3-2任务2外部中断.pptx

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1、任务2 外部中断什么是中断01什么是外部中断02 任务：按键控制LED03目 录1 中断概述中断（中断（interrupt）是什么？）是什么？CPU在处理某一事件在处理某一事件A时，发生了另一事件时，发生了另一事件B请求请求CPU迅速去处理（迅速去处理（中断发生中断发生）；）；CPU暂时中断当前的工作，转暂时中断当前的工作，转去处理事件去处理事件B（中断响应或中断服务中断响应或中断服务）；）；待待CPU将事件将事件B处理完毕后，再回到原来事件处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事被中断的地方继续处理事件件A（中断返回中断返回），这一过程称为中断），这一过程称为中断。中断的作用？中断

2、的作用？（1）提高工作效率）提高工作效率中断使中断使单片机单片机系统具备应对突发事件系统具备应对突发事件的的能力，提高能力，提高CPU的工作的工作效率。效率。（2）实现实时处理）实现实时处理 （3）实现异常处理）实现异常处理1 中断概述CC2530共共18个个中断源中断源中断请求可以通过设置中断中断请求可以通过设置中断使能寄存器使能寄存器IEN0、IEN1或或IEN2的中断使能位使的中断使能位使能或禁能或禁止中断止中断 当相应的中断源使能并发当相应的中断源使能并发生时，中断标志位将生时，中断标志位将自动置自动置1，然后程序跳往中断服务程序，然后程序跳往中断服务程序的的入口地址入口地址执行中断服

3、务程序。执行中断服务程序。待中断服务程序处理完毕后，待中断服务程序处理完毕后，由硬件清除中断标志位由硬件清除中断标志位。定时器3捕获/比较/溢出定时器4捕获/比较/溢出ADC转换结束DMA传输完成睡眠计时器比较看门狗计时溢出AES加密/解密完成RF通用中断RF发送完成或接收完成I/O端口0外部中断I/O端口1外部中断I/O端口2外部中断USART0发送完成USART0接收完成USART1发送完成USART1接收完成定时器1捕获/比较/溢出定时器2中断中断源interrupt enable中断使能中断使能寄存器中断使能寄存器中断使能寄存器中断使能寄存器中断使能寄存器中断使能寄存器中断向量中断服务

4、程序的中断服务程序的入口地址入口地址即即中断向量中断向量，中断向量定义在头文，中断向量定义在头文件件“ioCC2530.h”中中：#define RFERR_VECTOR VECT(0,0 x03)/*RF内核错误中断内核错误中断*/#define ADC_VECTOR VECT(1,0 x0B)/*ADC转换结束转换结束*/#define URX0_VECTOR VECT(2,0 x13)/*USART0 RX完成完成*/#define URX1_VECTOR VECT(3,0 x1B)/*USART1 RX完成完成*/#define ENC_VECTOR VECT(4,0 x23)/*AE

5、S加密解密完成加密解密完成*/#define ST_VECTOR VECT(5,0 x2B)/*睡眠定时比较睡眠定时比较*/#define P2INT_VECTOR VECT(6,0 x33)/*端口端口2中断中断*/#define UTX0_VECTOR VECT(7,0 x3B)/*USART0 TX完成完成*/#define DMA_VECTOR VECT(8,0 x43)/*DMA传输完成传输完成*/#define T1_VECTOR VECT(9,0 x4B)/*Timer1捕获捕获/比较比较/溢出溢出*/#define T2_VECTOR VECT(10,0 x53)/*Timer

6、2（MAC Timer）*/#define T3_VECTOR VECT(11,0 x5B)/*Timer3捕获捕获/比较比较/溢出溢出*/#define T4_VECTOR VECT(12,0 x63)/*Timer4捕获捕获/比较比较/溢出溢出*/#define P0INT_VECTOR VECT(13,0 x6B)/*端口端口0中断中断*/#define UTX1_VECTOR VECT(14,0 x73)/*USART1 TX完成完成*/#define P1INT_VECTOR VECT(15,0 x7B)/*端口端口1中断中断*/#define RF_VECTOR VECT(16,0

7、 x83)/*RF通用中断通用中断*/#define WDT_VECTOR VECT(17,0 x8B)/*看门狗计时溢出看门狗计时溢出*/1 中断概述外部中断外部中断：即从单片机的：即从单片机的I/O口口向单片机输入电平信号，当输向单片机输入电平信号，当输入电平信号的改变符合设置的入电平信号的改变符合设置的触发条件时，中断系统便会向触发条件时，中断系统便会向CPU提出中断请求。提出中断请求。I/O端口端口0外部中断外部中断I/O端口端口1外部中断外部中断I/O端口端口2外部中断外部中断总共总共3个外部中断个外部中断2 外部中断外部中断P0口口P1口口P2口口外部中断使能步骤PICTL设置中断

8、触发方式0：上升沿；1：下降沿PxIEN端口引脚中断IENx中断使能寄存器EA=1 总中断使能PxIFG=0；PxIF=0；2 外部中断外部中断IEN1|=0 x20;P0IEN|=0 x02;PICTL|=0 x01中断完成后要清除中断标志位中断完成后要清除中断标志位相关寄存器配置相关寄存器配置中断编程中断编程的一般过程如下：(1)中断设置：根据外设的不同，具体的设置是不同的，一般至少包含启用中断。(2)中断函数的编写；这是中断编程的主要工作，需要注意的是，中断函数应尽可能地减少耗时或不进行耗时操作。2 外部中断外部中断vS1按键按键中断配置中断配置函数：函数：void InitKey_S1

9、()IEN1|=0 x20;/允许允许P0口中断口中断;0010 0000 P0IEN|=0 x02;/P0.1 设置为设置为允许中断允许中断 PICTL|=0 x01;/下降沿触发下降沿触发 EA=1;/打开总中断打开总中断2 外部中断外部中断中断函数在在IAR中用关键字中用关键字 _interrupt来定义一个中断函数。来定义一个中断函数。使用使用#progma vector来提供中断函数的入口地址（即中断向来提供中断函数的入口地址（即中断向量），并且中断函数没有返回值，没有函数参数。量），并且中断函数没有返回值，没有函数参数。中断函数的一般格式如下：中断函数的一般格式如下：#pragma

10、 vector=中断向量中断向量_interrupt void 函数名函数名(void)/中断程序代码中断程序代码2 外部中断外部中断v/*S1中断处理函数中断处理函数*/#pragma vector=P0INT_VECTOR _interrupt void P0_ISR(void)DelayMS(10);/延时去抖延时去抖 LED1=LED1;/改变改变LED1状态状态 P0IFG=0;/清中断标志清中断标志 P0IF=0;/清中断标志清中断标志 中断函数中断函数任务：按键中断控制LED图图3-5 按键电路图按键电路图本任务是实现按键控制本任务是实现按键控制LED亮灭，相关电路如图亮灭，相关

11、电路如图3-5所示，所示，图中可以看出按键图中可以看出按键S1接在了接在了CC2530的的P0.1管脚上，当按下按管脚上，当按下按键键S1时，时，P0.1管脚变为低电平；松开按键，管脚变为低电平；松开按键，P0.1管脚变为高管脚变为高电平。我们可以设置单片机检测电平。我们可以设置单片机检测P0.1管脚上升沿或者是下降沿管脚上升沿或者是下降沿来触发中断。来触发中断。任务：按键中断控制LED图图3-6 任务任务流程图流程图程序程序流程图如图流程图如图3-6所示。所示。源码分析v主函数实现了以下功能：主函数实现了以下功能：v（1）初始化）初始化LED灯函数灯函数InitLed()：设置：设置P1_0

12、为普通为普通I/O口，口，设置设置P1为输出。为输出。v（2）按键的初始化函数）按键的初始化函数InitKey()：配置外部中断的相关寄：配置外部中断的相关寄存器。存器。v（3）使用）使用while(1)等待中断即可。等待中断即可。/*main函数*/void main(void)InitLed();/设置LED灯相应的IO口 InitKey();/设置S1相应的IO口 while(1)源码分析vLED灯初始化灯初始化函数函数v按键的初始化，根据图按键的初始化，根据图3-5按键原理图可知，将按键原理图可知，将P0.1的的I/O口设置为外部中断，下降沿触发。口设置为外部中断，下降沿触发。/*LE

13、D灯初始化函数*/void InitLed(void)P1DIR|=0 x01;/P1.0定义为输出口 LED1=1;/LED1灯上电默认为熄灭/*按键初始化函数*/void InitKey()P0IEN|=0 x02;/P0.1 设置为中断方式 1：中断使能 PICTL|=0 x01;/下降沿触发 IEN1|=0 x20;/允许P0口中断;P0IFG=0 x00;/初始化中断标志位 EA=1;/打开总中断源码分析v当检测到有外部中断（按键中断）即按键按下时，便会触当检测到有外部中断（按键中断）即按键按下时，便会触发中断处理函数，发中断处理函数，LED灯状态翻转。灯状态翻转。/*中断处理函数*

14、/#pragma vector=P1INT_VECTOR _interrupt void P1_ISR(void)DelayMS(10);/延时去抖 LED1=LED1;/改变LED1状态 P1IFG=0;/清中断标志 P1IF=0;/清中断标志 操作步骤v（1）编写程序并编译，正确连接）编写程序并编译，正确连接CC2530开发板与仿真器，开发板与仿真器，选择选择“ProjectDownload and debug”将程序下载到将程序下载到CC2530开发板中开发板中v（2）下载完后可以单击）下载完后可以单击“DebugGo”全速运行，也可以全速运行，也可以将将CC2530重新上电或者按下复位

15、按钮让刚才下载的程序重重新上电或者按下复位按钮让刚才下载的程序重新运行。新运行。v（3）程序运行后，按下按键，会发现）程序运行后，按下按键，会发现LED的亮灭状态会发的亮灭状态会发生改变。生改变。感谢观看 THANK YOUPlease replace text,click add relevant headline,modify the text content,also can copy your content to this directly.Please Please replace text,click add relevant headline,modify the text c

16、ontent,also can copy your content to this directly.Please replace text,click add relevant headline,modify the text content,also can copy your content to this directly.Please replace replace text,click add relevant headline,modify the text content,also can copy your content to this directly.Please replace text,click add relevant headline,modify the text content,also can copy your content to this directly.text,click add relevant headline,modify the text content,also can copy your content to this directly.