第3讲-变频器原理及应用资料.ppt
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1、第第3讲讲1变频器原理与应用(第2版)第2章总结总结功率二极管(功率二极管(D D)晶闸管(晶闸管(SCRSCR)门极可关断晶闸管(门极可关断晶闸管(GTOGTO)电力晶体管(电力晶体管(GTRGTR)功率场效应晶体管(功率场效应晶体管(P-MOSFETP-MOSFET)2变频器原理与应用(第2版)第2章2.6 2.6 绝缘栅双极晶体管(绝缘栅双极晶体管(IGBTIGBT)2.6.1 2.6.1 IGBTIGBT的结构的结构 a)b)c)d)a)b)c)d)图图2-242-24IGBTIGBT结构示意图、电路符号和等效电路结构示意图、电路符号和等效电路a)IGBTa)IGBT模块模块 b)IG
2、BTb)IGBT结构示意图结构示意图c)c)电路符号电路符号d)d)等效电路等效电路3变频器原理与应用(第2版)第2章2.6.2 2.6.2 IGBTIGBT的基本特性的基本特性 1)1)传输特性传输特性 2)输出特性输出特性 传输特性传输特性集电极电流集电极电流Ic栅极栅极发射极电压发射极电压UGEUGE输出特性输出特性集电极电流集电极电流Ic集集射极电压射极电压UCEUCEUCE4变频器原理与应用(第2版)第2章2.6.3 2.6.3 IGBTIGBT的主要参数(的主要参数(P26P26)1)1)集电极集电极-发射极发射极额定额定电压电压UCES 2)2)栅极栅极-发射极发射极额定额定电压
3、电压UGES 3)3)额定额定集电极电流集电极电流IC,4)4)集电极集电极-发射极发射极饱和饱和电压电压UEC(sat)5)5)开关频率(开关频率(100kHz100kHz以下)以下)5变频器原理与应用(第2版)第2章2.6.4 2.6.4 IGBTIGBT的驱动电路的驱动电路 1)电压驱动,2.55V的阈值电压,有一个容性输入阻抗,因此IGBT对栅极电荷非常敏感,故驱动电路必须很可靠,要保证有一个低阻抗值的放电回路,即驱动电路与IGBT的连线要尽量短。2)用内阻小的驱动源对栅极电容充放电,以保证栅极控制电压有足够陡的前后沿,使IGBT的开关损耗尽量小。IGBT开通后,栅极驱动源能提供足够的
4、功率,使IGBT不退出饱和而损坏。3)驱动电路要能传递几十kHz的脉冲信号。4)驱动电平+UGE的选择必须综合考虑。在有短路过程的设备中,由于负载短路时的IC增大,IGBT能承受短路电流的时间减少,对其安全不利,因此UGE应取得小一些,一般为1215V。5)在关断过程中,为尽快抽取PNP管的存储电荷,应施加一负偏压UGE,但其受IGBT的G、E间的最大反向耐压限制,一般取-1-10V。6)在大电感负载下,IGBT的开关时间不能太短,以限制di/dt所形成的尖峰电压,确保IGBT的安全。7)由于IGBT在电力电子设备中多用于高压场合,故驱动电路与控制电路在电位上应严格隔离。8)IGBT的栅极驱动
5、电路应简单实用,其自身带有对IGBT的保护功能,有较强的抗干扰能力。6变频器原理与应用(第2版)第2章2.7 2.7 集成门极换流晶闸管集成门极换流晶闸管IGCTIGCT7变频器原理与应用(第2版)第2章2.8 2.8 智能功率模块智能功率模块(IPM)(IPM)8变频器原理与应用(第2版)第2章本本 章章 小小 结结基础知识基础知识 重点:常用电力电子器件的基本特性重点:常用电力电子器件的基本特性电力电子器件简介电力电子器件简介常用电力电子器件的基本特性常用电力电子器件的基本特性不控器件:不控器件:DIODE半控器件:半控器件:SCR,全控器件:全控器件:GTO,GTR,P.MOSFET复合
6、器件:复合器件:IGBT,IGCT功率集成电路:功率集成电路:IPM9变频器原理与应用(第2版)第2章第三章第三章 交交-直直-交变频技术交变频技术 图3-1 交-直-交变频器的主电路框图交交直直交交变频器:变频器:主电路包括三个组成部分:主电路包括三个组成部分:整流电路整流电路中间电路中间电路逆变电路逆变电路10变频器原理与应用(第2版)第2章3.1 整流电路整流电路 3.1.1 3.1.1 不可控整流电路不可控整流电路 不可控整流电路使用的元件:不可控整流电路使用的元件:功率二极管功率二极管,不不可可控控整整流流电电路路按按输输入入交交流流电电源源的的相相数数不不同同分分:单单相相整整流流
7、电电路路、三相三相整流电路和整流电路和多相多相整流电路。整流电路。1.组成:组成:三相桥式整流电路共有六只整流三相桥式整流电路共有六只整流二极管二极管,其中其中VD1、VD3、VD5三管子的三管子的阴极连接在一起,称为阴极连接在一起,称为共阴极组共阴极组;VD4、VD6、VD2三只管子的阳三只管子的阳 极连接在一起,称为极连接在一起,称为共阳极组共阳极组11变频器原理与应用(第2版)第2章三相不可控三相不可控整流电路整流电路分析分析2.2.原理:原理:共阴极组三只二极管共阴极组三只二极管VDVD1 1、VDVD3 3、D D5 5在在t t1 1、t t3 3、t t5 5换流导通;换流导通;
8、共阳极组三只二极管共阳极组三只二极管VDVD2 2、VDVD4 4、VDVD6 6在在t t2 2、t t4 4、t t6 6换流导通。换流导通。一个周期内,每只二极管导通一个周期内,每只二极管导通1 13 3周周期,即导通角为期,即导通角为120120。通过计算可得。通过计算可得到负载电阻到负载电阻 R RL L上的上的平均电压平均电压为:为:U Uo o=2.34=2.34U U2 2 12变频器原理与应用(第2版)第2章3.1.2 3.1.2 可控整流电路可控整流电路三相桥式全控整流电路,如图三相桥式全控整流电路,如图3-43-4所示。所示。图图3-4 3-4 三相三相桥桥式可控整流式可
9、控整流电电路路 1.组成:组成:三相桥式整流电路共有六只三相桥式整流电路共有六只晶闸晶闸管管,其中其中VT1、VT3、VT5三管子的三管子的阴极连接在一起,称为阴极连接在一起,称为共阴极组共阴极组;VT4、VT6、VT2三只管子的阳三只管子的阳 极连接在一起,称为极连接在一起,称为共阳极组共阳极组13变频器原理与应用(第2版)第2章2.2.电路工作原理电路工作原理 三相三相交流电源电压交流电源电压u uR R、u uS S、u uT T正半正半 波的波的自然换相点自然换相点为为1 1、3 3、5 5,负半波的,负半波的 自然换相点为自然换相点为2 2、4 4、6 6。当当0 0时,让时,让触发
10、电路触发电路先后向各先后向各 自所控制的自所控制的6 6只晶闸管的只晶闸管的门极门极(对应自然对应自然 换相点换相点)送出触发脉冲,即在三相电源送出触发脉冲,即在三相电源 电压正半波电压正半波的的1 1、3 3、5 5点向共阴极组晶闸点向共阴极组晶闸 管管VTVT1 1、VTVT3 3、VTVT5 5 输出触发脉冲;在三相输出触发脉冲;在三相 电源电压电源电压负半波负半波的的2 2、4 4、6 6点向阳极组晶点向阳极组晶 闸管闸管VTVT2 2、VTVT4 4、VTVT6 6 输出触发脉冲,负载输出触发脉冲,负载 上所得到的整流输出电压上所得到的整流输出电压u ud d波形如图波形如图3-5b
11、3-5b 所示的由三相电源线电压所示的由三相电源线电压u uRSRS、u uRTRT、u uSTST、u uSRSR、u uTRTR和和u uRSRS的正半波所组成的的正半波所组成的包络线包络线 。图3-5b 三相桥式全控电路电压波形 14变频器原理与应用(第2版)第2章3.3.可控整流电路控制原则可控整流电路控制原则 1)1)三三相相全全控控桥桥整整流流电电路路任任一一时时刻刻必必须须有有两两只只晶晶闸闸管管同同时时导导通通,才才能能形形成成负负载载电电流流,其其中中一一只只在在共共阳阳极极组组,另另一一只只在在共阴极共阴极组。组。2)2)整整流流输输出出电电压压u ud d波波形形是是由由
12、电电源源线线电电压压u uRSRS、u uRTRT、u uSTST、u uSRSR、u uTRTR和和u uRSRS的的轮轮流流输输出出所所组组成成的的。晶晶闸闸管管的的导导通通顺顺序序为为:(VTVT6 6和和VTVT1 1)(VTVT1 1和和VTVT2 2)(VTVT2 2和和VTVT3 3)(VTVT3 3和和VTVT4 4)(VTVT4 4和和VTVT5 5)(VTVT5 5和和VTVT6 6)。)。3)3)六六只只晶晶闸闸管管中中每每管管导导通通120120,每每间间隔隔6060有有一一只只晶晶闸管换流。闸管换流。1)采用)采用单宽脉冲触发单宽脉冲触发,2)采用)采用双窄脉冲触发双
13、窄脉冲触发。4.4.对触发脉冲的要求对触发脉冲的要求15变频器原理与应用(第2版)第2章 5.5.不同控制角时输出电压波形不同控制角时输出电压波形 6060时的电压波形时的电压波形 图图3-6 3-6 6060时的电压波形时的电压波形 三相桥式可控整流电路输出电压平均值计算三相桥式可控整流电路输出电压平均值计算三相桥式可控整流电路所带负载为三相桥式可控整流电路所带负载为电感性电感性时,时,输出电压平均值输出电压平均值可用下式计算可用下式计算 U Ud d=2.34=2.34U U2 2coscos16变频器原理与应用(第2版)第2章3.2 3.2 中中间电间电路路 变频器的中间电路有变频器的中
14、间电路有滤波电路滤波电路和和制动电路制动电路等不同的形式。等不同的形式。3.2.13.2.1滤波电路滤波电路 虽虽然然利利用用整整流流电电路路可可以以从从电电网网的的交交流流电电源源得得到到直直流流电电压压或或直直流流电电流流,但但是是这这种种电电压压或或电电流流含含有有频频率率为为电电源源频频率率6 6倍倍的的纹纹波波,则则逆逆变变后后的的交交流流电电压压、电电流流也也产产生生纹纹波波。因因此此,必必须须对对整整流流电电路路的的输输出出进进行行滤滤波波,以以减减少少电电压压或或电电流流的的波波动。这种电路称为滤波电路。动。这种电路称为滤波电路。17变频器原理与应用(第2版)第2章1.1.电容
15、滤波电容滤波 通通常常用用大大容容量量电电容容对对整整流流电电路路输输出出电电压压进进行行滤滤波波。由由于于电电容容量量比比较大,一般采用较大,一般采用电解电容电解电容。二二极极管管整整流流器器在在电电源源接接通通时时,电电容容中中将将流流过过较较大大的的充充电电电电流流(亦亦称称浪浪涌涌电电流流),有有可可能能烧烧坏坏二二极极管管,必必须须采采取取相相应应措措施施。图图3-73-7给给出出几几种种抑制浪涌电流抑制浪涌电流的方式。的方式。a)a)接入交流电抗接入交流电抗 b)b)接入直流电抗接入直流电抗 c)c)串联充电电阻串联充电电阻 图图3-7 3-7 抑制浪涌电流抑制浪涌电流的方式的方式
16、18变频器原理与应用(第2版)第2章 采采用用大大电电容容滤滤波波后后再再送送给给逆逆变变器器,这这样样可可使使加加于于负负载载上上的的电电压压值值不不受受负负载载变变动动的的影影响响,基基本本保保持持恒恒定定。该该变变频频电电源源类类似似于于电电压压源源,因因而而称称为为电电压压型型变变频频器器。电电压压型型变变频频器器的的电电路路框框图图如如图图3-83-8所所示示。电电压压型型变变频频器器逆逆变变电电压压波波形形为为方方波波,而而电电流流的的波波形形经经电电动动机机负负载载的的滤滤波波后后接接近近于于正弦波,如图正弦波,如图39所示。所示。图3-8 电压型变频器的电路框图 图3-9 电压
17、型变频器的电压和电流波形 19变频器原理与应用(第2版)第2章2.2.电感滤波电感滤波 采采用用大大容容量量电电感感对对整整流流电电路路输输出出电电流流进进行行滤滤波波,称称为为电电感感滤滤波波。由由于于经经电电感感滤滤波波后后加加于于逆逆变变器器的的电电流流值值稳稳定定不不变变,所所以以输输出出电电流流基基本本不不受受负负载载的的影影响响,电电源源外外特特性性类类似似电电流流源源,因因而而称称为为电电流流型型变变频频器器。图图310所所示示为为电电流流型型变变频频器器的的电电路路框框图图。图图311所所示示为为电电流流型型变变频频器器输输出出电电压压及及电电流波形。流波形。图3-10 电流型
18、变频器的电路框图 图3-11 电流型变频器输出电压及电流波形 20变频器原理与应用(第2版)第2章3.3.制动电路制动电路 利利用用设设置置在在直直流流回回路路中中的的制制动动电电阻阻吸吸收收电电动动机机的的再再生生电电能能的的方方式式称称为为动力制动或动力制动或再生制动再生制动。图图312为为制制动动电电路路的的原原理理图图。制制动动电电路路介介于于整整流流器器和和逆逆变变器器之之间间,图图中中的的制制动动单单元元包包括括晶晶体体管管VB、二二极极管管VDB和和制制动动电电阻阻RB。如如果果回回馈馈能能量量较较大大或或要要求求强强制制动动,还还可可以以选选用用接接于于H、G两两点点上上的的外
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