重庆大学重庆机床厂生产实习报告.docx
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1、 重 庆 大 学 学 生 实 习 报 告 用 纸目录1. 生产实习简介12. 实习正文2.1 滚齿加工齿轮22.2 YK4232 型数控剃齿机的工作原理及其构造和性能42.3 YKX3132(M)数控滚齿机的关键部件构造及其性能62.4 轴类零件加工92.5 机床产品的装配工艺122.6 个人总结数控进展方向163. 实习心得18参考文献190 重 庆 大 学 学 生 实 习 报 告 用 纸生 产 实 习1. 生产实习简介1.1 实习单位:重 庆 机 床 厂1.2 实习目的了解一两种机电产品或典型零部件的工作原理及构造和性能;了解几类典型机械零件加工工艺方法和机械加工设备的功能、特点与原理;了
2、解一种机电产品或主要部件的装配工艺和检测方法;了解机电产品的电气把握系统的根本原理、把握电器如何进展装配调试;了解零件毛坯的预备,包括铸造、锻压、型材下料车间相应的工艺过程及设备;了解本专业的假设干设备、构造、工艺、材料及将来进展趋势;1.3 实习单位简介重庆机床集团有限责任公司始建于1940 年,2023 年底整合重庆其次机床厂、重庆工具厂组建重庆机床集团,于上世纪 50 年月先后试制成功中国第一台滚齿机、剃齿机、插齿机、第一台蜗轮母机,成为中国制齿装备诞生的摇篮。被国家指定为中国十八家机床制造企业之一。公司以专业生产齿轮加工机床为主,产品涵盖车床、加工中心、简洁刀具、汽车零部件等。企业技术
3、系统由一支 370 余人的科研、工程技术人员组成的队伍,其中高、中级技术职称人员有 230 人,并集合了众多技术精湛的能工巧匠。拥有大批先进的加工设备和计量、检测仪器,其中精、大、稀设备163 台,国外进口设备 83 套,是国家一级计量单位。CNC、CAD、CAM、CAE、CAPP、CAJ 等推广应用程度高,以前的老工人也被一批批的组织进展学习。目前年产销齿轮加工机床1500 台以上,是国内最大的成套制齿装备生产基地,世界上齿轮加工机床产销量最大的制造商,齿轮机床行业排头兵,中国齿轮机床行业标准化委员会的归口单位,国家重点高技术企业,建有国家认定企业技术中心、院士专家工作站和博士后科研工作站。
4、近年来,担当了国家重大科技专项和国家级科研工程共计 20 余项; 获得国家科技进步一等奖、二等奖,重庆市科技进步一等奖等国家、省部级科技奖 118 项。1.4 实习安排生产实习确定在 9 月 3 日9 月 14 日在重庆机床厂进展为期十天的生产实习, 具体的学习地点为:“一般齿轮和工作车间9.39.4装配车间9.59.6 盘类零件加工加二 ,拉荒车间 9.79.10 轴类零件加工加一9.119.12汽车齿轮加工车间9.139.14”。1 重 庆 大 学 学 生 实 习 报 告 用 纸2. 实习正文2.1 滚齿加工齿轮2.1.1 滚齿原理齿轮齿条传动渐开线啮合原理,其运动特点:当齿条以速度 v
5、等速移动时,推动齿轮以转速 n 等速转,并且齿条的移动速度和齿轮分度圆上的圆周速度相等,相当于齿条中线和齿轮分度圆在P 点上做纯滚动(如图 13a)。假设将齿条磨出刀刃来,井让它像刨刀那样作上下往复的切割运动(如图 13c),同时强制性地保证齿条刀和齿坯之间的相对运动,严格地按齿条与被加工渐开线齿轮啮合时的运动关系,就能够把齿坯切出这样的渐开线齿轮来(图 12b)。我们将这种靠确定运动关系加工出渐开线齿形的方法叫做展成加工法。明显,刀具与齿坯之间的运动关系是保证展成法加工精度(齿形准确和分齿均匀)的主要因素。2.1.2 滚齿的刀具滚刀滚齿机使用螺旋滚刀按展成法加工。渐开线齿轮的滚刀理论 E 相
6、当一个法向直廓的蜗杆,经开槽和铲背后形成切屑刃这些切屑刃在滚齿讨程中相当于齿条与被加工齿轮相合,随着滚刀旋转,这些分布在螺旋面上的切屑刃便沿着工件的切向方向移动。只要调整分度交换齿轮,使滚刀与工件的转速比等于工件齿数与滚刀头数比,即工件转一转,滚刀转 Z2Z0 转(Z2 为齿轮齿数,ZO 为滚刀头数), 转向合拍,那么切屑刃所形成的切向移动速度就等于工件分度圆圆周的线速度, 在切屑刃切入齿坯的全齿深后,每一切屑刃便挨次地从齿坯圆周上进展各自的切削。由于每个位置不同,各切削刃相对齿坯圆周上的切削位置不同,各自的切削外形大小也不同。按渐开线的成形原理,这些直线切削刃便在齿坯上包络切削出渐开线齿形。
7、理论上只要滚刀齿形和工件齿形共轭,滚齿机可以加工出任何齿形的齿轮。如图7 所示。在滚齿过程中,由于齿距和齿形角可用模数、压力角和螺旋角来确定,因此,滚刀的法向模数模 m 和法向压力角。应与被切齿轮的相应参数相等。滚齿需要的运动切削运动(主运动)切削运动就是滚齿机主轴带动滚刀的旋转,转速为 n ;b分齿运动 分齿运动是保证滚刀转速 n 。和被切齿轮转速 c 之间啮合的关b系。垂直进给运动 要切出整个齿宽,必需使滚刀沿被切齿轮轴线作垂直进给运动 S 。z滚切直齿圆柱齿轮时,要保证滚刀刀齿的运动方向和齿轮牙齿方向全都,因此,要把滚刀刀架转过一个角度,通常称为“安装角”,该角度大小与滚刀的螺旋升角和齿
8、轮的螺旋角有关。2 重 庆 大 学 学 生 实 习 报 告 用 纸滚齿加工原理2.2 YK4232 型数控剃齿机的工作原理及其构造和性能2.2.1 剃齿工作原理与工具剃齿刀与剃削原理 剃齿在原理上是利用螺旋齿轮啮合原理,在专用的剃齿机上进展的。常用的刀具是圆盘形剃齿刀,如右图所示。盘形剃齿刀本质上是一个精度很高的斜齿轮,齿形做得格外准确,为使这个斜齿轮能进展切削,选用高速钢材料制成,并经过淬火处理,且在刀齿的两侧齿面上作出假设干条容屑槽,以形成很多切削刃而可实现剃齿加工。剃齿加工时,剃齿刀由机床传动链使之正、反旋转,被剃齿轮装在工作台的心轴上,由剃齿刀带动其作正、反向转动。剃齿加工过程3由于剃
9、齿刀刀齿是倾斜的(螺旋角为),要使它能与被剃齿轮啮合,必需使其轴线与被剃齿轮剃齿时的运动轴线倾斜一个角度。此时,剃齿刀在 A 点的圆周速度 V 可分解为:沿被剃齿轮圆周切线的分速度 Van 与沿被剃齿轮轴线的分速度 Vat。Van 使被剃齿轮旋转;Vat 为齿面相对滑动速度,亦即剃削 重 庆 大 学 学 生 实 习 报 告 用 纸速度。为了能沿轮齿全进步行剃削,被剃齿轮还应由工作台带动做纵向的往复直线运动。在工作台的每一往复行程终了时,剃齿刀和被剃齿轮相对做径向进给, 以渐渐切除余量,到达所需齿厚。剃齿过程中,剃齿刀时而正转,剃削轮齿的一个侧面,时而反转,剃削轮齿的另一侧面。2.2.2 YK4
10、240 数控剃齿机的机械传动原理如以以下图所示YK4240 数控剃齿机的传动系统图2.2.3 剃齿过程包括辅向剃齿和径向剃齿分别如右轴向剃刀循环进给到下一个分级进给点,同时工作台开头水平进给运动。23 工作台水平进给运动到位(剃齿行程)。34 垂直进给滑板以工进速度向下移到下一个分级进给点,同时工作台开头水平进给运动。45 工作台水平进给运动到位(剃齿行程)56 垂直滑板进给停顿,工作台进给运动到位(底部光刀行程)。4 重 庆 大 学 学 生 实 习 报 告 用 纸67 垂直进给滑板退回到微量回程点。78 工作台水平进给运动到位(光刀行程)。89 快速退回到工作循环起始点。O 工作循环起始点,
11、自动停车。径向剃齿工作循环过程如下:0 垂直进给滑板处于工作循环起始点。01垂直进给滑板快速向下移动到工进进给点。1 快进转化成工进。12 剃齿加工段,中间不停顿一次到位,但工进速度不宜过高。2零点,进给停顿,同时底部光刀 36 秒。23 退回到微量回程点。3 在微量回程点光刀 36 秒以消退弹性变性对剃齿的影响。3 一 O 快速退回到工作循环起始点。0 工作循环起始点,自动停车。2.3 YKX3132(M)数控滚齿机的关键部件构造及其性能该滚齿机是在传统滚齿机的根底上,经过数控化改造,并考虑到提高生产率, 能满足高速滚齿、硬质合金刮刀刮齿等的需要,床身、立柱等主要的关键铸件承受双层壁,高筋板
12、构造和矩形大平面塑贴导轨,构造紧凑,动静刚度强、机床传动链短、精度高、轴向、径向进给承受预载滚珠丝杆副驱动。机床工作区全密封防护罩加油分别器,消退高速滚齿时油雾对生产环境的污染,并带自动磁力排屑器。下面对滚刀箱部件和工作台部件说明如下:2.3.1 滚刀箱部件图 20 为滚刀箱中的主轴局部构造。主轴构造比较简洁,包括外主轴和内主轴两局部。外主轴被一对主滚动轴承(滚锥轴承)支承在滚刀箱的壳体上。从图 27 可以看出,通过一对锥齿轮把主电机的运动传给图 30 中的主动齿轮,再传给主轴上的阻尼齿轮,带动外主轴转动。内主轴后段做出花键,插入外主轴孔内的花键孔中,因此当外主轴转动时内主轴将被带动同步转动。
13、内主轴的前端被主轴滑5 重 庆 大 学 学 生 实 习 报 告 用 纸图 20 滚刀箱局部图座上的一对推力球轴承(承受轴向力)和一个滑动轴承(承受径向力)所支承。内主轴头部有莫氏 5 号锥孔。滚刀装在带有莫氏 5 号锥柄的刀杆上(图中未画出),并被主轴尾部的拉杆拉紧。刀杆的左端则插入装在主轴滑座上的刀杆套筒中,这一措施可以有效提高滚刀承受切削力的工艺系统刚度。至所以要把主轴设计成内外两套主轴的缘由在于它是实现窜刀运动所必需的:要求滚刀连同主轴要作轴向(Y 向)窜刀调整,而传动齿轮不行能伴同移动,因此只好把主轴分成内外两件, 相互可以轴向移动的。2.3.2 齿轮坯工件夹具零件加工精度在很大程度受
14、安装误差的影响,因此工件夹具的设计和现场对夹具的调试格外重要。图21 为滚齿机加工轴类零件和盘类零件各一种典型夹具。夹具分别用螺钉固定在在滚齿机工作台上。工件正确安装法的根本要求的安装是保证齿坯的径向跳动和轴向跳动在规定范围之内检验方法依靠千分图 21 轴类和盘类零件在滚齿机工作台上表或百分表例如对轴类零件,要求两只千。分表 1、2 分别打在被加工零件轴距离较远的两端;而对于盘类零件,则要求千分表不但检验径向跳动(千分表 2 的表杆保持水平),同时还必6 重 庆 大 学 学 生 实 习 报 告 用 纸须把握零件的端面跳动(千分表 1 的表杆保持垂直)。特别对直径大的盘形齿轮, 把握端面跳动更不
15、行省略。2.3.3 滚刀安装角的调整滚切圆柱齿轮时,要求把滚刀刀架转过一个安装角,该角度大小与滚刀的螺旋升角九和齿轮的螺旋角有关。总的要求是滚刀螺旋线的方向应保持与工件齿轮螺旋槽的方向全都,这样才能够加工出工件齿轮预定的齿廓外形。由于滚刀螺旋线和工件齿轮的螺旋线分别有左旋和右旋之分,安装角的调整很多项选择择。表 50 和表 22 分别表示直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮几种调整方案。直齿圆柱齿轮安装角的调整7 重 庆 大 学 学 生 实 习 报 告 用 纸2.4 轴类零件加工斜齿圆柱齿轮安装角的调整在一个传动系统中,传动轴起着力矩、角速度等的传递,是格外重要的部件,因此传动轴的加工就显得尤为重要。其
16、加工工艺也较为简洁,通过实习结合理论学问了解到其加工的方法及其工艺,以以以下图所示为一传动轴的零件,说明过程。传动轴零件图8 重 庆 大 学 学 生 实 习 报 告 用 纸其主要工艺路线如下: 工序 1 划线划铣,镗线工序 2:粗铣削 铣 A-A 视图中粗糙度为 12.5 的顶面立铣 zd61-25 铣刀工件侧面,校正压紧铣 C-C 视图粗糙度为 3.2 的条形面工序 3:镗削工件 A-A 视图顶面为基准,校线压紧镗床 B6545-5 镗刀镗 A-A 视图直径为 150-直径为 140 串孔急端面工序 4:退火*工序 5:划线划铣,镗线工序 6:铣削铣 A-A 视图中粗糙度为 12.5 的顶面
17、到 3.2,工艺基面工件侧面,校正压紧立铣 ZF61-69 铣刀工序 7:划线划钻线,包括最终钻孔线,并将直径为 140-150 串孔中心线引A-A 视图顶面上工序 8:钻削钻,铣 C-C 视图中的 6 个孔到图所示立加 CB145-85 钻头工序 9:钳作去毛刺其中镗床镗孔时,承受了一面一孔定位,导向装置承受了两面单导向镗模支架将浮动的卡头把刀具与主轴连接。我们也来了解到了卧式镗床 TX68 在加工箱体时的一些学问,如 tx611 镗床特点:外观造型美观大方总体布局均匀协调。床身、立柱、下滑座均承受矩形导轨,稳定性好。导轨承受制冷淬硬,耐磨度高。数字同步显示,直观准确,可提高成效降低本钱。技
18、术参数 tx611 主轴直径mm110,主轴内锥莫氏 6主轴转速9 级20-460,主轴升降速度mm/min50-720无级调速,主轴箱行程mm950,主轴轴向行程mm400,工作台纵向进给速度mm/min6 级 6-240,工作台横向进给速度mm/min6 级6-240,工作台快速移动mm/min2500,工作台工作尺寸长宽 1130930 mm,工作台纵向行程 mm1400不带尾座,工作台横向行程mm1200,工作台承载重量t3,外形尺寸长宽高380020232500 mm,净重kg9000。在加工箱体时,其夹具图如图 2 所示:镗模9 重 庆 大 学 学 生 实 习 报 告 用 纸1支架
19、 2导套 3、4定位元件 5、8压板 6夹紧螺钉7可调支承 9镗模底座 10镗杆 11浮动接头TX68 在加工箱体时,承受的导向装置两面单导向镗模支架将浮动的卡头把刀具与主轴连接。承受一面两销定位,用压杆压紧工件。加工时,承受了切削液水, 其作用在于冷却,防锈,又有确定的润滑作用。实际上,在加工脆性材料如铸铁时一般不承受切削液,由于不太明显且以搞脏工作场所,但在现场仍承受了。在加工过程中首先要确定的就是加工的基准,以及攻击加工时的点位。在实际生产过程中,加工基准要满足工艺基准,其包含工序基准、定位基准、设计基准、测量基准、装配基准。定位基准的选择 为了保证已加工外表之间的相互位置精度及尺寸精度
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