫数运动的声源,突破声障,形成马赫波马马赫波和赫波和马马
7、赫角赫角(9.1)马赫波马赫波马赫角马赫角补充:超音速流动的影响域和依赖域是一对顶锥(double cone)影响域Influence domain影响域Influence domainM1影响域Influence domain依赖域dependence domainIf the disturbances are stronger than a simple sound wave,then the wave front becomes stronger than a Mach wave,creating an oblique shock wave at an angle to the free
8、stream,where.This comparison is shown in Fig.9.4.However,the physical mechanism creating an oblique shock is essentially the same as that described above for the Mach wave.如果扰动比声波强(强扰动波),其引起的波振面就会比马赫波强,产生一个与来流夹角为 的斜激波,且。这一比较在图9.5中给出。然而,斜激波产生的物理机理与上面描述的马赫波的产生完全相同。EXAMPLE 9.1 A supersonic airplane is
9、flying at Mach 2 at an altitude of 16 km.Assume the shock wave pattern from the airplane(see Figure 9.1)quickly coalesces into a mach wave that intersects the ground behind the airplane,causing a“sonic boom”to be heard by a bystander on the ground.At the instant the sonic boom is heart,how far ahead
10、 of the bystander is the airplane?解:斜波产生的根源普朗特梅耶膨胀波斜激波关系式流过尖楔与圆锥的超音速流激波干扰与反射脱体激波激波-膨胀波理论及其在超音速翼型中的应用.2 OBLIQUE SHOCK RELATIONS(斜激波关系式)w1u1w2u2abcdef仍使用正激波推导中使用的控制体:控制体:控制体:面a,d平行于激波,面b,c,e,f垂直与激波连续方程:连续方程:(9.2)w1u1w2u2abcdef动量方程:动量方程:将动力方程分解为两个方向:将动力方程分解为两个方向:1、平行斜激波方向:切线方向、平行斜激波方向:切线方向w1u1w2u2abcde
11、f(9.2)(9.)The tangential component of the flow velocity is constant across an oblique shock.通过斜激波流动的切向速度分量保持不变通过斜激波流动的切向速度分量保持不变动量方程:动量方程:2、垂直斜激波方向:法线方向、垂直斜激波方向:法线方向w1u1w2u2abcdef(9.7)(.7)式中只出现激波的法向分量)式中只出现激波的法向分量积分形式的能量方程:(9.)(9.9)(9.10)(9.11)(9.12)方程(9.2)、(9.7)、(9.12)分别是斜激波的连续、动量、能量方程。它们只包含斜激波的法向速
12、度分量u1、u2,而不包含斜激波的切向速度分量w1、w2 Hence,we deduce that changes across an oblique shock wave are governed only by the component of velocity normal to the wave.因此,我们得出结论通过斜激波的流动特性变化只由垂直于斜激波的速度分量决定(9.2)(9.)(9.7)(9.12)归纳前面推导出的控制方程如下:归纳前面推导出的控制方程如下:结论:结论:1:斜激波不改变切向速度,即穿过斜激波以后,切向速度不变;2:如果用斜激波的法向速度代替正激波的速度V1和V2
13、,则斜激波控制方程组和正激波的完全相同;结论:3:根据正激波产生的条件可以推断,斜激波波前法向速度必定是超音速的,波后法向速度必定是亚音速的。但是注意注意,波后合速度V2不一定是亚音速的,也可能是超音速的;4:斜激波的关系式和正激波完全相同;5:斜激波除了压缩流体,还使流动方向发生改变。定义法向马赫数:定义法向马赫数:(9.18)(9.13)则有:(9.14)w1u1w2u2abcdef(9.16)(9.17)方程(9.14)-(9.17)表明对于量热完全气体,斜激波的特性只依赖于上游马赫数的垂直分量Mn,1,但是,由(9.13)知,Mn,1既依赖于M1又依赖于.(9.15)方程方程(9.18
14、)引入了偏转角引入了偏转角进进入斜激波分析,入斜激波分析,为计为计算我算我们们M2我我们们必必须须知道知道。然而,。然而,不是一个独立的自变量即第三个参数,而是不是一个独立的自变量即第三个参数,而是M1和和的函数。下面推导的函数。下面推导与与M1和和的函数关系。的函数关系。(9.19)(9.20)(9.21)w1u1w2u2abcdef(9.22)(9.23)Equation(9.23)is an important equation.It is called the -M relation,and it specifies as a unique function of M1 and.Thi
15、s relation is vital to the analysis of oblique shock wave,and results from it are plotted in Fig.9.9 for=1.4.方程方程(9.23)被称为被称为-M 关系式,它限定了关系式,它限定了 为为M1和和的唯一函的唯一函数。数。这是分析斜激波特性的最重要的关系式,其结果在图这是分析斜激波特性的最重要的关系式,其结果在图9.99.9(旧版图(旧版图9.79.7)中给出()中给出(=1.4)。)。(隐式方程,一般要迭代求解)斜激波的强度不仅取决于波前马赫数,还与激波角 有关系。当给定波前马赫数M1时,
16、激波强度仅取决于激波角 。图图9.9给出的是以波前马赫数为参数,激波角给出的是以波前马赫数为参数,激波角随偏转角随偏转角的变化的变化曲线,这个图非常重要,我们要用它来求解和分析斜激波特性。曲线,这个图非常重要,我们要用它来求解和分析斜激波特性。图图9.9说明了许多与斜激波相关的物理现象说明了许多与斜激波相关的物理现象.例如例如:(教材中的分析2)给定M1和,对应两道斜激波,亦即通过迭代计算,可以得出两个激波角。这两个激波角对应两个斜激波:较大激波角激波较强,称强斜激波;较小激波角激波强度较弱,称弱斜激波。在图中,有一道近似平行的实线用来区分强、弱斜激波。图中还有一道近似平行的虚线,对应激波跨过
17、弱斜激波后的波后马赫数。其上波后马赫数M21.弱激波和强激波超声速流动中的附体斜激波总是弱斜激波;喷管流动中,反压较高时,出口截面可能 形成强斜激波。流动偏转角与波强的关系:教材中分析3 1、当M2=M1时,越过激波马赫数不变斜激波退化为声波(马赫波),对应流动偏转角=0,对应的激波角=(马赫角)。2、当=/2时,斜激波变成正激波,对应流动偏转角也是0。3、在这两种状态之间,0.说明流动偏转角必存在一个最大值max,其对应的激波角为max.(教材中分析1)0M2=M1越过激波马赫数不变斜激波退化为马赫波=0波强度=0=0=/2正激波波强度最大有最大值max对应max考虑另外一个实验。让我们保持
18、M1不变而增大偏转角。如图9.13所示。随着的增大,激波角增大,Mn,1是增大的,激波将会变强。但是,一旦角超过max,激波会变成脱体激波。对于图9.11中M1=2.0的情况,230时就会出现脱体激波。图图9.13 增大偏转角的影响增大偏转角的影响由公式(9.23),有=f(M1,).给定M1,如果 max,求不出。此时激波脱体,成为脱体激波。图图9.10 附体激波和脱体激波附体激波和脱体激波最大偏转角max的物理意义:当实际流动的偏转角超过最大偏转角时,流动将不再满足斜激波流动控制方程斜激波离开凹角,向上游移动某一距离成为脱体激波。最大偏转角最大偏转角max是斜激波可以附体的最大可能的流动偏
19、转角。是斜激波可以附体的最大可能的流动偏转角。M,max。波前马赫数和激波角的关系:(教材分析四)对给定半顶角为的尖楔:M1M1波强增加,更加附体波强减小,容易脱体M1图图9.12 增大上游马赫数的影响增大上游马赫数的影响小结:小结:1、对于一个给定的波前马赫数,存在一个、对于一个给定的波前马赫数,存在一个max。max出现弯的脱体激波。出现弯的脱体激波。2、对应一个、对应一个值(值(M2m3,激波强度越来越弱。,激波强度越来越弱。这种反射称为规则反射。这种反射称为规则反射。马赫反射(马赫反射(Mach Reflection)当入射激波在固壁上的反射不能形成当入射激波在固壁上的反射不能形成附体
20、激波时,将产生时,将产生脱体激波。脱体激波与入射激波相交。这种激波反射叫做。脱体激波与入射激波相交。这种激波反射叫做马赫反射。反射波后的特性没有理论方法求解,可采用数值解法求解。反射波后的特性没有理论方法求解,可采用数值解法求解。图图9.20 激波在壁面上的马赫反射激波在壁面上的马赫反射M1M2入射激波马赫激波反射激波滑移线M3M4穿过两道斜激波的流动和穿过一道正激波的流动,一般情况下具有不同的流动参数,必然有一道分隔线将它们分开。这种把流场分隔成两个具有不同流动参数的流线称为滑移线(slip line);穿过滑移线静压和流动方向必须相同,但是静温、速度大小等可以不同,特别是熵不相同。注:注意
21、区分滑移线的间断和激波的间断。激波的间断是所有参数的间断,而滑移线的间断是某些参数的间断。异侧激波的异侧激波的规则相交规则相交图图9.21 左行激波与右行激波的左行激波与右行激波的规则相交规则相交透射斜激波透射斜激波透射斜激波透射斜激波左行激波左行激波右行激波右行激波 异侧激波的马赫相交异侧激波的马赫相交P653.同同侧侧激波的相交激波的相交 两同向激波相交形成一更强的激波两同向激波相交形成一更强的激波CD,同时伴随一个同时伴随一个弱反射波弱反射波CE。这一反射波是必须的,以调节保证滑移线。这一反射波是必须的,以调节保证滑移线CF分开的分开的4区和区和5区速度方向相同区速度方向相同。图图9.2
22、2 两左行波相交两左行波相交M1M2M3滑移线两侧流动参数比较例例9.7 假设由假设由10o偏转角压缩而产生一斜激波。波前马赫数为偏转角压缩而产生一斜激波。波前马赫数为3.6,气体压强和温度均为海平面标准状况。这个斜激波碰到在压,气体压强和温度均为海平面标准状况。这个斜激波碰到在压缩角上方的一直壁。此流动如图缩角上方的一直壁。此流动如图9.19所示。计算反射激波与直壁所示。计算反射激波与直壁的夹角的夹角,反射激波之后的压强、温度和马赫数。,反射激波之后的压强、温度和马赫数。解:由解:由图图9.9,对于,对于M1=3.6,=10o,我们可查出我们可查出,1=24o。因此,因此,Mn,1=M1Si
23、n1=3.6Sin24o=1.464查附表查附表B,则得:,则得:因此有:因此有:至此,我们得到了入射激波之后的流动特性。即完成了步骤至此,我们得到了入射激波之后的流动特性。即完成了步骤1。我们前面求出的入射激波波后的流动特性即为反射激波波前的我们前面求出的入射激波波后的流动特性即为反射激波波前的流动条件。我们同时知道通过反射激波流动必须偏转流动条件。我们同时知道通过反射激波流动必须偏转10度以满度以满足上壁面边界条件。由反射激波前马赫数足上壁面边界条件。由反射激波前马赫数M2=2.96,偏转角,偏转角=10o,查,查-M图(图图(图9.9),可得),可得 2=27.3o。由图由图9.19可以
24、看可以看出:出:=2-=27.3o-10o=17.3o同样,由反射激波前的法向马赫数分量同样,由反射激波前的法向马赫数分量Mn,2=M2Sin2=1.358,查查附表附表B可得:可得:因此有:对于海平面标准大气条件,对于海平面标准大气条件,p1=1atm,T1=288K,因此有:因此有:9.5 DTACHED SHOCK WAVE IN FRONT OF A BLUNT BODY 钝头体前的脱体激波钝头体前的脱体激波Shock detachment distance:激波脱体距离;:激波脱体距离;Sonic line:音速线音速线图图9.23 绕钝头体的超音速流动绕钝头体的超音速流动图图9.2
25、4 与图与图9.23对应的对应的-M曲线曲线在图在图9.23中,点中,点a处激波与来流垂直。离开点处激波与来流垂直。离开点a,激波逐渐变弯变激波逐渐变弯变弱,最后在远离物体的地方变为马赫波(图弱,最后在远离物体的地方变为马赫波(图9.23中的中的e点)。点)。A curved bow shock wave is one of the instances in nature when you can observe all possible oblique shock solutions at once for a given freestream Mach number,M1.This tak
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