第7章 正弦稳态分析.ppt
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1、电路简明教程电路简明教程主编主编 余本海余本海中国水利水电出版社中国水利水电出版社7 7 正弦稳态分析正弦稳态分析 7.1 7.1 正弦量正弦量 7.2 7.2 复数复数 7.3 7.3 相量表示法相量表示法 7.4 7.4 相量法基础相量法基础 7.5 7.5 基尔霍夫定律的相量形式基尔霍夫定律的相量形式 7.6 7.6 电阻、电感、电容的电阻、电感、电容的VCRVCR相量形式相量形式 7.7 7.7 阻抗与导纳阻抗与导纳 7.8 7.8 正弦交流电路的相量分析法正弦交流电路的相量分析法 7.9 7.9 正弦交流电路的功率正弦交流电路的功率 7.10 7.10 复功率复功率 7.11 7.1
2、1 最大功率传输最大功率传输本章重点本章重点(1)相量;相量分析法。(2)基本电路元件R、L、C的VCR相量形式;(3)复阻抗;RLC串联电路的VCR相量关系;(4)复导纳;RLC并联电路的VCR相量关系;(5)基尔霍夫定律的相量形式;(6)正弦交流电路的相量分析法;(7)有功功率P,无功功率Q,视在功率S;(8)复功率(9)最大功率传输定理。本章难点本章难点(1)相量分析法;(2)复杂正弦稳态电路的分析;(3)含受控源电路的有源、无源线性二端网络的分析。7.1 7.1 正弦量正弦量正弦量大小和方向随时间按正弦规律变化的 电流或电压。(也称正弦交流电)。正弦交流电路含有正弦交流电源的电路。正弦
3、交流电的三要素频率、初相位、振幅。正弦交流电流数学表达式为:振幅 角频率初相位图7.1 正弦交流电的波形7.1.1 7.1.1 变化的快慢变化的快慢 T T、f f、(1)T周期正弦交流电循环往复变化一周所需的时间。用T表示,单位为秒(s)。T愈大,表示正弦量变化变化愈慢;反之T小,变化快。(2)f频率单位时间(每秒)正弦量变化的次数。频率f愈大,正弦量变化愈快;反之愈慢。用f表示,单位赫兹(Hz或1/s)、千赫兹(kHz)、兆赫兹(MHz)。T与f的关系:f=(3)角频率 正弦交流电变化一个周期,相当于正弦函数变化2弧度,称为电角度。每秒钟内交流电变化的角度即相位随时间变化的速率称为角频率,
4、单位为弧度/秒(rad/s)。7.1.2 7.1.2 变化的起始位置变化的起始位置(1)相位 t+把随时间变化的角度 称为正弦交流电的相位,反映正弦量随时间变化的进程,单位为弧度(rad)或度()表示。(2)初相位 把t=0的相位角称为正弦量的初相。初相与选择的时间起点有关。离纵轴最近的最大值若在计时零点之左,;反之,在计时零点之右,。(3)相位差相位差两个同频率的正弦量在任一时刻的 相位角之差,反映两个同频率正弦 量的相对位置关系,相位差角 与计时起点无关。则 超前 则 滞后则 与 同相则 与 正交则 与 反相波形如图7.2所示。(a)(b)(c)(d)(e)图7.2 与 的相位差7.1.3
5、 7.1.3 有效值有效值电工中常用有效值反映正弦量在电路中产生的做功效果(即热能,机械能,光能等效应),用大写字母 表示。交流电的有效值是指在相同时间内与交流正弦量平均做功能力等效的直流电数值。在一个周期T内,电阻R消耗的交流电能为 R消耗的直流电能为 由定义知 故有效值又称为均方根值。将 代入上式得:同理有:其物理意义是:最大值为1A 的正弦交流电所消耗的能量与 的直流电在同样时间内耗能相等。交流电压表、交流电流表测得的数值均为有效值。如交流220伏、5A等均指有效值。例7-1 求出正弦电压 伏的有效值、角频率、周期和初相,并绘出其波形图。解:波形图如图7-3所示。图7.3 例7-1的图7
6、.2 7.2 复数复数本节复习有关复数知识,以后再讨论如何用复数表示正弦量并计算正弦量。7.2.1 7.2.1 复数的形式复数的形式复数有四种表示形式。(1)代数形式(2)三角形式 (7-6)(3)复指数形式:由欧拉公式:(4)极坐标形式:上述四种表示形式可以互换,由任一形式通过(7-6)式转换为其它三种形式。它们表示同一复数,只是表示形式不同,一般复数加减运算写成代数形式,乘除运算写为复指数或极坐标形式。7.2.2 7.2.2 复数的运算复数的运算(1)复数的加减:设有两个复数 复数的加减运算即是实部与实部相加减,虚部与虚部相加减,复数相加或相减可在复数平面上用矢量相加减表示,如图7.5所示
7、。(2)复数的乘、除即模相乘,辐角相加。在复平面上将 复数逆时针旋转 角、并将其扩大 倍,如图7.6(a)所示。即模相除,辐角相减。在复平面上将复数 顺时针旋转 角、并将其缩小 倍,如图7.6(b)所示。(3)旋转 算子图7.7 旋转 90的算子j 若有一个复数 乘以j,则有:在复平面上复数 乘以j就表示模不变,辐角加 ,在复平面上将复数逆时针转,故称j为旋转 的算子。任何复数乘以j,均逆时针旋转,如图7.7所示。(4)旋转因子 ,模为1,辐角为t,旋转角速度为一常数,辐角随时间t变化,故在复平面上它是一个不断旋转的旋转复数,转迹是一个单位圆,如图7.8所示。图7.9 旋转复数 若有一个复数
8、,乘以 ,则 在复平面上复数 乘以 其结果是模不变,辐角 为时间的函数,在复平面上相当于把复数 逆时针方向以 角频率不断旋转,轨迹是一个半径为A的圆,故把 称为旋转因子,任何复数乘以后均变为旋转复数,如图7.9所示。例7-3 已知求 相量用复数表示的正弦量。用复数形式可以表示正弦量,为了与其它复数区别,用 表示,即在I、U、E符号上方标记圆点“”表示电流相量、电压相量、电动势相量。7.37.3相量表示法相量表示法、幅模A表示正弦量的振幅(A=),幅角 表示正弦量的初相(),则可以用 表示复数,写成:称为正弦量的幅值相量。对上式取实部,即得正弦电流:其中 称为旋转相量,称为复常数。相量和复数一样
9、,可以在复平面上用矢量表示出来,如图7.10所示,在复平面上表示的相量称为相量图。图7.10 相量图 在复平面上表示为最大值相量(幅值相量)角频率逆时针旋转,在任一时刻在实轴上的投影,如图7.11所示。旋转相量旋转一周,对应实轴上的投影点往复变化一周,则交流电变化一个周期,如图7.12所示。图7.11 旋转相量 图7.12 旋转相量与正弦量的对应 正弦量可表示为相量,相量也可表示为正弦量。但应注意的是,正弦量不等于相量,也不等于旋转相量,用相量表示正弦量,仅是一种数学变换。正弦量常用有效值表示,则把正弦量的有效值相量称为相量。记为 如何用相量表示正弦量(以电流为例说明。)(1)将正弦量写为余弦
10、函数形式(不是余弦形式的转换为余弦形式)。(2)将余弦函数表示为复指数形式取实部。(3)写出相量形式:即用幅值(或有效值)和初相表示的复数去掉符号“Re”及旋转因子 ,得到幅值相量为:去掉符号“Re”、得到有效值相量为:若线性受控源控制量电压或电流为正弦量,则受控量电压或电流为同频率的正弦量。受控源的相量形式为:VCVS VCCS CCVS CCCS 如VCCS电路模型及其相量模型如图7.13所示。图7.13 VCCS电路模型及其相量模型例7-4 已知,V,写出各正弦量相量,并画出相量图。解:、相量图如图7.14所示,(a)为 、相量,(b)为 相量,因为 不同,不能与 、画在同一相量图上。图
11、7.14 例7-4的图7.4 7.4 相量法基础相量法基础 相量法指相量分析法相量法的重点是将时域内正弦量变换为复数(即相量)进行运算,然后再由复数变换为时域正弦量。在电路分析中,经常进行同频率正弦量的运算,如加、减运算和微、积分运算。7.4.1 7.4.1 相量法步骤相量法步骤(1)用相量表示正弦量。(2)建立相量关系式,由已知相量求解未知相量。(3)将求解的未知相量变换为正弦量。7.4.2 7.4.2 基本相量运算基本相量运算(1)求和运算已知两支路电流 求和电流 两正弦量之和仍为同频率正弦量,设 由相量表示法:任一时刻t,和 均有和电流,由相量表示法知在复平面上它们相对静止,两电流相量
12、与的相量和在实轴上的投影即是和电流 如图7.16所示。图7.16 和电流的相量表示选t=0时刻的旋转的相量即复值常量即可求出 其辐角即为初相。t=0时,和电流相量的投影,等于各电流相量投影之和,则有和电流相量等于电流相量之和。两边除以 ,得:(2)求差(3)求微分可知在时域内微分运算 是将 幅值扩大倍,相位比 超前得到,用相量表示为:(4)求积分:可知在时域内微分运算 是将 幅值缩小倍,相位比 滞后 ,用相量表示为:由上述分析可知,由于正弦量求和、差、微分、积分运算,其结果仍为同频率正弦量,故正弦量频率是已知的,只需求未知正弦量的另二个要素:振幅(或有效值)和初相也就是相量。由于任何时刻t各相
13、量相对静止,大小和相位关系不变,只需求某一时刻的相量即可,因此为简化分析,只考虑 时刻。应注意的是相量法的前提条件是各正弦量是同频率的。相量法实质是将同频率正弦量变换为复数形式,在复数域内进行计算,用复数运算代替三角函数的运算,这样正弦量的和、差、微、积分运算变为相量的和、差、乘、除运算,从而简化了运算,故相量法是分析正弦交流电路的一种数学工具。相量分析法包括相量解析法和相量图法。相量解析法用复数表示正弦量,大小和相位计算可在同一式中进行,用复数的四则运算求解未知正弦量;相量图法把电压,电流相量画在复平面内作出相量图,借助相量图建立关系式,分别求出未知相量大小及相位,是相量解析法的辅助分析方法
14、。用相量法求同频率正弦量的和 与差 及例7-6 已知 解:(1)求 ,用相量法分析。(2)求(3)求 例7-6 图示7.18电路中,RC串联电路 外施电压 V,在 t=0时开关S与电路接通,计算 时的的稳态响应(特解)。图7.18 例7-6的图解:由 电路接通,由基尔霍夫电压定律得:则特解为 为正弦函数稳态响应。用相量法求得。设 则稳态解为 7.5 7.5 基尔霍夫定律的相量形式基尔霍夫定律的相量形式7.5.1 KCL7.5.1 KCL定律的相量形式定律的相量形式 若电路处于正弦稳态时,所有激励和响应均为同频率正弦量,由KCL定律,在任一瞬时有:(a)(b)将求和与取实部运算次序交换,即各旋转
15、相量取实部之和等于各旋转相量求和取实部,从相量图上看,若旋转相量 在任何时刻投影等于零,则必然有相量 恒等于零。即有 汇于某节点各正弦电流旋转相量取实部的代数和,等于所有旋转相量的代数和取实部,且在任一瞬时恒等于零。如图7.19所示,由KCL定律:写成相量形式:7.5.2 KVL7.5.2 KVL定律的相量形式定律的相量形式 在任一瞬时,对任一回路,沿着任一绕行方向一周,各部分正弦电压,之代数和为零,其中绕向相同者取“+”,反之取“-”。各旋转相量取实部之和等于各旋转相量之和取实部,且在任一瞬时恒等于零。从相量图上看,若旋转相量 在任何时刻投影恒等于零,则相量恒等于零。对任一回路,各部分电压相
16、量之和为零,其中与绕向相同者取“+”,反之取“”。例7-8 如图7.21所示,已知某正弦交流电路中,V,V,V,求 解:用相量法:有:由KVL定律的相量形式:7.6 7.6 电阻、电感、电容的电阻、电感、电容的VCRVCR相量形式相量形式 本节求出这些线性电路元件的VCR相量关系式,为以后用相量法分析电路打下基础。7.6.1 7.6.1 电阻元件电阻元件7.6.1 7.6.1 电阻元件电阻元件如图7.22(a)所示电路 时域VCR关系式 (a)(b)(c)(d)电压是电流的R倍,二者相位相同,波形图如图7.22(b)所示。VCR相量关系式 大小及相位关系为:比 扩大R倍,与 同相位,将 画在同
17、一复平面上,相量图如图7.22(c)所示,相量模型如图7.22(d)所示。、7.6.2 7.6.2 电感元件电感元件(一)VCR时域关系式电路如图7.23(a)所示 由此知:的大小为 的 倍,相位超前 的相位 ,波形图见7.23(b)。(a)(b)(c)(d)(e)(二)VCR相量关系式称为电感电抗,简称感抗,单位欧姆()相量图如图7.23(c)所示(三)感抗 与 的关系如图7.23(e)所示。7.6.3 7.6.3 电容元件电容元件(一)VCR关系电路如图7.24(a)所示,由此知:的大小为 的 c 倍,相位超前 的相位 ,波形图见7.24(b)。(a)(b)(c)(d)(e)(二)VCR相
18、量关系式相量图如图7.24(c)所示,相量模型,如图7.24(d)所示。(三)容抗例7-9 把一个0.1H的电感元件接到 V的正弦电源上,求电流。若保持电压不变,而电源频率改变为5000Hz,此时电流为多少?解:L=0.1H 若于改为扩大100倍,7.7 7.7 阻抗与导纳阻抗与导纳 图7.25 正弦电源激励下的二端网络图7.26 阻抗 图7.27 导纳Y定义一端口的电压相量与电流相量之比为该端口的阻抗,用Z表示单位为欧姆()。称为一端口欧姆定律(VCR)的相量形式,等效电路如图7.26所示。阻抗模,阻抗角。定义阻抗的倒数为该端口的导纳,即一端口的电流相量与电压相量之比,用Y表示单位为西(S)
19、。为一端口欧姆定律(VCR)的另一种相量形式,等效电路如图7.26所示。导纳模,导纳角。7.7.1 7.7.1 单一元件单一元件R R、L L、C C的阻抗的阻抗三种基本元件R、L、C的VCR相量形式为:7.7.2 RLC7.7.2 RLC串联电路的阻抗串联电路的阻抗R、L、C串联电路时域模型如图7.28所示。图7.28 RLC串联电路时域模型 图7.29 RLC串联电路相量模型由KVL定律得:(一)用相量解析法求 电路的相量模型,如图7.29所示。令称为电抗,单位与欧姆()Z参数模型如图7.30所示。图7.30 RLC串联电路Z模型(二)用相量图解法:令由各元件相量模型 在复平面上作出、。由
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